รถควบคุมระยะไกล RF: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สร้างโดย: Kevin Shu

ภาพรวม

รถ RC เป็นโครงการที่ยอดเยี่ยมสำหรับทุกเพศทุกวัย และไม่ต้องมีการตั้งโปรแกรมใดๆ ใช้วงจรรวมอย่างง่าย (IC) และควบคุมแบบไร้สายด้วยรีโมทคอนโทรล รีโมทคอนโทรลจะส่งสัญญาณความถี่วิทยุ (RF) ที่เข้ารหัสไปยังรถ RC รถ RC ถอดรหัสสัญญาณและเคลื่อนที่ตามนั้น รถเคลื่อนที่เหมือนรถถัง: ในการเลี้ยวซ้าย มอเตอร์ด้านขวาจะเปิดขึ้นและหมุนล้อซ้าย และในทางกลับกัน

อะไหล่และเครื่องมือ

อิเล็กทรอนิกส์

• 1x ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x แผงวงจรพิมพ์ 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x 1N4001 ไดโอด (รหัสของลี: 796)
• 1x ฮีทซิงค์ TO-220 (Lee's ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (รหัสของลี: 16295)
• 1x HT12D ถอดรหัส (Lee's ID: 16296)
• 1x RF Link Transmitter 434MHz (Lee's ID: 11089)
• 1x RF Link ตัวรับ 434MHz (Lee's ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K ตัวต้านทาน (Lee's ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K ตัวต้านทาน (Lee's ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K ตัวต้านทาน (Lee's ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG ตัวต้านทาน (Lee's ID: 94730)
• 1x L293D Half-Bridge Driver (รหัสของ Lee: 71198)
• 2x หมวกอิเล็กโทรไลต์ 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• ไฟ LED สีเขียว 2x 5 มม. (Lee's ID: 550)
• สวิตช์โยก DPDT 2x (รหัสของ Lee: 32842)
• 1x 9V แบตเตอรี่ คลิป (Lee's ID: 6538)
• 1x 9V แบตเตอรี่ (Lee's ID: 83741)
• 1x กล่องพลาสติก (Lee's ID: 10361)
• 1x ชุดแชสซีหุ่นยนต์ 3 ล้อ (Lee's ID: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (รหัสของ Lee: 31061)
• 1x ขอเกี่ยวสายไฟ AWG22 Solid (Lee's ID: 22491)
• 4x Insulated Quick Connector ตัวเมียสีแดง (Lee's ID: 6023)
• 4x Quick Connector ตัวผู้สีแดง (Lee's ID: 6216)

เครื่องมือ

• 1x คีมปอกสายไฟ (Lee's ID: 103252)
• 1x คีมจมูก (Lee's ID: 10310)
• 1x เครื่องตัดแนวทแยง (Lee's ID: 10383)
• 1x สถานีบัดกรี (Lee's ID: 11000)
• 1x ประสาน (Lee's ID: 10691)
• 1x Desoldering เครื่องสูบน้ำ (Lee's ID: 10103)
• 1x เครื่องตัดกล่องหรือมีดยูทิลิตี้
• 1x ไฟแช็ก

ขั้นตอนที่ 1: สร้างแชสซี

ในการสร้างแชสซี เราจะใช้ชุดแชสซี ชุดประกอบด้วยรายการต่อไปนี้:

• 1x โครงฐานพลาสติก
• ที่ใส่แบตเตอรี่เซลล์ 4-AA 1x
• มอเตอร์เกียร์ DC 2x 3-6V
• ยางยาง 2x (เส้นผ่านศูนย์กลาง 65 มม.)
• 1x ล้อล้อ
• 2x ล้อเข้ารหัส 20 บรรทัดสำหรับการวัดรอบต่อนาที/ความเร็ว • สวิตช์โยก SPST 1x
• 4x รัดพลาสติก
• สกรู M3x30 4x
• สกรู M3x6 8x
• ถั่ว M3 8x
• สเปเซอร์ M3x12 4x
• 1x แผ่นติดตั้ง

เราจะประกอบแชสซีโดยใช้ชุดคิท

1. ฉีกแผ่นป้องกันสีเหลืองของแชสซีและตัวยึดออก
2. ใส่สปริงเข้าไปในร่องทั้งสี่และสวิตช์โยกตามภาพด้านบน
3. ติดล้อเอ็นโค้ดเดอร์ที่ด้านข้างของมอเตอร์ ล้อเอ็นโค้ดเดอร์หันเข้าหาด้านในรถ
4. ติดตั้งมอเตอร์สองตัวเข้ากับสปริงโดยใช้สกรู M3x30 และน็อต M3 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปลายสีเหลืองของมอเตอร์หันไปทางด้านหน้า
5. ติดตั้งที่ใส่แบตเตอรี่ที่อีกด้านหนึ่งของมอเตอร์โดยใช้สกรู M3x6 และน็อต M3 นี่จะเป็นส่วนบนของรถ
6. ติดตั้งล้อเลื่อนที่ด้านล่างของรถโดยใช้ตัวเว้นวรรค M3x12 และสกรู M3x6

