สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดีทุกคน วันนี้ฉันได้ทำหุ่นยนต์เล่นกอล์ฟ ดังที่เราทุกคนทราบกันดีว่าการเคลื่อนที่แบบหมุนสามารถแปลงเป็นการเคลื่อนที่แบบลูกสูบได้ ด้วยปรากฏการณ์เดียวกันนี้ ฉันจึงทำโปรเจ็กต์นี้โดยที่ลูกบอลแกว่งไปมาอย่างต่อเนื่องในเส้นทางที่จัดให้ หลังจากทดสอบหลายวงจรแล้ว ผมเองแนะนำให้ผู้ชมใช้โมดูล WITBLOX ง่ายต่อการเชื่อมต่อและทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ
เสบียง
A. ชุด Witblox 1. แบตเตอรี่หนึ่งก้อน 2. ขั้วต่อหนึ่งตัว3. One Power blox4. ตัวขับมอเตอร์สองตัว 5. หนึ่งอินพุท6. เซ็นเซอร์มืดหนึ่งตัว 7. มอเตอร์สองตัว อุปกรณ์อื่นๆ:1. เข็มฉีดยา2. น็อตสองตัว3. ดินสอ4. เพลาพิมพ์ 3 มิติ 5. มาตราส่วน6. คัตเตอร์7. เฟวิกวิก8. แท่งไม้9. กระทู้ 10. กระดานอาบแดด
ขั้นตอนที่ 1: ฐานและร่างกาย
โครงสร้างหลักประกอบด้วยฐาน โครงสร้างด้านบน และสองด้าน ขนาดมีตามที่แสดงในภาพ ทุกส่วนถูกวาดบนซันบอร์ดแล้วตัดด้วยคัตเตอร์ ด้านหนึ่งสูงกว่าอีกด้านหนึ่งเล็กน้อยเนื่องจากมีความลาดเอียง เพื่อให้ลูกบอลกลิ้งลงมาได้ง่ายที่ปลายอีกด้านหนึ่ง ลูกบอลถูกส่งผ่านสองรูที่ทำในโครงสร้างด้านบน ขนาดทั้งหมดเป็นมม.
ขั้นตอนที่ 2: โครงสร้างผู้เล่นกอล์ฟ
นักกอล์ฟได้รับการออกแบบโดยใช้มอเตอร์เอง ซันบอร์ดถูกตัดเป็นชิ้นขนาดเดียวกับมอเตอร์ ทั้งสี่ส่วนติดกันเพื่อหุ้มมอเตอร์ซึ่งเป็นตัวของนักกอล์ฟ ตัดชิ้นเล็ก 5 ชิ้นแล้วติดกาวตามรูปที่ 2 และ 3 ซึ่งเป็นมือของนักกอล์ฟ ติดก้านพิมพ์ 3 มิติเข้ากับมอเตอร์ ใส่โบลต์เข้าไปในเพลาตามที่แสดงในภาพ ไม้กอล์ฟทำจากไม้ซันบอร์ดแล้วติดเข้ากับโบลท์ ใช้แท่งไม้ซึ่งติดอยู่กับมอเตอร์ที่สอดมือเข้าไปและเคลื่อนที่ไปมาราวกับว่านักกอล์ฟกำลังเล่นกอล์ฟด้วยไม้เท้าอยู่ในมือ
ขั้นตอนที่ 3: ตัวดำเนินการเข็มฉีดยา
ใช้กระบอกฉีดยาและดึงเข็มออก ส่วนที่แหลมถูกตัดออกตามที่แสดงในภาพ ด้วยการวัดที่เหมาะสม ช่องจะทำในกระบอกฉีดยาเพื่อให้ลูกบอลผ่านได้อย่างง่ายดาย
ขั้นตอนที่ 4: เส้นทางสู่บอล
มีสองเส้นทางสำหรับลูกบอลที่เน้นด้วยสี่เหลี่ยมสีน้ำเงิน ลูกศรสีแดงแสดงเส้นทางของลูกบอล ทันทีที่นักกอล์ฟตีลูก มันก็จะกลิ้งลงจากจุดที่ 1 ไปจุดที่ 2 แล้วตกลงจากหลุมจากจุดที่ 2 ไปจุดที่ 3 เนื่องจากความลาดชันที่ให้ไว้และยังมีแรงโน้มถ่วงดึงลูกบอล ม้วนไปที่จุดที่ 4 เข้าไปในกระบอกฉีดยา มีรูให้กับกระบอกฉีดยาที่ลูกบอลตกลงมา
ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งมอเตอร์สำหรับกลไก
ชิ้นส่วนรูปตัว 'L' ทำมาจากแผงบังแดด ปลายด้านหนึ่งติดกับกระบอกฉีดยา และอีกด้านถูกสอดเข้าไปในด้ามพิมพ์ 3 มิติ เพลานี้ถูกเสียบเข้ากับมอเตอร์ ติดตั้งมอเตอร์ที่ความสูง 10 มม. จากโครงสร้างฐาน ความสูงนี้คำนวณตามออฟเซ็ตของเพลาที่ให้ระยะ 30 มม. ในการเคลื่อนที่เชิงเส้น
ขั้นตอนที่ 6: โมดูล Witblox
Witblox มีวงจร blox ที่เรียบง่ายแต่สวยงาม เช่น กำลังขับ ตัวขับมอเตอร์ เซ็นเซอร์มืด ออด หลอดไฟ เซ็นเซอร์ระยะ ฯลฯ ในโครงการนี้ ฉันใช้มอเตอร์สองตัวและมอเตอร์เหล่านี้ถูกต่อเข้ากับตัวขับมอเตอร์สองตัวแยกกัน ใช้เซ็นเซอร์มืด เมื่อฉันวางนิ้วลงบนเซ็นเซอร์ บล็อกจะเปิดบล็อกถัดไป หนึ่งอินพุทถูกใช้เพื่อขยายการเชื่อมต่อ Power blox ใช้กับแบตเตอรี่เพื่อจ่ายไฟให้กับการเชื่อมต่อ blox ทั้งหมดที่มีการเชื่อมต่อจะแสดงในรูป
คุณสามารถซื้อโมดูลนี้ได้ที่ Witblox.com หรือในแอป Witblox
ขั้นตอนที่ 7: การประกอบขั้นสุดท้าย
วิดีโอประกอบขั้นสุดท้ายจะแสดงขึ้น ทันทีที่ส่งกำลังไปยังวงจร แขนของนักกอล์ฟจะหมุนอย่างต่อเนื่อง และลูกสูบของหลอดฉีดยาจะทำงานโดยเซ็นเซอร์มืดเมื่อเราวางนิ้วบนเซ็นเซอร์ นี่คือคำแนะนำทีละขั้นตอนสำหรับหุ่นยนต์เล่นกอล์ฟ เนื่องจาก witblox มันจึงง่ายต่อการใช้งานหุ่นยนต์และการเชื่อมต่อทำได้ง่าย แสดงความคิดเห็นความคิดเห็นของคุณและแบ่งปันมุมมองของคุณ
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
เครื่องสร้างโดมิโนโดยใช้ Witblox: 5 ขั้นตอน
เครื่องสร้าง Domino โดยใช้ Witblox: สวัสดีทุกคน ฉันได้สร้างเครื่องสร้าง Domino โดยใช้ชุด WITBLOX เป็นรถสองล้อบรรทุกแนวนอน บล็อกที่จัดเตรียมโดยชุดอุปกรณ์ WITBLOX ช่วยให้เชื่อมต่อได้ง่ายและใช้งานง่าย บล็อกนี้อธิบายขั้นตอนการทำ
หุ่นยนต์ผู้ติดตามสายโดยใช้ WitBlox: 3 ขั้นตอน
Line Follower Robot การใช้ WitBlox: การสร้างหุ่นยนต์ทำให้เราตื่นเต้นเสมอ การสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะที่สามารถตัดสินใจได้เองนั้นน่าตื่นเต้นยิ่งกว่า มาสร้างหุ่นยนต์ Line Follower วันนี้โดยใช้ WitBlox Line follower เป็นหุ่นยนต์อิสระที่ตามหลังแบล็ก