Eggbot: 12 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Eggbot เป็นเครื่องซีเอ็นซีขนาดเล็กที่สามารถวาดบนวัตถุทรงกลม เช่น ไข่ ลูกบอลตกแต่งคริสต์มาส ฯลฯ ผู้ใช้สามารถสร้างภาพวาดดิจิทัลของตนเอง และเครื่องจะถ่ายโอนไปยังวัตถุทรงกลม

เสบียง

รายการวัสดุ

ในการสร้าง Eggbot ของคุณเอง คุณจะต้อง:

• ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติสำหรับ eggbot มีให้ที่นี่
• แท่งเกลียว M8x300 3 อัน
• แกนเกลียว 1 M8x100
• ตลับลูกปืน 2 608ZZ
• 1 9g ไมโครเซอร์โว
• 1 สปริง เส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 8 มม. เล็กน้อย ยาวประมาณ 4 ซม.
• โอริงซิลิกอน 2 อัน
• 1 บอร์ด Arduino uno
• 1 Adafruit มอเตอร์ชิลด์ V2
• 2 NEMA 17 stepper motor, ขั้นตอนมุม 1.8 °, แรงดันไฟฟ้า 12V, พิกัดกระแสไฟ 1.7A1 แหล่งจ่ายไฟ 12v / 2A
• ถั่ว 20 M8
• สกรู M2x14 1 ตัว
• สกรู M2x10 5 ตัว
• 3 m3x15 สกรู
• สกรู M2x7 3 ตัว
• สลักเกลียว M3 2 ตัว
• เครื่องซักผ้า 2 M3
• เครื่องซักผ้า 6 M2
• น็อต 1 M2
• สกรู M3x35 1 ตัว

ขั้นตอนที่ 1: วางตำแหน่งแบริ่ง

วางตำแหน่งแบริ่งในแต่ละด้านของส่วนไข่ที่ปรากฎด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบทั้งสองด้าน

ประกอบทั้งสองด้าน ด้านหลังของตัวไข่และส่วนรองรับทั้งสองด้าน (ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติสีม่วงในภาพด้านล่าง) เข้าด้วยกัน โดยใช้แท่งเกลียวและสลักเกลียว M8 คุณจะต้องใช้สลักเกลียวประมาณ 20 ตัว สกรู M2x14 1 ตัว และน็อต M2 1 ตัว เพื่อให้ได้สิ่งนี้

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งมอเตอร์แกน X ที่ด้านซ้ายของ Eggbot

ใช้สกรู M2x7 3 ตัว และสกรู M2x14 1 ตัว + แหวนรอง M2 1 ตัว เพื่อยึดมอเตอร์แกน X ที่ด้านซ้ายของ Eggbot

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งมอเตอร์แกน Y ที่ด้านหลังของ Eggbot

ใช้สกรู M2x10 4 ตัวและแหวนรอง M3 4 ตัว เพื่อยึดมอเตอร์แกน Y ที่ด้านหลังของ Eggbot

ขั้นตอนที่ 5: วางถั่ว M2 2 ชิ้นภายในส่วนที่พิมพ์ 3 มิติดังภาพด้านล่าง จากนั้นเมานต์หลังกับเอ็นจิ้นแกน Y

วางน็อต M2 2 อันไว้ในส่วนที่พิมพ์ 3 มิติที่แสดงด้านล่าง จากนั้นติดตั้งส่วนหลังเข้ากับเครื่องยนต์แกน Y (น็อต M2 หันไปทางด้านหลังของบอทไข่)

ขั้นตอนที่ 6: แนบ Servo Arm

ใช้สกรู M3x10 2 ตัว + แหวนรอง M3 2 ตัว เพื่อยึดชิ้นส่วนที่กล่าวถึงข้างต้นกับแขนเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้งเซอร์โวอาร์มกับมอเตอร์แกน Y

ติดตั้งแขนเซอร์โวกับมอเตอร์แกน Y

ขั้นตอนที่ 8: ประกอบส่วนรองรับสำหรับแกน X

ประกอบส่วนรองรับสำหรับมอเตอร์แกน X และแกนเกลียว M8X10 คุณจะต้องวางวัตถุทรงกลมไว้ระหว่างสองรายการนี้

ขั้นตอนที่ 9: การเดินสายไฟ

ต่อสายเคเบิลของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แต่ละตัวเข้ากับตัวป้องกันมอเตอร์ เชื่อมต่อมอเตอร์แกน X กับ M1 และ M2 (ด้านซ้ายของตัวป้องกันมอเตอร์) และมอเตอร์แกน Y กับ M3 และ M4 (ด้านขวาของตัวป้องกัน) เชื่อมต่อสายเคเบิลในลำดับเดียวกันสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว ตัวอย่างเช่น สีแดง สีน้ำเงิน สีดำ และสีเขียวจากซ้ายไปขวา เช่น สีแดงและสีน้ำเงินบน M1 และ M3 สีดำและสีเขียวบน M2 และ M4

เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์กับ "เซอร์โว 1" บนชิลด์ โดยให้สายเคเบิลสีน้ำตาล (กราวด์) ทางด้านซ้ายและสายเคเบิลสีเหลือง (สัญญาณ) ทางด้านขวา ขั้นสุดท้าย เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับหมุดจ่ายไฟของแผงป้องกัน

ขั้นตอนที่ 10: ตั้งโปรแกรม Eggbot ของคุณ

คุณจะต้องตั้งโปรแกรมบอร์ด Arduino เพื่อใช้งาน Eggbot

ใช้อินเทอร์เฟซ arduino IDE เพื่ออัปโหลดรหัสนี้ไปยังบอร์ด Arduino

ขั้นตอนที่ 11: ตรวจสอบว่าใช้งานได้

คลิกปุ่มมอนิเตอร์แบบอนุกรมที่ด้านบนขวาของ IDE

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้เลือก "Newline" และ "115200 baud" ในเมนูแบบเลื่อนลงด้านขวาล่าง

