รถควบคุมระยะไกล: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

วันนี้ (หรือคืนนี้ ไม่ว่าคุณจะทำงานได้ดีที่สุด) เราจะทำรถควบคุมระยะไกล เราจะพูดถึงขั้นตอนการสร้างรถ ตั้งแต่การใช้ชุดที่สร้างไว้ล่วงหน้าเพื่อสร้างตัวรถ ไปจนถึงการสร้างต้นแบบรีโมทบนเขียงหั่นขนม จากนั้นจึงบัดกรีรีโมทของเราเข้าด้วยกันและใช้เพื่อควบคุมรถ เราจะใช้การส่งสัญญาณวิทยุสำหรับรถยนต์ของเรา และชิปเซ็ต HT12E/D เพื่อเข้ารหัสและถอดรหัสข้อมูลที่เราส่งเพื่อขับรถของเรา

อันดับแรก มาดูชิปเซ็ตที่เราจะใช้ในบทช่วยสอนนี้เพื่ออำนวยความสะดวกในวิธีการส่งสัญญาณวิทยุในการควบคุมรถของเรา

HT12E/D ชุดชิป HT12E/D ทำหน้าที่เป็นตัวเข้ารหัสและถอดรหัส HT12E เป็นชื่อที่แสดงถึงตัวเข้ารหัส และ HT12D เป็นตัวถอดรหัส ตัวเข้ารหัสจะส่งสัญญาณที่เข้ารหัสผ่านคลื่นวิทยุไปยังตัวถอดรหัส มีออสซิลเลเตอร์อยู่ในทั้งตัวเข้ารหัสและตัวถอดรหัส - สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าพวกมันทำงานที่ความถี่เดียวกันและตัวถอดรหัสสามารถรับสัญญาณจากตัวเข้ารหัสได้จริง HT12E ส่งสัญญาณการเข้ารหัสสี่คำที่ตัวถอดรหัสสามารถรับได้ การส่งสัญญาณจะให้สถานะเปิดหรือปิดสำหรับแต่ละช่องสัญญาณสี่ช่องบนชิป การส่งสัญญาณที่เป็นไปได้คือ: เปิด, ปิด, ปิด, เปิด ในสถานการณ์ของเรา ช่องสัญญาณแต่ละช่องจะส่งสัญญาณที่แตกต่างกันไปยังรถเพื่อบอกให้รถเคลื่อนที่ไปทางซ้าย ขวา ไปข้างหน้า หรือข้างหลัง

แผนภาพด้านล่างนี้แสดงพินที่เราพบบนชิปตัวเข้ารหัส HT12E หมุด VDD และ VSS แต่ละตัวเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ หมุดที่มีป้ายกำกับ AD8, AD9, AD10 และ AD11 เป็นหมุดข้อมูล ในวงจรของเราเราใช้พวกมันสำหรับปุ่มต่างๆ เนื่องจากพวกมันจะรับอินพุตจากปุ่มที่กำหนดว่าไฟ LED ใดของเราควรเปิดหรือปิด สิ่งนี้แปลเป็นการเคลื่อนที่ของรถของเราอีกครั้ง เนื่องจากปุ่มบนแผงวงจรคือสิ่งที่เราใช้ควบคุมการเคลื่อนที่และทิศทางของรถ RC พิน OSC1 และ OSC2 ใช้สำหรับตัวต้านทานของเราที่เชื่อมต่อกับชิป ซึ่งเป็นแหล่งความต้านทานภายนอกสำหรับออสซิลเลเตอร์ที่อยู่ภายในชิป นี่เป็นสิ่งสำคัญเนื่องจากออสซิลเลเตอร์มีความสำคัญต่อการทำงานโดยรวมของชิป

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างรถของคุณ

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างรถยนต์ (บทช่วยสอนนี้สร้างโดย Declan)

ชุดที่ผมจะใช้ทำรถวันนี้เป็นชุดแต่งรถติดถังน้ำมันแบบง่ายๆ พร้อมเซนเซอร์วัดแสงสำหรับเดินตามเส้นทาง รถของคุณไม่ต้องการเซ็นเซอร์วัดแสง แต่จำเป็นต้องใช้รถถังน้ำมันสำหรับวิธีที่เราใช้อยู่ในปัจจุบัน คู่มือส่วนแรกนี้จัดทำขึ้นเพื่อให้เหมาะกับผู้ที่ใช้งานชุดเดียวกันกับฉัน

เสบียง:

1 แผงวงจร

แบตเตอรี่ 1 ก้อน

มอเตอร์เกียร์ 2 ตัว

2 ล้อ

2ยางวงล้อ

1 3ซม. Bolt

ไฟ LED สีแดง 2 ดวง

ไฟ LED สีขาว 2 ดวง

1 ปุ่ม

1 อ่อนนุช

1 ฝา

สกรู 2 1ซม.