ขั้นตอนที่ 2: สร้างผู้รับ

แผงวงจรพิมพ์: ตารางรหัสชิ้นส่วน

• U1: HT12D ตัวถอดรหัส (Lee's ID: 16296)
• แผงวงจรพิมพ์ 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: ไดรเวอร์ฮาล์ฟบริดจ์ L293D (รหัสของลี: 71198)
• U3: ตัวรับลิงค์ RF (Lee's ID: 11090)
• D1: 1N4001 ไดโอด (Lee's ID: 796)
• R1: ตัวต้านทาน 50k (รันตัวต้านทาน 47k และ 3.3k ในซีรีย์เพื่อรับ 50k)
• R2: ตัวต้านทาน 1K (Lee's ID: 91901)
• LED1: LED สีเขียว 5 มม. (Lee's ID: 550)
• S1: สวิตช์โยก SPST (รหัสของ Lee: 31061)

การประกอบแผงวงจรพิมพ์

1. ใส่ส่วนประกอบ (ที่วางแบตเตอรี่เซลล์ U1, U2, U3, D1, R1, R2 และ 4-AA) ลงในปลายทางตามรหัสชิ้นส่วนตามรายการด้านบน
2. ประสานแต่ละส่วนประกอบและ desolder หากจำเป็น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วของไดโอด, LED, ที่ใส่แบตเตอรี่ และทิศทางของชิป IC อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง เครื่องหมายแสดงขั้วทั่วไปเป็นรูปพระจันทร์ครึ่งเสี้ยวที่ปลายด้านหนึ่งของชิป อีกจุดหนึ่งคือจุดเล็ก ๆ ด้วยพิน 1 หรือบางครั้งก็เป็นรูปสามเหลี่ยมหรือแท็บเล็ก ๆ แทน จากเครื่องหมายขั้วนั้น ให้เลื่อนทวนเข็มนาฬิกาไปรอบๆ ชิป และกำหนดหมายเลขพินโดยเริ่มที่ 1 ดังที่แสดงด้านล่าง
3. ตัดแต่งลีดส่วนเกินของส่วนประกอบด้วยมีดคัตเตอร์แนวทแยง
4. ใส่สวิตช์ SPST ลงในกล่องหุ้ม
5. ต่อและบัดกรีสวิตช์ SPST เป็น S1 บนแผงวงจรพิมพ์ตามลำดับ ปล่อยลวดยาวประมาณ 3 ซม. สิ่งนี้จะให้เปิด/ปิดให้กับบอร์ด
6. ใส่ไฟ LED สีเขียวขนาด 5 มม. เข้าไปในตัวเครื่อง
7. ต่อสายไฟ LED สีเขียวขนาด 5 มม. เข้ากับ LED1 บนแผงวงจรพิมพ์ตามลำดับ ปล่อยลวดยาวประมาณ 3 ซม. ไฟ LED จะสว่างขึ้นเมื่อได้รับสัญญาณจากเครื่องส่งไปยังเครื่องรับ
8. ด้วยลวดยาว 8 ซม. เป็นเสาอากาศ บัดกรีกับ ANT บนแผงวงจรพิมพ์ ม้วนเป็นเกลียวด้วยปากกา

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างสิ่งที่แนบมาสำหรับเครื่องส่งสัญญาณ

1. ใช้เทมเพลตคัตเอาท์และตัดสวิตช์โยก DPDT สองตัวและสวิตช์ SPST หมายเหตุ: รอยบากเป็นอัตราส่วน 1 ต่อ 1 ดังนั้นเมื่อพิมพ์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้ยืดภาพในทางใดทางหนึ่ง
2. จัดแนวโครงร่างบนกล่องพลาสติก
3. ใช้ไฟแช็คอุ่นที่ปลายใบมีด คำเตือน: เด็กควรขอความช่วยเหลือจากผู้ปกครองก่อนทำขั้นตอนต่อไป
4. ขณะอยู่ในห้องที่มีอากาศถ่ายเทได้ดี ให้ตัดสวิตช์ออกด้วยมีดโดยให้ใบมีดร้อนอยู่เสมอ อุ่นซ้ำตามความจำเป็น คำเตือน: ห้ามสูดดมควันดำจากพลาสติกที่เผาแล้ว
5. ติดตั้งสวิตช์เข้ากับตัวเครื่องและทำการปรับเปลี่ยนที่จำเป็น ใช้ดอกสว่านขนาด 5 มม. และเจาะรูสำหรับไฟ LED สีเขียวขนาด 5 มม.
6. ใช้ดอกสว่านขนาด 2 มม. และเจาะรูสำหรับเสาอากาศ
7. ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปควรมีลักษณะเหมือนบางอย่างข้างต้น

