โครงการ Nimbus 1800 VTOL: 15 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

เครื่องบิน VTOL หรือ Vertical Takeoff หรือ Landing เป็นหนึ่งในการออกแบบที่ดีที่สุดในการผสมผสานระหว่างคอปเตอร์และเครื่องบิน มันหมายถึงการผสมผสานความยืดหยุ่นของคอปเตอร์และความทนทานของเครื่องบิน โดรน VTOL สามารถเป็นทางออกที่ดีที่สุดสำหรับโดรนอิสระที่สามารถเข้าถึงระยะทางไกลและเวลาบินได้นานขึ้น

การใช้เครื่องบิน Nimbus 1800 และแปลงเป็น VTOL เป็นวิธีที่ง่ายในการมี VTOL drone ทำไม…?

1. เวลาบินประมาณ 1 ชั่วโมง (ใช้ 25C 16000 Lipo) ถ้าต้องการมากกว่านี้ รวมกันได้

   6S 16000mAh Li-ion Battery สำหรับโหมด Fix Wing และ 6S 2200mAh Lipo Battery สำหรับโหมด VTOL

2. การใช้วิทยุเช่น Crossfire ระยะคลื่นวิทยุสูงสุด 100 กม. (ขึ้นอยู่กับเงื่อนไข) การวัดระยะทางแบบเต็ม
3. น้ำหนักขึ้นเครื่อง: 4.8 กก. น้ำหนักบรรทุกที่แนะนำ: 800 กรัม น้ำหนักรวม: 2.85 กก. (ไม่มีแบตเตอรี่)
4. ปีกกว้าง: 1800 มม. ความยาว: 1300 มม. แนะนำ
5. แม็กซ์ บินสูง: 3500m สูงสุด ความเร็วในการบิน: 35m/s ความเร็วเฉลี่ย: 15m/s ถึง 16m/s
6. ระยะสูงสุด 15km
7. บินขึ้นและลงจอดในแนวตั้ง

ขั้นตอนที่ 1: วัตถุดิบ

นี่คือวัตถุดิบพื้นฐานที่คุณต้องการ

1. 1x MFD Nimbus 1800 เครื่องบิน RC FPV ระยะไกล Kit
2. 3x 40A ESC xrotor สำหรับมอเตอร์ด้านหน้าและด้านหลังทั้งหมด
3. 2x SunnySky X3520 720 kv มอเตอร์แบบไม่มีแปรง สำหรับมอเตอร์ด้านหน้า
4. 1x DFDL 12 นิ้ว 12x8 CW ใบพัดไม้สำหรับด้านหน้าขวา prop
5. 1x DFDL 12 นิ้ว 12x8 CCW ใบพัดไม้สำหรับด้านหน้าซ้าย prop
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV มอเตอร์แบบไม่มีแปรง สำหรับมอเตอร์ด้านหลัง
7. 1x 1555 คาร์บอนไฟเบอร์ Tarot Propeller CW สำหรับด้านหลัง prop
8. 2x SHF12 12mm linear rail shaft รองรับ XYZ Table CNC Router 3D เครื่องพิมพ์สำหรับด้านหน้าผู้ถือมอเตอร์
9. 2x50cm 500mm 12mm * 10mm Carbon Fiber tube for front motor holder
10. บานพับไนล่อนบางตัวสำหรับเครื่องบิน RC 15 X 27 Mm
11. น็อตล็อค M6 3x
12. 2x เซอร์โวมอเตอร์สองหัว RDS3115 มก. 15 กก. สำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์ด้านหน้า
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. เพียงพอ AWG16 ซิลิกอนสีแดงและสีดำ AWG14 ซิลิกอนสีดำและสีแดง AWG 30 ซิลิกอนสีแดงและสีดำ
15. 1x Landing Gear โฮมเมดคาร์บอน 40 Class Up
16. 2x ส่วนหัว 3pin SET Header + Terminal + ระยะห่างของตัวเรือน 2.54 มม. 3 ขาสำหรับขั้วต่อเซอร์โว
17. 10x M3*8mm Black Aluminium Spacer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed เซนเซอร์ Pixhawk PX4 เครื่องควบคุมการบิน i2c
19. 1x โมดูล ESC แผงจ่ายไฟ 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz +SD 4gb + ปุ่มความปลอดภัย
21. 1x รีโมทคอนโทรล เครื่องส่งและตัวรับ 2.4GHz 16CH

และส่วนประกอบที่พิมพ์ 3 มิติ

สามารถ Download ได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้งมอเตอร์ด้านหน้า

1. เปลี่ยนที่ยึดมอเตอร์เดิมด้วยหลอดคาร์บอนไฟเบอร์ขนาด 12 มม. OD x 10 มม. และเพลารางเชิงเส้นขนาด 12 มม. SHF12
2. ตัดท่อคาร์บอนคู่ยาว 6 นิ้วแล้วใส่ SHF12 ลงไป

