การเดินสายไฟหุ่นยนต์น้ำหนัก 150 กรัมตัวแรกของคุณ: 10 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

หุ่นยนต์ Antweight เป็นหุ่นยนต์ต่อสู้ขนาดเล็กที่ควบคุมจากระยะไกล เช่นเดียวกับที่เห็นใน Robot Wars และ Battlebots แต่เล็กกว่ามาก!

เป็นหนึ่งในคลาสน้ำหนักจำนวนมาก และคลาสอาจแตกต่างกันไปตามประเทศที่คุณอยู่

ในสหราชอาณาจักร Antweight:

• น้ำหนักไม่เกิน 150g
• ใส่ในลูกบาศก์ขนาด 4 นิ้วได้

ในสหรัฐอเมริกา หุ่นยนต์ตัวเล็กตัวนี้เรียกว่า Fairyweights และ Antweight นั้นใหญ่กว่า

มีชุดของกฎมาตรฐานที่เหตุการณ์ส่วนใหญ่ปฏิบัติตาม ดังนั้นเพื่อให้แน่ใจว่าคุณสามารถแข่งขันกับหุ่นยนต์ตัวใหม่ของคุณได้ ให้อ่านชุดกฎปัจจุบัน

คู่มือนี้จะช่วยคุณเลือกส่วนประกอบและต่อสายระบบขับเคลื่อนสำหรับหุ่นยนต์ Antweight ตัวแรกของคุณ ไม่ครอบคลุมถึงอาวุธหรือการออกแบบตัวถังและชุดเกราะของคุณ

เครื่องมือ

• หัวแร้ง + ขาตั้ง & ฟองน้ำ
• ประสาน
• พื้นผิวป้องกัน
• เครื่องตัดและปอกสายไฟ

ส่วนประกอบ

• เครื่องส่งวิทยุ
• เครื่องรับวิทยุ
• ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)
• แบตเตอรี่
• มอเตอร์สองตัว

คลิกที่นี่เพื่อข้ามไปยังคำแนะนำการเดินสาย

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องส่งและเครื่องรับวิทยุ

เครื่องส่งสัญญาณวิทยุสมัยใหม่ใช้ความถี่ 2.4GHz คุณจับคู่หรือผูกเครื่องรับกับเครื่องส่งของคุณ และโอกาสที่สัญญาณรบกวนจากระบบอื่นมีน้อย

คุณต้องเลือกเครื่องรับที่ใช้โปรโตคอลเดียวกันกับเครื่องส่งของคุณ ตัวอย่างเช่น เครื่องส่งสเปกตรัมใช้ DSM2 หรือ DSMX และเครื่องส่งสัญญาณ FrSky ต้องการเครื่องรับที่เข้ากันได้กับ FrSky

คุณควรเลือกเครื่องรับที่รองรับ PWM หรือออกแบบมาเพื่อใช้งานกับเซอร์โว ซึ่งหมายความว่า ESC ของคุณ (ดูหัวข้อถัดไป) จะสามารถเข้าใจข้อมูลที่ส่งได้

บทช่วยสอนนี้ใช้เครื่องส่งสัญญาณ Spectrum DX5e กับเครื่องรับ OrangeRx R410X อย่างไรก็ตาม เทคนิคที่กล่าวถึงจะสามารถถ่ายโอนไปยังระบบอื่นได้

ขั้นตอนที่ 2: ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)

ESC คือสิ่งที่แปลข้อมูลที่ส่งจากเครื่องส่งสัญญาณของคุณเป็นข้อมูลที่มอเตอร์สามารถเข้าใจได้

พวกมันถูกตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า และช่องอาจผสมหรือไม่ผสมก็ได้

• แบบผสม: เมื่อคุณกดก้านบนตัวส่งสัญญาณ จะสามารถควบคุมมอเตอร์สองตัวพร้อมกันได้
• Unmixed: มอเตอร์แต่ละตัวจะใช้แท่งที่แตกต่างกันเพื่อควบคุมโดยค่าเริ่มต้น และคุณสามารถตั้งค่าการผสมบนเครื่องส่งสัญญาณของคุณได้

ที่คุณเลือกนั้นขึ้นอยู่กับความชอบ และระบบวิทยุที่คุณมี

ฉันใช้ ESC แบบไม่ผสมเพราะฉันใช้เครื่องส่งสัญญาณวิทยุ FrSky Taranis X9D+ ซึ่งให้การควบคุมการผสมอย่างละเอียด Spectrum DX5e ในบทช่วยสอนนี้มีตัวเลือกการผสมที่จำกัด ดังนั้นการใช้ ESC กับการผสมน่าจะดีกว่า

เลือก ESC สองทิศทางแบบ 2 ช่องสัญญาณ

• 2-channel: สามารถควบคุมมอเตอร์สองตัว มิฉะนั้น คุณจะต้องใช้ ESC สองตัว หนึ่งชุดสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว
• สองทิศทาง: สามารถควบคุมมอเตอร์แต่ละตัวได้ทั้งในทิศทางไปข้างหน้าและข้างหลัง

ESC ที่สร้างขึ้นสำหรับเครื่องบินมักจะทำงานในทิศทางเดียวเท่านั้น ซึ่งไม่มีประโยชน์สำหรับนักเวท!

บทช่วยสอนนี้ใช้ DasMikro 2S6A โดยไม่ต้องผสม อย่างไรก็ตาม เทคนิคที่กล่าวถึงจะสามารถถ่ายโอนได้

• ฉันใช้ DasMikros เพราะมันถูก ไม่ใช่เพราะมันดี! มีตัวเลือกที่ดีกว่ามากมายหากคุณสามารถจับมันได้ เช่น NanoTwo หรือ AWESC
• คุณสามารถใช้แผงวงจรที่นำออกจากเซอร์โวมาตรฐานได้ในเวลาอันสั้น สิ่งเหล่านี้จำเป็นต้องแก้ไขและเป็นช่องทางเดียว ดังนั้น บันทึกไว้สำหรับกรณีฉุกเฉิน!

ขั้นตอนที่ 3: แบตเตอรี่

แบตเตอรี่ที่ใช้ใน antweights ที่ทันสมัยที่สุดคือแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo)

มันเบามากสำหรับปริมาณพลังงานที่คุณสามารถดึงออกมาได้ แต่มีข้อเสียอยู่บ้าง

LiPos มีความผันผวนมาก และสิ่งสำคัญคือต้องดูแลและชาร์จโดยใช้ที่ชาร์จที่เหมาะสม

แบตเตอรี่ 2S (สองเซลล์) จะให้พลังงานประมาณ 7.2V ซึ่งเพียงพอสำหรับระบบขับเคลื่อนของแอนตี้เวท

ตรวจสอบว่า ESC ของคุณจะรับมือกับแรงดันไฟฟ้านี้

บทช่วยสอนนี้ใช้แบตเตอรี่ Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C ซึ่งให้กระแสไฟเพียงพอและมีขนาดที่ดี

สิ่งเหล่านี้ไม่ได้อยู่ในการผลิตอีกต่อไป คุณสามารถซื้อแบตเตอรี่แบบคายประจุที่สูงกว่าหรือขนาดที่เล็กกว่าได้ แต่ฉันพอใจกับประสิทธิภาพของแบตเตอรี่เหล่านี้สำหรับหุ่นยนต์ของฉันเอง จึงเป็นจุดเริ่มต้นที่ดี

หากต้องการอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับความปลอดภัยของ LiPo และทำความเข้าใจความหมายของตัวเลขทั้งหมด ฉันขอแนะนำคู่มือนี้

ขั้นตอนที่ 4: มอเตอร์

มอเตอร์ N20 มีขนาดเล็ก เบา และเชื่อถือได้

คุณสามารถซื้อได้จากซัพพลายเออร์ที่มีชื่อเสียงหรือในราคาถูกจาก eBay หรือ AliExpress

ยิ่งซัพพลายเออร์ที่มีชื่อเสียงมากเท่าไหร่ มอเตอร์ก็จะยิ่งเป็นไปตามข้อกำหนดที่กำหนดมากขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ฉันไม่มีปัญหากับมอเตอร์ราคาถูกเลย

เพื่อให้ตรงกับแบตเตอรี่ 2S LiPo ของคุณ ให้ใช้มอเตอร์ 6V หากคุณซื้อเช่น มอเตอร์ 12V พวกเขาจะหมุนช้ามาก มอเตอร์ 3V อาจไหม้ที่แรงดันไฟฟ้านี้

ฉันใช้มอเตอร์ที่ปรับให้เข้ากับ RPM ที่ 300-500 ซึ่งให้ความเร็วที่เหมาะสมแต่สามารถควบคุมได้

ความเร็วของหุ่นยนต์นั้นถูกกำหนดโดยมากกว่าแค่ RPM ของมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม คุณต้องคำนึงถึงขนาดของล้อและแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ด้วย

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ

ตอนนี้คุณได้เลือกส่วนประกอบทั้งหมดของคุณแล้ว คุณสามารถเชื่อมต่อเข้าด้วยกันได้

ขั้นตอนที่ 6: ผูกเครื่องรับเข้ากับเครื่องส่งของคุณ

หากเครื่องส่งของคุณอนุญาตให้คุณบันทึกหลายรุ่น ให้สร้างใหม่ แต่ละรุ่นสามารถผูกกับเครื่องรับที่แตกต่างกัน ช่วยให้คุณควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวจากเครื่องส่งเดียวกัน

DX5e ไม่มีตัวเลือกนี้ ดังนั้นฉันจึงข้ามขั้นตอนนี้

เครื่องรับที่แตกต่างกันมีคำแนะนำในการผูกที่แตกต่างกัน ดังนั้นขั้นตอนแรกคือการตรวจสอบคู่มือ!

ค้นหาออนไลน์สำหรับผู้รับของคุณ คู่มือสำหรับ R410X อยู่ที่นี่

ค้นหาคำแนะนำในการเย็บเล่มในคู่มือและปฏิบัติตาม

สำหรับ R410X คำแนะนำสองข้อแรกในส่วนขั้นตอนการเข้าเล่มกล่าวว่า:

1. ติดตั้งปลั๊กผูก
2. เชื่อมต่อพลังงาน

ที่เครื่องรับจะมีป้ายกำกับ BATT/BIND ปลั๊กผูกควรมาพร้อมกับเครื่องรับของคุณ ดันสิ่งนี้ลงในคอลัมน์หมุดที่มีป้ายกำกับ

เพิ่มเติมในคู่มือ เหนือคำอธิบายตัวเชื่อมต่อช่องสัญญาณ คือรูปภาพที่เน้นซึ่งเป็นสัญญาณ กำลังไฟ และหมุดกราวด์บนเครื่องรับ

สิ่งสำคัญคือต้องเสียบแบตเตอรี่ให้ถูกวิธี ดังนั้น ขั้วบวกจะเชื่อมต่อกับ VCC (ขาตรงกลาง) และขั้วลบจะเชื่อมต่อกับ GND

ไม่สำคัญว่าคุณจะเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับหมุดบวกและหมุดกราวด์ใด เนื่องจากเชื่อมต่อทั้งหมดเข้าด้วยกัน

LED บนตัวรับสัญญาณควรกะพริบ ซึ่งหมายความว่าอยู่ในโหมดผูก

ขั้นตอนต่อไปในคำแนะนำบอกให้เราปฏิบัติตามขั้นตอนการผูกมัดของเครื่องส่งสัญญาณ ดังนั้นเราจึงต้องหาคู่มืออื่น!

คู่มือการเริ่มต้นฉบับย่อสำหรับ Spectrum Dx5e อยู่ที่นี่

ภายใต้คำแนะนำ Bind Receiver ขั้นตอนที่ C บอกให้เราย้ายแท่งไปยังตำแหน่งที่ไม่ปลอดภัยที่ต้องการ

นี่หมายความว่าคุณต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณทำอะไรหากสัญญาณหายไป คุณต้องการให้หุ่นยนต์หยุดเคลื่อนที่และปิดอาวุธใดๆ

ฉันจะใช้ไม้เท้าที่ถูกต้องในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ตามคำแนะนำเหล่านี้ ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางมันไว้ตรงกลางและไม่ต้องกังวลกับคนอื่นมากเกินไป คุณสามารถผูกเครื่องรับใหม่ในภายหลังหากคุณต้องการรีเซ็ตระบบป้องกันความผิดพลาด

สวิตช์เทรนเนอร์ที่กล่าวถึงในขั้นตอน D อยู่ที่ด้านบนซ้ายของเครื่องส่งสัญญาณ ถือไว้ในตำแหน่งไปข้างหน้าในขณะที่คุณเปิดเครื่องส่งสัญญาณ

LED ของเครื่องรับควรหยุดกะพริบ ซึ่งหมายความว่าเชื่อมต่อแล้ว หากไม่เกิดขึ้น ให้ทำซ้ำขั้นตอนและลองใช้แนวทางแก้ไขปัญหาที่ให้ไว้ในคู่มือ

ขั้นตอนที่ 7: เปิดเครื่อง ESC & ตัวรับ

ค้นหาคำแนะนำการเดินสายสำหรับ ESC ของคุณ คำแนะนำ Das Mikro อยู่ที่นี่

เลื่อนลงไปที่ไดอะแกรมการเชื่อมต่อสายไฟ

• GND & VCC = พลังงานแบตเตอรี่, แรงดันไฟเต็ม
• GND & VCC(SERVO, 5V/1A) = พลังงานแบตเตอรี่, ปรับลดเหลือ 5V
• สัญญาณ 1 & 2 = การเชื่อมต่อกับเครื่องรับ
• มอเตอร์ A & B = การเชื่อมต่อกับมอเตอร์

ฉันจะอธิบายรายละเอียดสองวิธีในการเพิ่มพลังให้กับระบบ และอธิบายว่าทำไมคุณอาจเลือกแต่ละตัวเลือก

ตัวเลือกA

เสียบแบตเตอรี่เข้ากับเครื่องรับและเปิดเครื่อง ESC (และมอเตอร์ด้วย) ผ่านทางนั้น

วิธีนี้ใช้ได้หากส่วนประกอบทั้งหมดของคุณต้องการแรงดันไฟฟ้าเท่ากัน

• 2S LiPo = 6-8.4V
• ตัวรับ = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

แรงดันไฟฟ้าจะไม่มีอะไรเสียหาย

ตัวเลือก B

เสียบแบตเตอรี่เข้ากับ ESC และเปิดเครื่องรับผ่านทางนั้น

ESC นี้มีความสามารถในการควบคุมแรงดันไฟฟ้า - เพื่อจ่ายไฟ 5V ให้กับส่วนประกอบอื่น ๆ

บางครั้งเรียกว่าวงจรกำจัดแบตเตอรี่ (BEC)

นี่เป็นสิ่งจำเป็นหากเครื่องรับของคุณหรือส่วนประกอบอื่นๆ ที่ใช้พลังงานจากเครื่องรับ ต้องการแรงดันไฟฟ้าน้อยกว่า

• 2S LiPo = 6-8.4V
• ตัวรับ = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

ในกรณีนี้ การเสียบแบตเตอรี่เข้ากับเครื่องรับอาจทำให้แบตเตอรี่เสียหายได้

คุณสามารถจ่ายไฟให้กับส่วนประกอบของคุณได้หลายวิธี นี่เป็นเพียงสองตัวอย่างเท่านั้น (เกี่ยวข้องกับการเดินสายให้น้อยที่สุดเท่าที่จะทำได้!)

สิ่งสำคัญคือการตรวจสอบข้อกำหนดและข้อจำกัดของส่วนประกอบของคุณ เพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างได้รับพลังงานตามที่ต้องการ

ขั้นตอนที่ 8: จบวงจร

ฉันจะใช้การเดินสายตัวเลือก A สำหรับบทช่วยสอนนี้

เช่นเดียวกับพลังงาน คุณต้องมีสายสัญญาณเพื่อให้เครื่องรับสามารถสื่อสารกับ ESC ได้ และ ESC สามารถสื่อสารกับมอเตอร์ได้

R410X มีป้ายกำกับดังต่อไปนี้:

• RUDD
• ELEV
• ไอเล่
• THRO
• แบต/ผูก

คำเหล่านี้หมายถึงการบินเครื่องบินจำลอง และแจ้งให้คุณทราบว่าแต่ละสัญญาณเชื่อมต่อกับช่องสัญญาณใด

เครื่องส่งสัญญาณบางตัวให้คุณเลือกวิธีควบคุมแต่ละช่องสัญญาณ (และตัวรับสัญญาณบางตัวมีป้ายกำกับว่าช่อง 1 เป็นต้น) อย่างไรก็ตาม DX5e ไม่มี ดังนั้นเราจึงต้องการเชื่อมต่อ ESC กับช่องสัญญาณที่เราต้องการ

เครื่องส่งสัญญาณนี้เป็นโหมด 2 ซึ่งหมายความว่าหางเสือและปีกผีเสื้อถูกควบคุมโดยไม้เท้าด้านซ้าย ปีกปีกนก และลิฟต์ทางด้านขวา ตรวจสอบว่าคุณอยู่ในโหมด 1 หรือ 2 เพื่อดูว่าช่องใดถูกควบคุมโดยแท่งไม้ใด!

ฉันต้องการควบคุมมอเตอร์ทั้งสองจากแท่งด้านขวา ซึ่งหมายถึงการเชื่อมต่อสายสัญญาณทั้งสองบน ESC กับ ELEV และ AILE

ในที่สุด ตัวมอเตอร์เองก็ต้องเชื่อมต่อกับ ESC

ต่อมอเตอร์ตัวหนึ่งเข้ากับจุดต่อมอเตอร์ A และมอเตอร์อีกตัวเข้ากับจุดต่อมอเตอร์ B

หากคุณกำลังใช้ Das Mikro ESC คุณจะต้องบัดกรีสายไฟเข้ากับบอร์ดโดยตรง ESC อื่นๆ มาพร้อมกับสายไฟ คุณจึงสามารถเสียบเข้ากับเครื่องรับได้โดยตรง

ต่อสายไฟทั้งหมดของคุณ และยึดมอเตอร์ของคุณให้แน่น (เช่น พันไว้กับกระดาษแข็งที่แข็งแรง) ก่อนที่จะไปยังส่วนถัดไป

ขั้นตอนที่ 9: การปรับการตั้งค่าช่อง

ไม่น่าเป็นไปได้ที่มอเตอร์ของคุณจะเคลื่อนที่ตรงตามที่คุณต้องการเมื่อเชื่อมต่อครั้งแรก คุณสามารถปรับการตั้งค่าบนเครื่องส่งของคุณเพื่อให้ได้พฤติกรรมที่ต้องการ

เครื่องส่งสัญญาณแต่ละเครื่องจะแตกต่างกัน ดังนั้นโปรดตรวจสอบคู่มือของคุณ

ตัดแต่ง

มอเตอร์ของคุณอาจเคลื่อนที่ได้ แม้ว่าคุณจะไม่ได้กดคันเร่งก็ตาม

คุณสามารถใช้ปุ่มตัดแต่งเพื่อปรับศูนย์ - บอกมอเตอร์ของคุณว่าต้องทำอย่างไรเมื่อก้านไม้อยู่ตรงกลาง

ปุ่มแนวตั้งควบคุมปีกเครื่องบิน และแนวนอนของลิฟต์ ตรวจสอบว่ามอเตอร์ตัวใดที่คุณเชื่อมต่อกับช่องสัญญาณใด และปรับส่วนปิดจนกว่ามอเตอร์ทั้งสองจะนิ่ง

ผสม

มอเตอร์ตัวหนึ่งเชื่อมต่อกับช่องปีกนกและอีกตัวหนึ่งกับช่องลิฟต์

ซึ่งหมายความว่า หากคุณใช้ ESC โดยไม่ผสม การกดคันโยกด้านขวาขึ้นและลงจะทำให้มอเตอร์ตัวหนึ่งเคลื่อนที่ การกดไปทางซ้ายและขวาจะทำให้อีกตัวเคลื่อนที่

สิ่งนี้จะนำไปสู่การขับแปลก ๆ ดังนั้นคุณควรผสมช่องสัญญาณ ซึ่งหมายความว่าการกดคันขวาขึ้นและลงจะทำให้มอเตอร์ทั้งสองเคลื่อนที่แทน

ใน DX5e สิ่งนี้ถูกควบคุมด้วยการสลับ - เพียงแค่กดวิธีหนึ่งเพื่อเปิดการผสม อีกวิธีหนึ่งเพื่อปิดอีกครั้ง

ย้อนกลับ

ทิศทางที่มอเตอร์ของคุณหมุนนั้นขึ้นอยู่กับว่ามีการต่อสายไว้ทางใด

คุณอาจพบว่าเมื่อมอเตอร์ตัวหนึ่งเคลื่อนที่ไปข้างหน้า อีกตัวหนึ่งจะเคลื่อนที่ถอยหลัง หรือว่าพวกเขาทั้งสองหันหลังกลับเมื่อคุณต้องการไปข้างหน้า

บน DX5e มีสวิตช์สลับสำหรับแต่ละช่องสัญญาณ เพื่อย้อนกลับทิศทาง

ดังนั้น หากมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับช่องสัญญาณปีกนกหันหลังกลับเมื่อคุณดันก้านขึ้น ให้สะบัดสวิตช์ AIL บนตัวส่งสัญญาณ

ขั้นตอนที่ 10: ขั้นตอนต่อไป…

เมื่อคุณได้ตั้งค่าระบบขับเคลื่อนของคุณแล้ว คุณก็พร้อมที่จะมีหุ่นยนต์ลดน้ำหนักที่ใช้งานได้จริง!

บางสิ่งที่ต้องคิดเกี่ยวกับ…

• คุณจะสร้างร่างกายได้อย่างไร?
• คุณจะแนบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้ากับมันอย่างไร?
• คุณต้องการเพิ่มสวิตช์เพื่อให้เปิดหรือปิดได้ง่ายขึ้นหรือไม่
• คุณจะใช้ล้ออะไร?

ฟอรั่ม RobotWars101 เป็นแหล่งความช่วยเหลือและแรงบันดาลใจที่ดีเยี่ยม - อ่านไดอารี่ของบิลด์ ถามคำถาม และรับฟังเกี่ยวกับกิจกรรมที่กำลังจะมีขึ้นในสหราชอาณาจักร

หุ่นยนต์ตัวแรกของคุณจะไม่สมบูรณ์แบบ แต่การทำให้สำเร็จยังคงเป็นความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่

นำมันเข้าร่วมการแข่งขันเพื่อพบกับหุ่นยนต์คนอื่น ๆ และรับแนวคิด แรงบันดาลใจ และคำแนะนำเพื่อทำให้หุ่นยนต์ตัวที่สองของคุณดียิ่งขึ้น!

ภาพด้านบนถ่ายที่ AWS59 และแสดงให้เห็นการออกแบบที่หลากหลาย!