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างเครื่องส่ง

แผงวงจรพิมพ์: ตารางรหัสชิ้นส่วน

• U1: 7805 ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า (Lee's ID: 7115)
• แผงวงจรพิมพ์ 171 (Lee's ID: 1058)
• U2: HT12E encoder (รหัสของลี: 16295)
• U3: เครื่องส่งสัญญาณ RF link (Lee's ID: 11089)
• ตัวต้านทาน R1: 1M (รหัสของ Lee: 94730)
• R2: ตัวต้านทาน 1K (Lee's ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า (Lee's ID: 872)
• LED1: LED สีเขียว 5 มม. (Lee's ID: 550)
• S1: สวิตช์โยก SPST (รหัสของ Lee: 31061)
• S2: สวิตช์โยก DPDT (ซ้าย) (Lee's ID: 32842)
• S3: สวิตช์โยก DPDT (ขวา) (Lee's ID: 32842)

การประกอบแผงวงจรพิมพ์

1. ใส่ส่วนประกอบ (คลิปแบตเตอรี่ U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 และ 9V) ลงในปลายทางตามรหัสชิ้นส่วนตามรายการด้านบน
2. ประสานแต่ละส่วนประกอบและ desolder หากจำเป็น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วของตัวเก็บประจุ คลิปแบตเตอรี่ และทิศทางของชิป IC อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
3. ตัดแต่งลีดส่วนเกินของส่วนประกอบด้วยมีดคัตเตอร์แนวทแยง
4. ต่อและบัดกรีสวิตช์โยก DPDT สวิตช์โยกซ้าย และสวิตช์โยกขวา ตามภาพด้านบน พิน 1 และ 6 เชื่อมต่อเข้าด้วยกัน ขาที่ 2 และ 5 เชื่อมต่อกัน
5. ใส่สวิตช์โยก DPDT ลงในกล่องหุ้ม
6. ประสาน VCC และ GND ของสวิตช์โยก DPDT ซ้ายและขวาไปที่ S2 และ S3 บนแผงวงจรพิมพ์ตามลำดับ ปล่อยลวดยาวประมาณ 3 ซม.
7. ใช้ลวดเส้นหนึ่ง (ยาวประมาณ 3 ซม.) ประสานปลายด้านหนึ่งเข้ากับหมุดของ HT12E (10, 11, 12, 13) จีบปลายอีกด้านด้วยขั้วต่อแบบเร็วตัวผู้ ทำซ้ำสำหรับหมุดอื่น ๆ
8. ใช้ลวดยาวอีก 3 ซม. ประสานปลายด้านหนึ่งเข้ากับหมุดสวิตช์โยก DPDT (3, 4) จีบปลายอีกด้านด้วยขั้วต่อแบบเร็วตัวเมียที่หุ้มฉนวน ทำซ้ำสำหรับหมุดและสวิตช์โยกอื่น ๆ
9. เชื่อมต่อขั้วต่อแบบเร็วตัวผู้และตัวเมียเข้าด้วยกันตามตารางด้านล่าง
10. ใส่สวิตช์ SPST ลงในกล่องหุ้ม
11. ต่อและบัดกรีสวิตช์ SPST เป็น S1 บนแผงวงจรพิมพ์ตามลำดับ ปล่อยลวดยาวประมาณ 3 ซม. สิ่งนี้จะให้เปิด/ปิดให้กับบอร์ด
12. ใส่ไฟ LED สีเขียวขนาด 5 มม. เข้าไปในตัวเครื่อง
13. ต่อสายไฟ LED สีเขียวขนาด 5 มม. ไปที่ LED1 บนแผงวงจรพิมพ์ตามลำดับ ปล่อยลวดยาวประมาณ 3 ซม. ไฟ LED จะสว่างขึ้นเมื่อเปิดบอร์ด
14. ด้วยลวดยาว 8 ซม. เป็นเสาอากาศ บัดกรีกับ ANT บนแผงวงจรพิมพ์ ม้วนเป็นเกลียวด้วยปากกา