4 สาย

ตัวต้านทานรูปถ่าย 2 ตัว

1 Lm393 ic ชิป

ตัวเก็บประจุ 2 100 ยูเอฟ

2 103 โพเทนชิโอมิเตอร์

ทรานซิสเตอร์ 2 s8550

ตัวต้านทาน 2 1k โอห์ม

ตัวต้านทาน 10 โอห์ม 2 ตัว

2 3.3k โอห์ม

ตัวต้านทาน 4 51 โอห์ม

1 หัวแร้ง

1 หลอดบัดกรี

1. โดยทั่วไปควรบัดกรีในส่วนประกอบที่สั้นที่สุดของวงจรก่อน เพื่อให้ได้การบัดกรีที่ดีและสะอาด ดังนั้นเราจะทำการบัดกรีตัวต้านทานก่อน

2. บัดกรีในทรานซิสเตอร์

3. บัดกรีในตัวเก็บประจุ

4. บัดกรีในโพเทนชิโอมิเตอร์/ตัวต้านทานแบบแปรผัน

5. บัดกรีในชิป IC

6. ประสานในปุ่ม

7. บัดกรีใน LED และเซ็นเซอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟ LED สีขาวอยู่ห่างจากบอร์ดประมาณ 1 ซม. และเซ็นเซอร์อยู่ห่างจากบอร์ดประมาณ 0.5 ซม.

8. วางขอบยางรอบล้อ แล้วขันล้อกับมอเตอร์ตามลำดับด้วยสกรูสั้น 9. บัดกรีสายไฟเข้ากับแผ่นอิเล็กโทรดแล้วต่อกับมอเตอร์

10. ทดสอบสายไฟเป็นวิธีที่ถูกต้องโดยเปิดเครื่องรถและถือเซ็นเซอร์ไว้บนพื้นผิวสีดำ หากล้อหมุนตามเข็มนาฬิกาเมื่อถือไว้ในทิศทางที่ถูกต้อง แสดงว่าสายไฟถูกต้อง ถ้าไม่แก้ไข

11. วางมอเตอร์ไว้บนบอร์ด ตรวจดูให้แน่ใจว่าเดินไปทางใดและใช้แผ่นกาวสำรอง

12. ขันสลักเกลียวแล้วขันให้แน่นด้วยน็อต จากนั้นใส่ฝาปิดที่ด้านล่างของสกรู

ขั้นตอนที่ 2:

วัสดุ:

1 เขียงหั่นขนม

1 5 V แหล่งจ่ายไฟ

1 433MHz Rx เครื่องรับวิทยุชิป

1 433MHz Rx sender ชิปวิทยุ

ตัวต้านทาน 1 1M โอห์ม

ตัวต้านทาน 1 47k โอห์ม

ตัวต้านทาน 2 270 โอห์ม

ลวดทองแดง 1 ม้วน.

คีมปอกสายไฟ 1 อัน

คีมตัดลวด 1 คู่

1 HT12E ชิป

1 HT12D ชิป

ช่องเสียบไอซี 2 ช่อง

ไฟ LED 4 ดวง

4 ปุ่ม

1. ยึดสายไฟสำหรับเขียงหั่นขนมของคุณที่มีความหนาและประเภทที่เหมาะสมเพื่อให้สามารถยึดเข้ากับบอร์ดได้อย่างแน่นหนา ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีลวดเพียงพอที่จะเชื่อมต่อแต่ละองค์ประกอบของวงจรของคุณเข้าด้วยกัน และคุณดึงปลายของสายแต่ละเส้นออกเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถเสียบลวดที่เปิดเผยเข้าไปในรูที่จำเป็นได้

2. วางชิป HT12E/D ของคุณบนด้านตรงข้ามของเขียงหั่นขนมของคุณ - ตำแหน่งเฉพาะไม่สำคัญ ตราบใดที่คุณแน่ใจว่าพินสำหรับชิปแต่ละตัวอยู่ด้านตรงข้ามของช่องกลางในเขียงหั่นขนม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีพื้นที่เพียงพอรอบ ๆ ชิปเพื่อวางไฟ LED และส่วนประกอบวิทยุของคุณ

3. ใช้สายไฟของคุณและเริ่มกระบวนการเชื่อมต่อเข้ากับหมุดของตัวถอดรหัสและชิปตัวเข้ารหัส ในโปรแกรมเปลี่ยนไฟล์ คุณจะต้องเชื่อมต่อพิน 2, 4, 9 และ 14 พินเข้ากับกราวด์โดยตรง (เช่น แถวเชิงลบบนเขียงหั่นขนมในสถานการณ์นี้) คุณจะต้องเชื่อมต่อพิน 2, 4 และ 9 ตัวบนตัวถอดรหัสกับกราวด์ บนตัวเข้ารหัส ให้ต่อพิน 18 เข้ากับแหล่งจ่ายไฟของคุณ บนชิปถอดรหัส คุณจะต้องเชื่อมต่อ 18 เข้ากับแหล่งจ่ายไฟด้วย

4. เชื่อมต่อ 10, 11, 12 และ 13 พินบนชิปตัวเข้ารหัสของคุณกับกราวด์ ในขณะที่ไดอะแกรมที่เราได้รับแสดงให้เห็นว่าเราควรเชื่อมต่อชิปเหล่านี้กับปุ่มต่างๆ หลายปุ่ม ขั้นตอนนี้จะเกิดขึ้นภายหลังเมื่อเราเชื่อมต่อ LED และเครื่องส่งสัญญาณวิทยุของเราแล้ว ปุ่มต่างๆ จะทำหน้าที่ควบคุมทิศทางของรถควบคุมระยะไกลของเรา และไฟ LED จะอยู่ที่นั่นเพื่อช่วยให้เราทราบว่าวงจรทำงานผิดปกติหรือไม่

5. ใช้ตัวต้านทาน 1m ohm และใช้เพื่อเชื่อมต่อพิน 16 กับพิน 15 บนตัวเข้ารหัส สามารถทำได้หลายวิธี และไม่ว่าคุณจะวางขาในรูใดตราบเท่าที่มันอยู่ในคอลัมน์เดียวกับหมุด คุณอาจพบว่าการวางตัวต้านทานข้างหนึ่งง่ายที่สุด ในรูที่สูงที่สุดในเสา และขาอีกข้างบนรูล่างสุด ใช้ตัวต้านทาน 47k ohm ของคุณและเชื่อมต่อรูที่ 16 บนชิปตัวถอดรหัสกับรูที่ 15 โดยใช้วิธีการเดียวกันกับด้านบน หากคุณพบว่ามันทำงานได้ดีสำหรับคุณ

6. ตอนนี้ คุณต้องหาพื้นที่ว่างบนกระดานซึ่งคุณจะสามารถวางไฟ LED สี่ดวงของคุณได้ - นี่คือที่ที่คำแนะนำก่อนหน้านี้มีประโยชน์ เนื่องจากการวางชิปในลักษณะที่เหมาะสมจะช่วยให้คุณมั่นใจได้ว่าตอนนี้ มีพื้นที่ให้พอดีกับ LED วางขาบวกของ LED แต่ละดวงของคุณในแถวที่ต่างกันของคอลัมน์เดียวกัน จากนั้นวางขาเชิงลบของตัวนำแต่ละตัวในคอลัมน์ที่ต่างกันโดยเว้นระยะห่างกันออกไปอีก 1 รูในแต่ละครั้ง ดังนั้นหลอด LED แรกหรือด้านบนจะมีขาลบหนึ่งรูห่างจากขั้วบวกหนึ่งรู ไฟ LED ที่สองจะอยู่ห่างออกไปสองรูเป็นต้น ตอนนี้เราต้องเชื่อมต่อขั้วลบของ LED แต่ละดวงของคุณกับชิปถอดรหัส จำไว้ว่าเสาบนเขียงหั่นขนมเชื่อมต่อกัน เราจะวางลวดไว้ในรูเหนือขาด้านลบของ LED แต่ละข้าง จากนั้นเราจะคอน

7. ใช้ตัวต้านทาน 270 โอห์ม และวางขาข้างหนึ่งไว้ที่รูบนสุดของคอลัมน์ที่มีขาบวกของไฟ LED จากนั้นเชื่อมต่อตัวต้านทานอีกด้านหนึ่งกับแถวบวกบนเขียงหั่นขนม

8. ตอนนี้เราต้องใช้สายไฟและเชื่อมต่อพิน 17 ของชิป HT12E กับพิน 14 ของชิป HT12D ซึ่งจะทำให้เราสามารถทดสอบการเชื่อมต่อและการทำงานของไฟ LED ได้ เราจะต้องเชื่อมต่อเขียงหั่นขนมกับพลังงานเพื่อทำการทดสอบนี้ โดยการถอดปลายสายไฟเส้นใดเส้นหนึ่งที่เชื่อมต่อ LED ออกจากตัวเข้ารหัส เราควรจะเห็น LED ที่สอดคล้องกันเปิดอยู่ คุณอาจต้องเปลี่ยนทิศทางของไฟ LED หากคุณเห็นผลตรงกันข้าม หรือคุณอาจต้องประเมินตำแหน่งของสายไฟใหม่ หากคุณไม่เห็นไฟ LED ใดๆ เปิดขึ้นไม่ว่าคุณจะทำอะไร ตอนนี้เราได้ใช้เส้นลวดนี้เพื่อทดสอบวงจร LED ของเรา และทำให้แน่ใจว่าไฟ LED ทำงานตามที่เราตั้งใจไว้จริงๆ เราสามารถถอดสายนี้ออกและเตรียมวงจรของเราให้ทำงานได้อย่างสมบูรณ์จากการใช้เครื่องส่งสัญญาณวิทยุ เพื่อส่งข้อมูลของเราไปมาระหว่างตัวเข้ารหัสและชิปถอดรหัส

