การควบคุมมอเตอร์กระแสตรงด้วย L298N โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ CloudX: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ในโครงการนี้ เราจะอธิบายวิธีใช้ L298N H-bridge เพื่อเพิ่มและลดความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง โมดูล L298N H-bridge สามารถใช้กับมอเตอร์ที่มีแรงดันไฟฟ้าระหว่าง 5 ถึง 35V DC

นอกจากนี้ยังมีตัวควบคุมออนบอร์ด 5V ดังนั้นหากแรงดันไฟฟ้าของคุณสูงถึง 12V คุณสามารถจ่ายไฟ 5V จากบอร์ดได้เช่นกันโมดูลคอนโทรลเลอร์มอเตอร์คู่ L298 H-bridge ราคาไม่แพงและมีจำหน่ายที่นี่

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ

• ไมโครคอนโทรลเลอร์ CloudX
• CloudX Softcard
• สาย USB V3
• L298N สะพาน H
• เขียงหั่นขนม
• สายจัมเปอร์
• มอเตอร์กระแสตรง
• ตัวต้านทาน 10k
• 4* ปุ่มกด

สามารถออนไลน์ได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพวงจร

ติดตามวงจรขึ้น

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

คัดลอกโค้ดนี้ไปยัง CloudX IDE. ของคุณ

#รวม #รวม

ลงชื่อ char ฉัน, j;

ธงบิต;

ติดตั้ง(){

// ตั้งค่าที่นี่สำหรับ (i=1; i<5; i++){ pinMode(i, INPUT); } PWM1_Init(5000); PWM2_Init(5000); PWM1_Start(); PWM2_Start(); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); ผม=j=0; วน () { // โปรแกรมที่นี่ถ้า (!readPin (1)) { delayMs (200); ถ้า(flag==0){ PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(flag==1){ PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } ธง = ~ ธง; } ถ้า (!readPin(2)){ delayMs(200); if(flag==1){ //i -= 10; ผม--; ถ้า(ผม <= 0) ผม=0; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(flag==0){ //j -= 10; NS--; ถ้า(j <= 0) j=0; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } } if(!readPin(3)){ delayMs(200); if(flag==1){ //i += 10; ผม++; ถ้า(ผม>= 100) ผม=100; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(flag==0){ //j += 10; เจ++; ถ้า(j>=100) j=100; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } }

ถ้า(!readPin(4)){

ความล่าช้า(200); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); ผม=0; เจ=0; }

}

}