สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
จุดมุ่งหมาย: การขึ้นรูปและการตรึงองค์ประกอบการดัดงอในระดับอุดมศึกษาบนองค์ประกอบโครงสร้างหลัก/รอง/เฟรม
สมาชิกในกลุ่ม: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนผสม
สิ่งที่เราต้องการคือ:บอร์ดควบคุม Uno R3 1X
1X เขียงหั่นขนม
สาย USB 1X
1X เซอร์โวมอเตอร์ (SG90)
1X สเต็ปเปอร์ เครื่องยนต์
1X ULN N2003 Stepper เครื่องยนต์ บอร์ดควบคุม
1X อัลตราโซนิก เซนเซอร์
2X Extrusion RollersWood (หรือกระดาษชำระเด็ก:P)
แท่ง เทป กาว หมุด
ขั้นตอนที่ 2: แผนผังวงจร
ขั้นตอนที่ 3: ปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์และเอฟเฟกต์
เอ็นด์เอฟเฟกเตอร์สามารถจับ/หยิบแถบ/แผ่น และทำให้เกิดการดัดงอแบบยืดหยุ่นได้จนถึงความสูงที่ต้องการ แขนหุ่นยนต์ทำหน้าที่เป็นเครื่องมือในการเคลื่อนย้ายแถบที่เกิดขึ้นในพื้นที่ทำงานเป็นหลัก ดังนั้นลำดับชั้นจึงเป็นดังนี้: แขนหุ่นยนต์: ย้ายเอฟเฟคเตอร์ไปที่สตริปคลังเก็บ
2. Effector: แถบความรู้สึกและที่จับ (แจ้งแขนหุ่นยนต์ว่าแถบนั้นถูกจับ)
3. แขนหุ่นยนต์: แถบซ้อมรบ (ขณะขึ้นรูป) ไปยังโซนตำแหน่งที่กำหนด
4.เอฟเฟคเตอร์: เมื่อถึงความสูงยางยืดที่ต้องการแล้ว ขออนุญาตผู้ปฏิบัติงานเพื่อปลดแถบ (เมื่อจับจ้องไปที่พื้นผิวแล้ว)
5. Effector: แจ้งแขนหุ่นยนต์ที่ปล่อยแถบที่ขึ้นรูปแล้ว
6. แขนหุ่นยนต์: ย้ายกลับไปที่คลังเพื่อรับแถบถัดไป
ขั้นตอนที่ 4: ลอจิก End Effector
ภาพที่ 1: เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะตรวจจับแถบขณะที่ป้อนเข้าไปในส่วนปลายเอฟเฟกต์ ซึ่งเป็นสัญญาณให้เซอร์โวมอเตอร์ "จับ" แถบภาพที่ 2: มอเตอร์เซอร์โวทำหน้าที่เป็นด้ามจับ
ภาพที่ 3: เมื่อยึดแถบรัดแน่นแล้ว สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะเริ่มหมุนซึ่งทำให้เกิดการดัดงอแบบยืดหยุ่นในแถบ
ภาพที่ 4: เมื่อส่วนโค้งงอถึงจุดสูงสุด ข้อมูลจากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะหยุดการหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบมีเงื่อนไข
ขั้นตอนที่ 5: ไดอะแกรม
ในภาพแรก คุณสามารถดูแผนผังไดอะแกรมของวงจรฮาร์ดแวร์ และในภาพที่สอง ไดอะแกรมลำดับของกระบวนการ
ขั้นตอนที่ 6: ผลลัพธ์สุดท้าย
และสุดท้าย เรามีหุ่นยนต์ปลายเอฟเฟคเตอร์ของ KUKA ที่สามารถดัดแผ่นให้โค้งงอได้ตามต้องการ!
แนะนำ:
Analog Front End สำหรับออสซิลโลสโคป: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Analog Front End สำหรับ Oscilloscope: ที่บ้านฉันมีการ์ดเสียง USB ราคาถูกซึ่งสามารถซื้อได้ใน Banggood, Aliexpress, Ebay หรือร้านค้าออนไลน์ระดับโลกอื่น ๆ ในราคาเพียงบางเหรียญ ฉันสงสัยว่าฉันสามารถใช้มันเพื่ออะไรที่น่าสนใจและตัดสินใจที่จะพยายามสร้างขอบเขตพีซีความถี่ต่ำด้วย
LED Sound Reactive Infinity Cube End Table: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
LED Sound Reactive Infinity Cube End Table: ว้าว! โว้ว! ช่างเป็นเอฟเฟกต์ที่ยอดเยี่ยม! -- นี่คือบางสิ่งที่คุณจะได้ยินเมื่ออ่านคู่มือจบ ลูกบาศก์อินฟินิตี้แบบอินฟินิตี้ที่โค้งงออย่างเหลือเชื่อ สวยงาม สะกดจิต และมีปฏิกิริยาต่อเสียง นี่เป็นโปรเจ็กต์การบัดกรีขั้นสูงที่เจียมเนื้อเจียมตัว ฉันใช้เวลาประมาณ 12 คน
Joy Robot (โรโบ ดา อาเลเกรีย) - Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot!: 18 Steps (พร้อมรูปภาพ)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot!: รางวัลที่หนึ่งในการประกวด Instructables Wheels รางวัลที่สองในการประกวด Instructables Arduino และรองชนะเลิศใน Design for Kids Challenge ขอบคุณทุกคนที่โหวตให้เรา!!! หุ่นยนต์มีอยู่ทุกที่ ตั้งแต่งานอุตสาหกรรมไปจนถึงคุณ
Fabric Bend Sensor: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
เซ็นเซอร์การโค้งงอของผ้า: ใช้ด้ายนำไฟฟ้า Velostat และนีโอพรีน เย็บเซ็นเซอร์การโค้งงอของผ้าของคุณเอง เซ็นเซอร์การโค้งงอนี้ทำปฏิกิริยา (ลดแรงต้าน) ต่อแรงกด ไม่ใช่เป็นการโค้งงอโดยเฉพาะ แต่เนื่องจากมันถูกประกบระหว่างนีโอพรีนสองชั้น (ค่อนข้างจะ
Neoprene Bend Sensor ปรับปรุงแล้ว: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ปรับปรุงเซ็นเซอร์โค้งงอนีโอพรี: ผลลัพธ์ที่ดีขึ้นและการออกแบบที่บางกว่า คำแนะนำนี้สามารถปรับปรุงได้จากเซ็นเซอร์โค้งผ้าที่โพสต์ก่อนหน้านี้ คำสั่งก่อนหน้า >> เซ็นเซอร์การโค้งงอของผ้า ใช้นีโอพรีน, Velostat, ด้ายนำไฟฟ้า และผ้ายืดนำไฟฟ้าเพื่อเย็บผ้าของคุณเอง