สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: บทนำ
- ขั้นตอนที่ 2: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
- ขั้นตอนที่ 3: Ckt. การเชื่อมต่อ & รหัส
- ขั้นตอนที่ 4: วิดีโอ (ใช้งานจริง RoboSumo)
วีดีโอ: RoboSumo อัตโนมัติที่ง่ายที่สุด: 4 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
Robot-sumo เป็นกีฬาที่หุ่นยนต์สองตัวพยายามที่จะผลักกันออกจากวงกลม (ในลักษณะเดียวกันกับกีฬาของซูโม่) หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันนี้เรียกว่าซูโม่บ็อต
ขั้นตอนที่ 1: บทนำ
ความท้าทายด้านวิศวกรรมคือให้หุ่นยนต์ค้นหาคู่ต่อสู้ (โดยปกติใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดหรืออัลตราโซนิก) และผลักมันออกจากพื้นที่ราบ หุ่นยนต์ควรหลีกเลี่ยงการออกจากสนามประลอง โดยปกติแล้วจะใช้เซ็นเซอร์ที่ตรวจจับขอบ "อาวุธ" ที่ใช้กันทั่วไปในการแข่งขันซูโม่บ็อตคือใบมีดทำมุมที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ซึ่งมักจะเอียงทำมุม 45 องศาไปทางด้านหลังของหุ่นยนต์ ใบมีดนี้มีความสูงที่ปรับได้สำหรับกลยุทธ์ต่างๆ
ขั้นตอนที่ 2: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
- โครงหุ่นยนต์ (ตามการออกแบบ)
- อัลตราโซนิกเซนเซอร์ (1)
- เซ็นเซอร์อินฟราเรด (2-4)
- L298 ตัวขับมอเตอร์ (1)
- มอเตอร์เพลาข้าง (2)
- แคลมป์มอเตอร์ SS (2)
- ล้อ (2)
- Arduino Uno พร้อมสายเคเบิล (1)
- แบตเตอรี่ 12V
- สายจัมเปอร์ (ตามต้องการ)
- น็อต-โบลท์ (ตามต้องการ)
ขั้นตอนที่ 3: Ckt. การเชื่อมต่อ & รหัส
การเชื่อมต่อวงจรทั้งหมดควรทำตามรหัส Arduino ที่กำหนด
ในกรณีที่มีการดัดแปลงในรหัส Hardwares IDE ควรเปลี่ยน
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง