สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เกี่ยวกับเซ็นเซอร์มุม
- ขั้นตอนที่ 2: เตรียมสิ่งที่คุณต้องการ
- ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งรถของเล่น
- ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งแผงวงจร
- ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขแบตเตอรี่
วีดีโอ: รถหลบสิ่งกีดขวาง: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04
รถเซ็นเซอร์มุมเป็นรถอัจฉริยะที่หลีกเลี่ยงตัวเอง ตัวรถใช้เฟรมอลูมิเนียม ตัวควบคุมหลักโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino/Nano แผงวงจรใช้การออกแบบปลั๊กอิน (ง่ายต่อการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ภายนอกผ่านพอร์ต IO ของไมโครคอนโทรลเลอร์). ร่างกายได้รับการติดตั้งเซ็นเซอร์มุม ซึ่งสามารถวัดมุมสัมพัทธ์ของวัตถุได้อย่างแม่นยำ พร้อมฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการวางแผนเส้นทาง เมื่อเทียบกับโปรแกรมการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอินฟราเรดและอัลตราโซนิกแบบดั้งเดิม ความเร็วในการตอบสนองนั้นรวดเร็ว การรู้จำสิ่งกีดขวางนั้นแม่นยำกว่า.
ขั้นตอนที่ 1: เกี่ยวกับเซ็นเซอร์มุม
เซ็นเซอร์มุมเป็นเซ็นเซอร์ที่สามารถตรวจจับอุปกรณ์ได้หลายมุม เซ็นเซอร์ปรับการควบคุมหลัก 32 บิต และใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด 8 ช่องเพื่อตรวจจับวัตถุ คุณสามารถตรวจจับเซ็นเซอร์โดยตรงที่ด้านหน้าของวัตถุที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 180 องศามากกว่า 1 ซม. ระยะการตรวจจับที่ไกลที่สุดคือ 30 ซม. ในขณะเดียวกัน สามารถรับมุมของวัตถุที่สัมพันธ์กับเซ็นเซอร์ และเซ็นเซอร์สามารถคำนวณเส้นทางที่ดีที่สุดเพื่อหลีกเลี่ยงวัตถุในแบบเรียลไทม์ ลดความยากในการพัฒนา เซ็นเซอร์มีโหมดการสื่อสารสองโหมดคือพอร์ตอนุกรมและ IIC รองรับระดับการสื่อสาร 3.3V และ 5V และสามารถสื่อสารโดยตรงกับไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino และ STM32
ขั้นตอนที่ 2: เตรียมสิ่งที่คุณต้องการ
1.เปลือกรถของเล่น
2. ล้อ *2, ล้อเอนกประสงค์
3.มอเตอร์ *2
4.แผงวงจร
5. เซ็นเซอร์มุม
6.แบตเตอรี่
7.สกรูและน๊อต
ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งรถของเล่น
ขั้นแรก ติดตั้งมอเตอร์สองตัวในรถ แล้วติดตั้งล้อสากลที่ด้านล่างของรถด้านหน้า
ถัดไป ใส่ล้อทั้งสองข้างที่ด้านข้างแล้วขันให้แน่นด้วยสกรู
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งแผงวงจร
ติดตั้งหมุดทองแดงสามตัวไปยังตำแหน่งที่สอดคล้องกันของการแสดงรูปภาพ และติดตั้งแผงวงจรบนหมุดทองแดงสามตัว
ขั้นตอนที่ 5: แก้ไขแบตเตอรี่
แก้ไขตัวยึดแบตเตอรี่ และวางสติกเกอร์มายากลบนแบตเตอรี่ แล้วใส่เซ็นเซอร์มุม
ตอนนี้รถเสร็จแล้ว
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง