สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
Robot-sumo เป็นกีฬาที่หุ่นยนต์สองตัวพยายามที่จะผลักกันออกจากวงกลม (ในลักษณะเดียวกันกับกีฬาของซูโม่) หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันนี้เรียกว่าซูโม่บ็อต
ขั้นตอนที่ 1: บทนำ
ความท้าทายด้านวิศวกรรมคือให้หุ่นยนต์ค้นหาคู่ต่อสู้ (โดยปกติใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดหรืออัลตราโซนิก) และผลักมันออกจากพื้นที่ราบ หุ่นยนต์ควรหลีกเลี่ยงการออกจากสนามประลอง โดยปกติแล้วจะใช้เซ็นเซอร์ที่ตรวจจับขอบ "อาวุธ" ที่ใช้กันทั่วไปในการแข่งขันซูโม่บ็อตคือใบมีดทำมุมที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ ซึ่งมักจะเอียงทำมุม 45 องศาไปทางด้านหลังของหุ่นยนต์ ใบมีดนี้มีความสูงที่ปรับได้สำหรับกลยุทธ์ต่างๆ
ขั้นตอนที่ 2: ต้องใช้ฮาร์ดแวร์
- โครงหุ่นยนต์ (ตามการออกแบบ)
- อัลตราโซนิกเซนเซอร์ (1)
- เซ็นเซอร์อินฟราเรด (2-4)
- L298 ตัวขับมอเตอร์ (1)
- มอเตอร์เพลาข้าง (2)
- แคลมป์มอเตอร์ SS (2)
- ล้อ (2)
- Arduino Uno พร้อมสายเคเบิล (1)
- แบตเตอรี่ 12V
- สายจัมเปอร์ (ตามต้องการ)
- น็อต-โบลท์ (ตามต้องการ)
ขั้นตอนที่ 3: Ckt. การเชื่อมต่อ & รหัส
การเชื่อมต่อวงจรทั้งหมดควรทำตามรหัส Arduino ที่กำหนด
ในกรณีที่มีการดัดแปลงในรหัส Hardwares IDE ควรเปลี่ยน