ขั้นตอนที่ 5: แผนภาพวงจร

ด้านบนเป็นภาพแผนภาพวงจรของทั้งตัวส่งและตัวรับ

ขั้นตอนที่ 6: การแก้ไขปัญหา

ทุกคนทำผิดพลาดได้ และสิ่งสำคัญคือต้องใจเย็นและดีบักวงจร/การเดินสายของคุณ

บัดกรี

1. ดีบุกปลายหัวแร้งด้วยบัดกรีเล็กน้อย เช็ดทำความสะอาดด้วยฟองน้ำชุบน้ำหมาดๆ แล้วเติมบัดกรีเล็กน้อยอีกครั้ง ซึ่งจะช่วยให้ความร้อนไหลเข้าสู่ข้อต่อได้อย่างรวดเร็ว
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวที่จะบัดกรีทั้งหมดสะอาดและปราศจากไขมัน
3. อุ่นตะกั่วของส่วนประกอบและแผ่นอิเล็กโทรดด้วยปลายหัวแร้ง
4. ค่อย ๆ บัดกรีประสานเข้ากับข้อต่อและปล่อยให้บัดกรีไหลเข้าสู่แผ่น รูปร่างในอุดมคติของข้อต่อประสานที่ดีควรมีลักษณะเหมือนภูเขาไฟ
5. ถอดหัวแร้งออกหลังจากใช้บัดกรี หากปล่อยเตารีดทิ้งไว้บนแผ่นนานเกินไป แผ่นอาจหลุดออกจากแผงวงจร ฟลักซ์ในบัดกรีจะเผาไหม้ออกทำให้บัดกรีออกซิไดซ์ ดังนั้นควรปล่อยให้ตัวประสานเย็นลงเล็กน้อยก่อนที่จะเพิ่มเข้าไปอีก โดยปกติแล้วสองสามวินาทีก็เพียงพอแล้ว
6. เมื่อข้อต่อบัดกรีอยู่ในรูปแบบที่เหมาะสมแล้ว ปล่อยให้เย็นและแข็งตัว
7. ตัดตะกั่วส่วนเกินด้วยมีดตัดทแยงมุม
8. หากต้องการทดสอบรอยต่อประสาน ให้ใช้ฟังก์ชันความต่อเนื่องบนมัลติมิเตอร์ แตะลีดเข้าด้วยกันและตรวจสอบให้แน่ใจว่ามัลติมิเตอร์ส่งเสียงบี๊บ
9. แตะลีดบนจุดสองจุดที่ด้านตรงข้ามของข้อต่อบัดกรีของคุณ มัลติมิเตอร์จะส่งเสียงบี๊บหากตรวจพบความต่อเนื่อง

พาวเวอร์ซัพพลาย

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายสีแดงของคลิปหนีบแบตเตอรี่/ที่ใส่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับแผ่นขั้วบวกของแผงวงจร และสายสีดำเชื่อมต่อกับแผ่นขั้วลบ
2. ใช้ฟังก์ชันความต่อเนื่องบนมัลติมิเตอร์และตรวจสอบแผ่นอิเล็กโทรดบวกและลบ หากส่งเสียงบี๊บ แสดงว่ามีการลัดวงจรซึ่งอาจทำให้ส่วนประกอบเสียหายได้
3. คุณไม่ควรเชื่อมต่อแบตเตอรี่จนกว่าคุณจะทำการทดสอบความต่อเนื่อง

นำ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วของ LED ถูกต้อง ตะกั่วที่ยาวกว่าคือขั้วบวกและขั้วลบที่สั้นกว่า นอกจากนี้ หมุดที่ด้านแบนของ LED ยังเป็นค่าลบอีกด้วย

ไดโอดและตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วของไดโอดและตัวเก็บประจุถูกต้อง ไดโอด/ตัวเก็บประจุจะมีเส้นกำกับอยู่ สิ่งนี้บ่งบอกถึงด้านลบ

การเดินสายไฟ

1. ติดตามวงจร ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแต่ละส่วนประกอบต่อสายอย่างถูกต้อง
2. VCC ทั้งหมดควรเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน GND ทั้งหมดเชื่อมต่อกัน
3. ใช้มัลติมิเตอร์และวัดแรงดันของพิน พินทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับ VCC ควรเป็นแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ และ GND ควรเป็น 0
4. ให้คนอื่นตรวจสอบวงจรของคุณ คุณอาจไม่เห็น แต่อาจเห็นได้