สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในโครงการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ เซอร์โวถูกใช้ที่ข้อต่อเพื่อเคลื่อนย้ายส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่แล้วจะเป็นการดีที่สุดที่จะยึดแต่ละส่วนไว้ที่ 2 จุดขึ้นไปบนแกนหมุนของเซอร์โวเพื่อความเสถียรและการถ่ายโอนแรงบิดที่เหมาะสม
เซอร์โวอัจฉริยะที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์จะมีตัวเดินเบาที่ด้านตรงข้ามของเพลาเอาต์พุตเซอร์โว ดังนั้นส่วนที่เคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะเชื่อมต่อกับเซอร์โวที่ 2 จุดบนแกนหมุน อันหนึ่งอยู่ที่เพลาเอาต์พุตเซอร์โว (หรือแตรเซอร์โว) และอีกอันอยู่ที่ คนเกียจคร้านที่ปลายตรงข้าม
ฉันใช้เซอร์โวมาตรฐานที่หลากหลายในโครงการหุ่นยนต์ของฉัน ปัญหาหนึ่งที่ฉันพบคือเซอร์โวเหล่านี้เกือบทั้งหมดได้รับการออกแบบสำหรับอุตสาหกรรม RC โดยจะต้องเชื่อมต่อเฉพาะเพลาส่งออกเท่านั้น (เช่น บังคับรถ RC หรือควบคุม หางเสือของเครื่องบิน RC) และไม่มีตัวเลือกในการเพิ่มคนขี้เกียจ ดังนั้นฉันจึงต้องการสำรวจแนวคิดต่างๆ เกี่ยวกับวิธีการเพิ่มคนเดินเตาะแตะให้กับเซอร์โวมาตรฐานเหล่านี้
ขั้นตอนที่ 1: เพิ่มการติดตั้งคนเดินเตาะแตะด้วยน็อตโลดโผน
ความคิดเริ่มต้นของฉันคือการเพิ่มรูยึดสกรูที่ด้านหลังสำหรับเซอร์โวตรงข้ามกับเพลาเอาต์พุตเซอร์โว จากนั้นใช้สกรูที่เหมาะสมเพื่อยึดแบริ่งที่มีหน้าแปลนเข้ากับรูที่เพิ่มเข้ามาใหม่ และแบริ่งที่มีหน้าแปลนจะทำหน้าที่เป็นคนเดินเตาะแตะ
ฉันพบ M2 เล็กๆ ผ่านรูน็อตที่ดูเหมือนเหมาะสมสำหรับจุดประสงค์ของฉัน ฉันเจาะรูที่ด้านหลังของเซอร์โว ดันน็อตโลดโผนเข้าไป จากนั้นหยด Super Glue ระหว่างน็อตกับฝาครอบเซอร์โวพลาสติก
ฉันทดสอบการตั้งค่านี้กับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติและใช้งานได้ดี แต่กระบวนการนี้ดูเหมือนเป็นงานแฮ็ก ดังนั้นฉันจึงคิดเกี่ยวกับการออกแบบฝาครอบด้านหลังเซอร์โวใหม่ที่มีรูสำหรับติดตั้งคนเดินเตาะแตะ
ขั้นตอนที่ 2: ออกแบบฝาครอบเซอร์โวใหม่ด้วยรูยึดคนเดินเตาะแตะ
ฉันออกแบบปกหลังสองสามรูปแบบแล้วพิมพ์ 3 มิติเพื่อทดสอบ หลังจากเลือกการออกแบบขั้นสุดท้ายแล้ว ฉันขอร้องเพื่อนช่างเครื่องของฉันให้สร้างต้นแบบ 30 ชิ้นให้ฉัน
ขั้นตอนที่ 3: การทดสอบและ
การทดสอบเบื้องต้นแสดงให้เห็นผลลัพธ์ที่น่าพึงพอใจ ชิ้นส่วนอลูมิเนียม CNC ยังคงต้องดำเนินการอื่นให้เสร็จสิ้น
ขั้นตอนที่ 4: การแก้ไขและการผลิตครั้งที่ 2
ยังมีต่อ…
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง