สารบัญ:

บอทบลูทูธไร้สายโดยใช้ Arduino และบลูทูธ: 6 ขั้นตอน
บอทบลูทูธไร้สายโดยใช้ Arduino และบลูทูธ: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: บอทบลูทูธไร้สายโดยใช้ Arduino และบลูทูธ: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: บอทบลูทูธไร้สายโดยใช้ Arduino และบลูทูธ: 6 ขั้นตอน
วีดีโอ: เปิดปิดไฟไร้สายผ่าน Bluetooth ด้วย arduino 2024, พฤศจิกายน
Anonim
บอทบลูทูธไร้สายโดยใช้ Arduino และ Bluetooth
บอทบลูทูธไร้สายโดยใช้ Arduino และ Bluetooth

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะมาเรียนรู้วิธีสร้าง Bluetooth Bot แบบไร้สายโดยใช้ Arduino และโมดูล Bluetooth hc-05 และควบคุมโดยใช้สมาร์ทโฟนของเรา

ขั้นตอนที่ 1: โมดูลบลูทูธ HC-05

โมดูลบลูทูธ HC-05
โมดูลบลูทูธ HC-05

โมดูล Bluetooth HC-05 มีหน้าที่เปิดใช้งานการสื่อสาร Bluetooth ระหว่าง Arduino และโทรศัพท์ Android

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโมดูลบลูทูธ HC-05 โปรดดูที่ โมดูลบลูทูธ HC-05

ขั้นตอนที่ 2: ไดรเวอร์มอเตอร์ L298N

ตัวขับมอเตอร์ L298N
ตัวขับมอเตอร์ L298N

L298N Motor Driver Module มีหน้าที่ในการจ่ายกระแสไฟที่จำเป็นให้กับมอเตอร์ของรถหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร

แผนภูมิวงจรรวม
แผนภูมิวงจรรวม

ต่อไปนี้เป็นแผนภาพวงจรของหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Bluetooth โดยใช้ Arduino, L298N และ HC-05

ส่วนประกอบที่จำเป็น:

  • Arduino Uno – ชำระเงิน
  • โมดูลบลูทูธ Hc-05 – ชำระเงิน
  • มอเตอร์ DC 2X – ชำระเงิน
  • L298 มอเตอร์ไดรฟ์ – ชำระเงิน
  • จัมเปอร์ – ชำระเงิน
  • แชสซีบอท – ชำระเงิน

ขั้นตอนที่ 4: แอปพลิเคชัน Android

แอปพลิเคชัน Android
แอปพลิเคชัน Android
แอปพลิเคชัน Android
แอปพลิเคชัน Android
แอปพลิเคชัน Android
แอปพลิเคชัน Android
แอปพลิเคชัน Android
แอปพลิเคชัน Android

แอพสำหรับควบคุมคำสั่งเสียง - ดาวน์โหลดแอพสำหรับปุ่มและการควบคุมด้วยท่าทาง - ดาวน์โหลด

แอพสั่งงานด้วยเสียง

คุณสามารถตั้งค่าคำสั่งเสียงและข้อมูลที่จะส่งที่คำสั่งเสียงนั้น

ฉันได้กำหนดค่าคำสั่งเสียง 5 คำสั่ง

ส่งต่อ & ข้อมูล = 1

ย้อนกลับ & ข้อมูล = 2

ขวา & ข้อมูล = 3

ซ้าย & ข้อมูล = 4

หยุด & ข้อมูล = 5

แอปควบคุมท่าทางสัมผัสและปุ่มในข้อมูลนี้ ข้อมูลที่ส่งจะได้รับการแก้ไขโดยผู้พัฒนาแอป

กองหน้า – FF

ย้อนหลัง – BB

ขวา – RR

ซ้าย – LL

หยุด – SS

ขั้นตอนที่ 5: ส่งออกวิดีโอ

รับโค้ดเต็มที่นี่

แนะนำ: