โครงการ Gimbal Stabilizer: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

วิธีทำกิมบอล

เรียนรู้วิธีสร้างกิมบอล 2 แกนสำหรับกล้องแอคชั่นของคุณ

ในวัฒนธรรมปัจจุบัน เราทุกคนชอบบันทึกวิดีโอและบันทึกช่วงเวลาต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณเป็นผู้สร้างเนื้อหาเช่นฉัน คุณคงเคยประสบปัญหาวิดีโอสั่นคลอนดังกล่าวเป็นครั้งคราว ดังนั้นในบล็อกนี้ เราจะสร้าง Gimbal แบบใช้มอเตอร์ในเวอร์ชัน DIY

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับ Gimbal

ชุดประกอบ Gimbal FPV BGC 2 แกน

2 เซลล์ลิเธียมไอออน

Arduino นาโน

โมดูลจอยสติ๊ก

สายเคเบิลตัวเชื่อมต่อ JST 3s

PCB แบบกำหนดเอง

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ

เรากำลังใช้แอสเซมบลี BGC Gimbal 2 แกนซึ่งใช้งานได้เหมือน Gimbal นอกกรอบ แต่มันไม่เหมือนกับ Gimbal เชิงพาณิชย์เพราะเราต้องการการเคลื่อนไหวแบบ Pan Tilt เราต้องการบริการ เราจำเป็นต้องได้รับข้อมูลจากผู้ใช้เพื่อให้มีความคิดสร้างสรรค์มากขึ้น เราสามารถใช้หมุด RX- Roll และ RX-Pitch เพื่อให้อินพุตเพิ่มเติมแก่ Mother Board ของ BGC ซึ่งจะทำได้ด้วยความช่วยเหลือของสัญญาณ PWM / PPM ในการสร้างสัญญาณ PWM/PPM เราจะใช้ Arduino Nano เป็นตัวควบคุม และเราจะรับอินพุตจากจอยสติ๊ก ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วจะเป็นฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซตัวควบคุมสำหรับ Gimbal ของเรา การเชื่อมต่อโดยทั่วไปจะมี 2 พินสัญญาณไปยัง Arduino และ 2 พินเอาต์พุตไปยัง RX Roll และ RX Pitch

ขั้นตอนที่ 3: อัปโหลดรหัสไปยัง Arduino

ก่อนอื่นเราจะกำหนด Pinouts สำหรับเอาต์พุต PWM เป็น Servo 1 และ Servo 2

จากนั้นเราจะกำหนดอินพุตเอาต์พุตสำหรับเซอร์โวและจอยสติ๊กในที่สุดเราจะแมปเอาต์พุตของเราในการตอบสนองต่ออินพุตจากจอยสติ๊ก คุณสามารถหาโค้ดได้ที่นี่! รหัส

ขั้นตอนที่ 4: ซอฟต์แวร์

เนื่องจากเราใช้ gimbal BGC 2 แกนที่มาพร้อมกับมาเธอร์บอร์ดและนักพัฒนาที่ basecam จึงทำงานได้อย่างยอดเยี่ยมในการพัฒนาอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์สำหรับฮาร์ดแวร์นี้ คุณสามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้จากลิงค์นี้

เราต้องการให้ Gimbal ทำงานได้อย่างราบรื่นมาก เนื่องจากเป็น Hand Held Gimbal ดังนั้นเราจึงปรับ PID และ Motor Power ในแท็บ Basics ของซอฟต์แวร์ของเรา

ขั้นตอนที่ 5: ฟังก์ชั่นเพิ่มเติม

การเพิ่มบริการต่างๆ เช่น การเปลี่ยน Gimbal ONN และ OFF การปรับตำแหน่ง Gimbal ด้วยมือจะเป็นเรื่องที่น่าอัศจรรย์หรือไม่ เพื่อให้บรรลุภารกิจนี้ เราสามารถใช้สวิตช์ ซึ่งสามารถแทนที่ด้วยสวิตช์บนโมดูลจอยสติ๊กได้โดยการบัดกรีสายไฟพิเศษเข้ากับแพด และเชื่อมต่อกับโมดูลจอยสติ๊ก

นอกจากนี้ เราจะต้องเปิดซอฟต์แวร์ของเรา ภายใต้แท็บ Services "Select 1 Click - Motor ONN / OFF", "2 Click Set Tilt Angles By Hands"

ขั้นตอนที่ 6: สิ่งที่แนบมา

เนื่องจากฉันไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ พวกเราหลายคนไม่มี ดังนั้นเราจะใช้ท่อพีวีซีร่วมกับข้อต่อและปืนกาวร้อนเล็กน้อย ฉันต้องการทำที่จับเหมือนไม้เซลฟี่ซึ่งจะใส่แบตเตอรี่และวงจรไว้ข้างใน

เราจะต้องใช้ชิ้นส่วนต่อไปนี้ ท่อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.5 นิ้ว ยาว 6.0 นิ้ว ท่อเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.0 นิ้ว ยาว 4.5 นิ้ว ฝาท้ายเส้นผ่านศูนย์กลาง 1.5 นิ้ว 1.5 นิ้วถึง 2 นิ้ว Joint.2.0 นิ้วเส้นผ่าศูนย์กลาง end cap. M4 ยาว 15 มม. Self Treading Screws. คุณสามารถหาชิ้นส่วนด้านบนในร้านฮาร์ดแวร์ในท้องถิ่น สุดท้าย ใช้น็อตเกลียวตัวเองสองสามตัวและยึดแผ่นฐานของ Gimbal กับพื้นผิว PVC และสุดท้ายใส่ทุกอย่างภายใน

ขั้นตอนที่ 7: บทสรุป

gimbal DIY แบบ 2 แกนของเราดูและใช้งานได้ดีมาก นี่คือภาพเคียงข้างกันที่ถ่ายโดยมีและไม่มี Gimbal จาก Action Camera ของฉัน และเห็นได้ชัดว่าผลลัพธ์ดีขึ้น 100 เท่า! ฉันหวังว่าคุณจะสนุกกับการสร้าง DIY Gimbal ที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพ

ขั้นตอนที่ 8: แผนผังและการจำลอง

ขั้นตอนที่ 9: เครดิต

ภายใต้การดูแล

ผู้ฝึกสอนอาวุโส: Ayman Ibrahim Keefy

อีเมล์: aymankaifi@gmailcom

Youtube Channel:

Snapchat: ayman_kaifi

ผู้เข้ารับการฝึกอบรม

เด็กฝึก: ยาซาน ฮุสเซน ทาลัล อัล-ฮาร์บี

อีเมล์: [email protected]

เด็กฝึก: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

อีเมล์: [email protected]

เด็กฝึกงาน: Rizq allah jaloud al.muntashri