X MOTOR

พิมพ์ “G0 X1600” ในช่องด้านบน มอเตอร์ไข่ควรหมุน 180 องศาโดยให้ด้านที่หันไปทางคุณเคลื่อนลง (ทวนเข็มนาฬิกามองไปที่ใบหน้าของมอเตอร์)

พิมพ์ "G0 X0" ควรหมุนกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น

วาย มอเตอร์

วางแขนปากกาให้อยู่ตรงกลางด้วยตนเอง

พิมพ์ “G1 Y480” ด้ามปากกาควรเคลื่อนที่ทวนเข็มนาฬิกา (ไปทางซ้าย) จนถึงขีดจำกัด ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้กระทบอะไร

พิมพ์ "G1 Y-480" ตอนนี้แขนปากกาควรแกว่งไปทางขวาจนสุด ตรวจสอบให้แน่ใจอีกครั้งว่าไม่ได้กระทบอะไร หากมอเตอร์ของคุณไม่เคลื่อนที่ไปในทิศทางเหล่านี้ ก็ไม่เป็นไรตราบใดที่มอเตอร์ทั้งสองเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ "ผิด" มิฉะนั้นทุกอย่างจะออกมาย้อนหลัง หากเคลื่อนที่ตามที่อธิบายไว้ข้างต้น UP จะอยู่ทางซ้าย ไปทางมอเตอร์ หากมีเพียงแกนเดียวเท่านั้นที่ไม่เคลื่อนที่ตามด้านบน คุณจำเป็นต้องพลิกสายไฟสำหรับแกนนั้น

ปากกาเซอร์โว

รีโนเวทแขนด้วย "G1 Y0" จากนั้นป้อน "M300 S100" ที่จะยกปากกาไปที่ด้านบนสุดของการเดินทางเริ่มต้น

ป้อน “M300 S115” ซึ่งควรค่อยๆ ลดระดับปากกาลงเล็กน้อย

“M300 S100” ควรดึงปากกากลับขึ้นอย่างรวดเร็ว

ใส่ไข่และปากกา แล้วค่อยๆ ลดระดับลงโดยใช้คำสั่ง M300 จนกว่าปากกาจะอยู่ใกล้แต่ไม่สัมผัสไข่ เมื่อไข่หมุน มันอาจแตกต่างกันเล็กน้อย ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องการอยู่ใกล้เกินไป แต่คุณต้องการลดช่องว่างให้น้อยที่สุด นี่ควรเป็นตำแหน่งปากกาเริ่มต้นของคุณ

จากนั้นค่อย ๆ ลดแขนลงจนสัมผัสกับไข่ และเพิ่มอีกเล็กน้อยเพื่อใช้แรงกด นั่นจะเป็นตำแหน่งปากกาของคุณ

ตั้งค่าตำแหน่งปากกาของคุณโดยใช้ M303 Pxxx, M500

ปากกาถูกยึดไว้ที่ค่าตั้งแต่ 100 ถึง 130 โดยค่าเริ่มต้น หากคุณต้องการขยายขอบเขตเหล่านี้ คุณสามารถใช้ “M301 Pxx” เพื่อลดค่าการเติมปากกา และ “M302 Pxxx” เพื่อเพิ่มค่าการลงของปากกา M500 เพื่อบันทึกผลลัพธ์สำหรับอนาคต

ขั้นตอนที่ 12: ถ่ายโอนการออกแบบดิจิทัลของคุณไปยังวัตถุทรงกลมโดยใช้ Eggbot

คุณจะใช้ inkscape เพื่อสร้างการออกแบบดิจิทัลของคุณและ RepetierHost เพื่อใช้งาน Eggbot

ดาวน์โหลด inkscape และ RepetierHost หากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ

ดาวน์โหลดปลั๊กอิน Unicorn G-Code สำหรับ inkscape และติดตั้ง

คุณสามารถสร้างการออกแบบของคุณเองบน inkscape ได้แล้ว ภายใต้ ไฟล์ คุณสมบัติเอกสาร หน้า กำหนดขนาดที่กำหนดเองเป็น 3200 กว้าง สูง 800 หน่วยเป็น px

เอกสารของคุณจะมีลักษณะดังนี้

หากคุณพิมพ์ข้อความใด ๆ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้แปลงเป็นเส้นทางก่อนที่จะส่งออกการออกแบบสำหรับ eggbot เส้นทาง>วัตถุไปยังเส้นทาง

เมื่อคุณทำงานออกแบบเสร็จแล้ว คุณจะต้องเปลี่ยนรูปวาดของคุณเป็น g-code สำหรับ eggbot

โดยเลือกไฟล์>บันทึกเป็น ภายใต้ประเภท เลือก Makerbot Unicorn G-Code

เมื่อได้รับแจ้งจากซอฟต์แวร์ ให้ระบุค่าต่อไปนี้:

ในกรณีที่คุณได้รับข้อความแสดงข้อผิดพลาดนี้ อาจเป็นเพราะคุณลืมแปลงข้อความบางส่วนเป็นเส้นทาง เส้นทาง>วัตถุไปยังเส้นทาง เมื่อคุณเปลี่ยนการออกแบบเป็น g-code สำเร็จแล้ว ให้เปิด Repetier Host และเปิด g-code ของคุณ

เชื่อมต่อ eggbot และคลิกที่พิมพ์