ขั้นตอนที่ 3: มอเตอร์ด้านหน้าและเซอร์โว

ใช้สเปเซอร์และโบลต์มอเตอร์ติด SunnySky X3520 720kv Brushless Motor เข้ากับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 4: การวางตำแหน่งปีกมอเตอร์

วางท่อเข้ากับแท่นยึดเดิมแล้วขันให้แน่น PS: ขันให้แน่นพอ

ขั้นตอนที่ 5: การจัดตำแหน่ง ESC

คุณสามารถวาง Xrotor 40 amp ESC ไว้ใต้ปีกและจัดระเบียบสายไฟได้อย่างเหมาะสม PS: รวมถึงสายเซอร์โวเพิ่มเติม โดยใช้ส่วนหัว 3 ขายึดที่ขอบปีก

ขั้นตอนที่ 6: การใช้ Lock Nut

ฉันชอบใช้น็อตล็อคมากกว่าน็อตดั้งเดิมจากมอเตอร์เพื่อลดความเสี่ยงที่เสาจะหลวมระหว่างการบิน

ขั้นตอนที่ 7: เมาท์มอเตอร์ด้านหลัง

ใช้ส่วนประกอบ 3D ของฉัน คุณสามารถติดตั้งมอเตอร์ไร้แปรง SUNNYSKY X4112S 485 KV ด้านหลัง และจัดระเบียบ Xrotor 40 แอมป์ ESC ที่ส่วนท้าย

www.thingiverse.com/thing:3833139

ขั้นตอนที่ 8: Landing Gear

ปกติเครื่องบินประเภทนี้จะใช้แบกกล้องขนาดใหญ่ไว้ด้านล่าง ดังนั้นคุณต้องมีอุปกรณ์ลงจอด

ขั้นตอนที่ 9: Pixhawk Schema

ฉันใช้การกำหนดค่านี้สำหรับ pixhawk 4. ของฉัน

ขั้นตอนที่ 10: การติดตั้งแอร์เซนเซอร์

นี่เป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการบินอัตโนมัติ เซ็นเซอร์อากาศจะช่วยให้คุณได้รับความเร็วลมที่แม่นยำซึ่งจำเป็นสำหรับการยกเครื่องบิน เลยติดตั้งที่ pitot ทางขวา

ขั้นตอนที่ 11: การตั้งค่า Pixhawk 4

PS: ก่อนที่คุณจะตั้งค่าพารามิเตอร์ทั้งหมดโปรดทำสิ่งนี้:

1. อัปเกรด pixhawk เป็นเวอร์ชันเสถียรล่าสุด
2. รีเซ็ตทั้งหมดเป็นการตั้งค่าเริ่มต้น
3. ทำการปรับเทียบทั้งหมดรวมถึงไจโร, เข็มทิศ, GPS, การปรับเทียบมอเตอร์และการสอบเทียบวิทยุ
4. ตั้งค่า Q_ENABLE: 1 เพื่อเปิดใช้งาน Quadruplane

ขั้นตอนที่ 12: ทดสอบทิศทางมอเตอร์ของคุณ

1. ถอดใบพัดทั้งหมด
2. ติดแขนและทดสอบทิศทางเหมือนภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 13: ทดสอบการเปลี่ยนเซอร์โวของคุณ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมื่ออยู่ในโหมดเครื่องบินเซอร์โวทั้งหมดหันด้านหน้าและในโหมดควอดหันขึ้น

PS: ทดสอบบนพื้นดิน

ขั้นตอนที่ 14: ทดสอบหางและปีกนกทั้งหมด

ตรวจสอบทิศทางของปีกปีกทั้งหมดและหางของคุณถูกต้อง:

1. ม้วนไปทางขวา -> ปีกซ้ายลงและปีกขวาขึ้น & หางทั้งสองข้างขวา
2. ม้วนไปทางซ้าย -> ปีกซ้ายขึ้นและปีกขวาลง & ทั้งสองหางซ้าย
3. ยกขึ้น -> ทั้งสองหางขึ้น
4. ก้มลง -> ทั้งสองหางลง

ขั้นตอนที่ 15: เที่ยวบินอิสระ

จากที่นี่ เที่ยวบินอัตโนมัติดูเหมือนง่าย แต่มีขั้นตอนมากมายก่อนทำการบิน เช่นเดียวกับเครื่องบินขนาดปกติ มีงานประจำ เช็คลิสต์ และอื่นๆ มากมาย ขอให้โชคดีและมีเที่ยวบินที่ดี… จำไว้ว่าความล้มเหลวเป็นส่วนหนึ่งของบทเรียน…:)

รางวัลที่สองใน Make It Fly Challenge