9. นำวงจรวิทยุของคุณมาแบ่งเป็นสองส่วน วงจรเล็กคือตัวส่ง และวงจรใหญ่คือตัวรับ ใช้วงจรผู้ส่งและวางหมุดสามตัวลงในสามรูในเขียงหั่นขนมของคุณ เชื่อมต่อพินซ้ายสุดบนตัวรับเพื่อพิน 17 บนตัวเข้ารหัส ต่อพินกลางเข้ากับกำลังไฟ และพินขวากับกราวด์ (เช่น ลบ)

10. นำวงจรรับสัญญาณและวางหมุดสี่ตัวลงในสี่รูที่ใดที่หนึ่งบนเขียงหั่นขนมของคุณ ตอนนี้ใช้สายไฟเพื่อเชื่อมต่อพินซ้ายสุดเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ เช่นเดียวกับพินขวาสุด เชื่อมต่อพินกลางด้านซ้ายกับพิน 14 ของตัวเข้ารหัส

11. ตอนนี้วางสี่ปุ่มของคุณไว้ที่ใดที่สามารถเข้าถึงได้ง่ายบนเขียงหั่นขนม จัดตำแหน่งตามที่แสดงในแผนภาพด้านล่าง ตอนนี้เราสามารถนำสายไฟแต่ละเส้นที่เชื่อมต่อกับพิน 10 ถึง 13 บนชิปตัวเข้ารหัสแล้วเชื่อมต่อสายใดสายหนึ่งเข้ากับแต่ละปุ่ม จากนั้นเราก็นำลวดอีกเส้นหนึ่งมาเชื่อมต่ออีกด้านหนึ่งของแต่ละปุ่มกับกราวด์

ขั้นตอนที่ 3:

วัสดุ: (คุณสามารถใช้ชิ้นส่วนจากเขียงหั่นขนมได้)

1 HT12E ชิป

1 HT12D ชิป

ตัวต้านทาน 1 1M โอห์ม

ตัวต้านทาน 1 47k โอห์ม

ตัวต้านทาน 1 270 โอห์ม

ชิปรับ Rx 433MHz 1 ตัว

1 ชิปส่ง Rx 433MHz

1x ม้วนลวดทองแดง

คีมตัดลวด 1 คู่

คีมปอกสายไฟ 1 คู่

ตัวขับมอเตอร์ 1 ตัว

ซ็อกเก็ตตัวผู้ 3 ขา 1 ตัว

1x ปลั๊กตัวผู้ 4 ขาต่อตัวเมีย

2 แผงวงจร

1 หัวแร้ง

บัดกรี 1 หลอด

4 ปุ่ม

1. ประสานชิป IC ของคุณเข้ากับ PCBs ทำตามตำแหน่งที่แสดงในภาพด้านบน บัดกรีซ็อกเก็ตตัวเมียกับตัวผู้สำหรับชิปวิทยุ เพราะจะทำให้คุณสามารถเสียบและถอดปลั๊กออกจาก PCB ได้อย่างง่ายดายเมื่อจำเป็น

2. บัดกรีในตัวต้านทาน - อาจทำให้สมดุลได้ยากเล็กน้อย ดังนั้นหากคุณพบว่าบัดกรีตัวต้านทานได้ง่ายขึ้นในตอนแรก ให้ทำเช่นนั้น แต่ให้แน่ใจว่าคุณได้วางแผนไว้ว่าจะวางชิปไว้ที่ใด

3. ประสานปุ่มบน PCB ด้วยชิป HT12E ตามตำแหน่งที่แสดงด้านบน

4. บัดกรีสายไฟของคุณที่เชื่อมต่อกับพิน VCC

5. บัดกรีในสายกราวด์ของคุณ

6. บัดกรีสายไฟของคุณเพื่อเชื่อมต่อกับปุ่ม - ควรเชื่อมต่อกับหมุด 10-13

7. ประสานในส่วนที่เหลือของสายเบ็ดเตล็ดดังแสดงในภาพด้านบน

8. เชื่อมต่อเครื่องรับ รีโมทคอนโทรล และวงจรควบคุมมอเตอร์เข้ากับกำลังไฟเพื่อให้สามารถทดสอบรถของคุณได้

9. ทดสอบรถเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานอย่างถูกต้อง

10. สุขใจที่มีรถใช้งานที่ไม่ต้องใช้แรง * มาก* เกินควร!