หุ่นยนต์เล่นกอล์ฟโดยใช้ Witblox: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สวัสดีทุกคน วันนี้ฉันได้ทำหุ่นยนต์เล่นกอล์ฟ ดังที่เราทุกคนทราบกันดีว่าการเคลื่อนที่แบบหมุนสามารถแปลงเป็นการเคลื่อนที่แบบลูกสูบได้ ด้วยปรากฏการณ์เดียวกันนี้ ฉันจึงทำโปรเจ็กต์นี้โดยที่ลูกบอลแกว่งไปมาอย่างต่อเนื่องในเส้นทางที่จัดให้ หลังจากทดสอบหลายวงจรแล้ว ผมเองแนะนำให้ผู้ชมใช้โมดูล WITBLOX ง่ายต่อการเชื่อมต่อและทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ

เสบียง

A. ชุด Witblox 1. แบตเตอรี่หนึ่งก้อน 2. ขั้วต่อหนึ่งตัว3. One Power blox4. ตัวขับมอเตอร์สองตัว 5. หนึ่งอินพุท6. เซ็นเซอร์มืดหนึ่งตัว 7. มอเตอร์สองตัว อุปกรณ์อื่นๆ:1. เข็มฉีดยา2. น็อตสองตัว3. ดินสอ4. เพลาพิมพ์ 3 มิติ 5. มาตราส่วน6. คัตเตอร์7. เฟวิกวิก8. แท่งไม้9. กระทู้ 10. กระดานอาบแดด

ขั้นตอนที่ 1: ฐานและร่างกาย

โครงสร้างหลักประกอบด้วยฐาน โครงสร้างด้านบน และสองด้าน ขนาดมีตามที่แสดงในภาพ ทุกส่วนถูกวาดบนซันบอร์ดแล้วตัดด้วยคัตเตอร์ ด้านหนึ่งสูงกว่าอีกด้านหนึ่งเล็กน้อยเนื่องจากมีความลาดเอียง เพื่อให้ลูกบอลกลิ้งลงมาได้ง่ายที่ปลายอีกด้านหนึ่ง ลูกบอลถูกส่งผ่านสองรูที่ทำในโครงสร้างด้านบน ขนาดทั้งหมดเป็นมม.

ขั้นตอนที่ 2: โครงสร้างผู้เล่นกอล์ฟ

นักกอล์ฟได้รับการออกแบบโดยใช้มอเตอร์เอง ซันบอร์ดถูกตัดเป็นชิ้นขนาดเดียวกับมอเตอร์ ทั้งสี่ส่วนติดกันเพื่อหุ้มมอเตอร์ซึ่งเป็นตัวของนักกอล์ฟ ตัดชิ้นเล็ก 5 ชิ้นแล้วติดกาวตามรูปที่ 2 และ 3 ซึ่งเป็นมือของนักกอล์ฟ ติดก้านพิมพ์ 3 มิติเข้ากับมอเตอร์ ใส่โบลต์เข้าไปในเพลาตามที่แสดงในภาพ ไม้กอล์ฟทำจากไม้ซันบอร์ดแล้วติดเข้ากับโบลท์ ใช้แท่งไม้ซึ่งติดอยู่กับมอเตอร์ที่สอดมือเข้าไปและเคลื่อนที่ไปมาราวกับว่านักกอล์ฟกำลังเล่นกอล์ฟด้วยไม้เท้าอยู่ในมือ

ขั้นตอนที่ 3: ตัวดำเนินการเข็มฉีดยา

ใช้กระบอกฉีดยาและดึงเข็มออก ส่วนที่แหลมถูกตัดออกตามที่แสดงในภาพ ด้วยการวัดที่เหมาะสม ช่องจะทำในกระบอกฉีดยาเพื่อให้ลูกบอลผ่านได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 4: เส้นทางสู่บอล

มีสองเส้นทางสำหรับลูกบอลที่เน้นด้วยสี่เหลี่ยมสีน้ำเงิน ลูกศรสีแดงแสดงเส้นทางของลูกบอล ทันทีที่นักกอล์ฟตีลูก มันก็จะกลิ้งลงจากจุดที่ 1 ไปจุดที่ 2 แล้วตกลงจากหลุมจากจุดที่ 2 ไปจุดที่ 3 เนื่องจากความลาดชันที่ให้ไว้และยังมีแรงโน้มถ่วงดึงลูกบอล ม้วนไปที่จุดที่ 4 เข้าไปในกระบอกฉีดยา มีรูให้กับกระบอกฉีดยาที่ลูกบอลตกลงมา

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งมอเตอร์สำหรับกลไก

ชิ้นส่วนรูปตัว 'L' ทำมาจากแผงบังแดด ปลายด้านหนึ่งติดกับกระบอกฉีดยา และอีกด้านถูกสอดเข้าไปในด้ามพิมพ์ 3 มิติ เพลานี้ถูกเสียบเข้ากับมอเตอร์ ติดตั้งมอเตอร์ที่ความสูง 10 มม. จากโครงสร้างฐาน ความสูงนี้คำนวณตามออฟเซ็ตของเพลาที่ให้ระยะ 30 มม. ในการเคลื่อนที่เชิงเส้น

ขั้นตอนที่ 6: โมดูล Witblox

Witblox มีวงจร blox ที่เรียบง่ายแต่สวยงาม เช่น กำลังขับ ตัวขับมอเตอร์ เซ็นเซอร์มืด ออด หลอดไฟ เซ็นเซอร์ระยะ ฯลฯ ในโครงการนี้ ฉันใช้มอเตอร์สองตัวและมอเตอร์เหล่านี้ถูกต่อเข้ากับตัวขับมอเตอร์สองตัวแยกกัน ใช้เซ็นเซอร์มืด เมื่อฉันวางนิ้วลงบนเซ็นเซอร์ บล็อกจะเปิดบล็อกถัดไป หนึ่งอินพุทถูกใช้เพื่อขยายการเชื่อมต่อ Power blox ใช้กับแบตเตอรี่เพื่อจ่ายไฟให้กับการเชื่อมต่อ blox ทั้งหมดที่มีการเชื่อมต่อจะแสดงในรูป

คุณสามารถซื้อโมดูลนี้ได้ที่ Witblox.com หรือในแอป Witblox

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบขั้นสุดท้าย

วิดีโอประกอบขั้นสุดท้ายจะแสดงขึ้น ทันทีที่ส่งกำลังไปยังวงจร แขนของนักกอล์ฟจะหมุนอย่างต่อเนื่อง และลูกสูบของหลอดฉีดยาจะทำงานโดยเซ็นเซอร์มืดเมื่อเราวางนิ้วบนเซ็นเซอร์ นี่คือคำแนะนำทีละขั้นตอนสำหรับหุ่นยนต์เล่นกอล์ฟ เนื่องจาก witblox มันจึงง่ายต่อการใช้งานหุ่นยนต์และการเชื่อมต่อทำได้ง่าย แสดงความคิดเห็นความคิดเห็นของคุณและแบ่งปันมุมมองของคุณ