สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในบทช่วยสอนนี้ เราจะมาเรียนรู้วิธีสร้าง Bluetooth Bot แบบไร้สายโดยใช้ Arduino และโมดูล Bluetooth hc-05 และควบคุมโดยใช้สมาร์ทโฟนของเรา
ขั้นตอนที่ 1: โมดูลบลูทูธ HC-05
โมดูล Bluetooth HC-05 มีหน้าที่เปิดใช้งานการสื่อสาร Bluetooth ระหว่าง Arduino และโทรศัพท์ Android
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโมดูลบลูทูธ HC-05 โปรดดูที่ โมดูลบลูทูธ HC-05
ขั้นตอนที่ 2: ไดรเวอร์มอเตอร์ L298N
L298N Motor Driver Module มีหน้าที่ในการจ่ายกระแสไฟที่จำเป็นให้กับมอเตอร์ของรถหุ่นยนต์
ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
ต่อไปนี้เป็นแผนภาพวงจรของหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Bluetooth โดยใช้ Arduino, L298N และ HC-05
ส่วนประกอบที่จำเป็น:
- Arduino Uno – ชำระเงิน
- โมดูลบลูทูธ Hc-05 – ชำระเงิน
- มอเตอร์ DC 2X – ชำระเงิน
- L298 มอเตอร์ไดรฟ์ – ชำระเงิน
- จัมเปอร์ – ชำระเงิน
- แชสซีบอท – ชำระเงิน
ขั้นตอนที่ 4: แอปพลิเคชัน Android
แอพสำหรับควบคุมคำสั่งเสียง - ดาวน์โหลดแอพสำหรับปุ่มและการควบคุมด้วยท่าทาง - ดาวน์โหลด
แอพสั่งงานด้วยเสียง
คุณสามารถตั้งค่าคำสั่งเสียงและข้อมูลที่จะส่งที่คำสั่งเสียงนั้น
ฉันได้กำหนดค่าคำสั่งเสียง 5 คำสั่ง
ส่งต่อ & ข้อมูล = 1
ย้อนกลับ & ข้อมูล = 2
ขวา & ข้อมูล = 3
ซ้าย & ข้อมูล = 4
หยุด & ข้อมูล = 5
แอปควบคุมท่าทางสัมผัสและปุ่มในข้อมูลนี้ ข้อมูลที่ส่งจะได้รับการแก้ไขโดยผู้พัฒนาแอป
กองหน้า – FF
ย้อนหลัง – BB
ขวา – RR
ซ้าย – LL
หยุด – SS
ขั้นตอนที่ 5: ส่งออกวิดีโอ
รับโค้ดเต็มที่นี่