สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
รถเซ็นเซอร์มุมเป็นรถอัจฉริยะที่หลีกเลี่ยงตัวเอง ตัวรถใช้เฟรมอลูมิเนียม ตัวควบคุมหลักโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino/Nano แผงวงจรใช้การออกแบบปลั๊กอิน (ง่ายต่อการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ภายนอกผ่านพอร์ต IO ของไมโครคอนโทรลเลอร์). ร่างกายได้รับการติดตั้งเซ็นเซอร์มุม ซึ่งสามารถวัดมุมสัมพัทธ์ของวัตถุได้อย่างแม่นยำ พร้อมฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการวางแผนเส้นทาง เมื่อเทียบกับโปรแกรมการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอินฟราเรดและอัลตราโซนิกแบบดั้งเดิม ความเร็วในการตอบสนองนั้นรวดเร็ว การรู้จำสิ่งกีดขวางนั้นแม่นยำกว่า.
ขั้นตอนที่ 1: เกี่ยวกับเซ็นเซอร์มุม
เซ็นเซอร์มุมเป็นเซ็นเซอร์ที่สามารถตรวจจับอุปกรณ์ได้หลายมุม เซ็นเซอร์ปรับการควบคุมหลัก 32 บิต และใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด 8 ช่องเพื่อตรวจจับวัตถุ คุณสามารถตรวจจับเซ็นเซอร์โดยตรงที่ด้านหน้าของวัตถุที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 180 องศามากกว่า 1 ซม. ระยะการตรวจจับที่ไกลที่สุดคือ 30 ซม. ในขณะเดียวกัน สามารถรับมุมของวัตถุที่สัมพันธ์กับเซ็นเซอร์ และเซ็นเซอร์สามารถคำนวณเส้นทางที่ดีที่สุดเพื่อหลีกเลี่ยงวัตถุในแบบเรียลไทม์ ลดความยากในการพัฒนา เซ็นเซอร์มีโหมดการสื่อสารสองโหมดคือพอร์ตอนุกรมและ IIC รองรับระดับการสื่อสาร 3.3V และ 5V และสามารถสื่อสารโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และ STM32
ขั้นตอนที่ 2: เตรียมสิ่งที่คุณต้องการ
1.เปลือกรถของเล่น
2. ล้อ *2, ล้อเอนกประสงค์
3.มอเตอร์ *2
4.แผงวงจร
5. เซ็นเซอร์มุม
6.แบตเตอรี่
7.สกรูและน๊อต
ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งรถของเล่น
ขั้นแรก ติดตั้งมอเตอร์สองตัวในรถ แล้วติดตั้งล้อสากลที่ด้านล่างของรถด้านหน้า
ถัดไป ใส่ล้อทั้งสองข้างที่ด้านข้างแล้วขันให้แน่นด้วยสกรู
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งแผงวงจร
ติดตั้งหมุดทองแดงสามตัวไปยังตำแหน่งที่สอดคล้องกันของการแสดงรูปภาพ และติดตั้งแผงวงจรบนหมุดทองแดงสามตัว
ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขแบตเตอรี่
แก้ไขตัวยึดแบตเตอรี่ และวางสติกเกอร์มายากลบนแบตเตอรี่ แล้วใส่เซ็นเซอร์มุม
ตอนนี้รถเสร็จแล้ว