สารบัญ:

รถควบคุมระยะไกล - ควบคุมโดยใช้คอนโทรลเลอร์ Xbox 360 ไร้สาย: 5 ขั้นตอน
รถควบคุมระยะไกล - ควบคุมโดยใช้คอนโทรลเลอร์ Xbox 360 ไร้สาย: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: รถควบคุมระยะไกล - ควบคุมโดยใช้คอนโทรลเลอร์ Xbox 360 ไร้สาย: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: รถควบคุมระยะไกล - ควบคุมโดยใช้คอนโทรลเลอร์ Xbox 360 ไร้สาย: 5 ขั้นตอน
วีดีโอ: ทำไมจอยนี้ เจ๋งสุด เวลาเล่น กับ PC ไม่มี xbox ซื้อแต่จอย!!! 2024, กรกฎาคม
Anonim
รถควบคุมระยะไกล - ควบคุมโดยใช้คอนโทรลเลอร์ Xbox 360 ไร้สาย
รถควบคุมระยะไกล - ควบคุมโดยใช้คอนโทรลเลอร์ Xbox 360 ไร้สาย

เหล่านี้เป็นคำแนะนำในการสร้างรถควบคุมระยะไกลของคุณเอง ควบคุมโดยใช้ตัวควบคุม Xbox 360 แบบไร้สาย

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่ที่จำเป็น

ฐาน:

  • คอนโทรลเลอร์ Xbox 360
  • ตัวรับระยะไกล Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • ชุดอุปกรณ์ติดรถยนต์ - เราแนะนำให้ใช้ชุดอุปกรณ์ในรถยนต์ที่มีมอเตอร์ที่ดีกว่าและตัวควบคุมมอเตอร์ที่ดีกว่าที่เราใช้ อันนี้ให้ออกหลังจากใช้งานต่อเนื่องประมาณ 15 นาที
  • แหล่งพลังงานสำหรับ Raspberry Pi เช่นเครื่องชาร์จ USB แบบพกพา
  • แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์
  • สถานีบัดกรีลวด
  • เทป/กาว/ซิป/เนคไทขยะ/ที่รัดขนมปังเพื่อให้สายไฟสะอาด

เพิ่มเติม:

  • 2x LED สีขาว 5 มม. 2 ขา
  • 2x LED สีแดง 5 มม. 2 ขา
  • 4x LED สีเหลือง 3 มม. 2 ขา
  • 3x LED สีน้ำเงิน 3 มม. 2 ขา
  • 3x LED สีแดง 3 มม. 2 ขา
  • ตัวต้านทาน 1x330 OHM
  • ตัวต้านทาน 4x100 OHM

ขั้นตอนที่ 2: ประกอบรถของคุณ

ปฏิบัติตามคำแนะนำในชุดอุปกรณ์ในรถของคุณเพื่อประกอบ

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อทั้งหมดเข้าด้วยกัน

วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน
วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน
วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน
วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน
วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน
วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน
วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน
วางสายทั้งหมดเข้าด้วยกัน

สำหรับมอเตอร์ ขั้นแรกให้ต่อสายเข้ากับตัวควบคุมมอเตอร์ของคุณ จากนั้นต่อตัวควบคุมมอเตอร์กับ Raspberry Pi ของคุณ คุณอาจต้องแก้ไขรหัสที่ให้ไว้ในขั้นตอนต่อไป ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับพินที่คุณใช้

สำหรับไฟจะมีแผนภาพการเดินสายไฟและตัวอย่างไว้เป็นรูปภาพ ต่อสายเหล่านี้กับ Raspberry Pi ของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: การเข้ารหัส

มีไลบรารี python สองแห่งที่ต้องดาวน์โหลด:

Xbox: https://github.com/FRC4564/XboxWiringPi:

ไลบรารี Xbox ช่วยให้เราควบคุมรถของเราผ่านเครื่องรับระยะไกล เนื่องจาก Raspberry Pi มีพิน PWM จำนวนจำกัด จึงใช้ WiringPi เพื่อจำลองพวกมัน ดังนั้นล้อทั้งหมดจึงมีพฤติกรรมเหมือนกัน

ดาวน์โหลดรหัสที่รวมไว้และบันทึกไว้ที่ใดที่หนึ่งบน Raspberry Pi ของคุณ หมุดบางอันอาจแตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับวิธีตั้งค่าสายไฟของคุณ

คุณจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ารหัสของคุณสามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติเมื่อ Pi บูท

ขั้นตอนที่ 5: สัมผัสสุดท้าย

สัมผัสสุดท้าย
สัมผัสสุดท้าย
สัมผัสสุดท้าย
สัมผัสสุดท้าย

เชื่อมต่อเครื่องรับสัญญาณไร้สาย Xbox 360 เข้ากับพอร์ต USB ของ Pi รวมทั้งแหล่งพลังงานของคุณ

ณ จุดนี้รถของคุณควรวิ่ง

  • ไกปืนขวาเคลื่อนรถไปข้างหน้า
  • ไกปืนด้านซ้ายเลื่อนไปข้างหลัง
  • ทริกเกอร์ทั้งสองพร้อมกันทำให้รถช้าลง
  • ก้านซ้ายควบคุมปริมาณกำลังที่เข้าสู่แต่ละล้อ หมุนรถ

แนะนำ: