วิธีตั้งค่า AVR Programming Environment บน Linux: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

หากคุณต้องการตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR บน Windows คุณมี Studio แต่บน Linux ทั้งหมดที่เรามีคือ Dude

AVRDUDE เป็นอินเทอร์เฟซบรรทัดคำสั่งสำหรับตั้งโปรแกรมชิป AVR ในตอนแรกอาจเป็นเรื่องยากเล็กน้อยในการตั้งค่า ในคำแนะนำนี้ ฉันจะตั้งค่า AVRDUDE และจะสร้างสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม AVR สำหรับเทอร์มินัล Linux

ก่อนอื่นฉันจะติดตั้ง AVRDUDE ทั้งหมดและการพึ่งพาที่จำเป็นทั้งหมด จากนั้นฉันจะสร้างสคริปต์ BASH ที่จะช่วยในการเขียนโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 1: รับคอมไพเลอร์และเครื่องมืออื่นๆ ของคุณ

ในการเขียนโปรแกรมชิป AVR อื่น ๆ คุณต้องมีคอมไพเลอร์พิเศษที่รู้จักกันในชื่อ gcc-avr และเครื่องมืออื่น ๆ เช่น binutils-avr, avr-libc, gdb-avr อยู่ท้ายสุด แต่ไม่ท้ายสุด

sudo apt-get ติดตั้ง gcc-avr binutils-avr avr-libc gdb-avr avrdude

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างเทมเพลต

หากคุณเปิดภาพสเก็ตช์ใหม่ใน Arduino คุณจะได้รับเทมเพลตโค้ดที่มีสองฟังก์ชัน ซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาได้มาก

AVRDUDE ใช้ภาษา C และอาจสร้างความรำคาญเล็กน้อยในการสร้างวิธีการหลักทุกครั้งที่คุณต้องการเขียนโค้ด ดังนั้นฉันจะสร้างเทมเพลต AVR

แตะ ~/Templates/AVR.c

ใช้คำสั่งสัมผัสเพื่อสร้างไฟล์เปล่าในโฟลเดอร์เทมเพลต

vi ~/Templates/AVR.c

เปิดไฟล์ด้วยโปรแกรมแก้ไขข้อความที่คุณชื่นชอบ ฉันใช้ vi

#define F_CPU 16000000L

#include #include int main(){ while(){ } คืนค่า 0; }

พิมพ์รหัสด้านบนและบันทึกไฟล์ รหัสนี้จะใช้เป็นเทมเพลตของเรา

หมายเหตุ: ฉันตั้งความถี่สัญญาณนาฬิกาเป็น 16000000 คุณสามารถตั้งค่าความถี่เป็น 8000000 ได้

ขั้นตอนที่ 3: สร้างไฟล์ใหม่

ตอนนี้เรามีเทมเพลตสำหรับรหัส AVR แล้ว สิ่งที่เราต้องทำคือสร้างไฟล์ใหม่ ฉันจะสร้างคำสั่งทุบตีที่จะรับหนึ่งในอาร์กิวเมนต์ (ชื่อไฟล์) จากนั้นสร้างไฟล์นั้นมีเทมเพลต AVR

มาสร้างไฟล์เปล่าที่เรียกว่า "สร้าง"

สัมผัสสร้าง

เปลี่ยนการอนุญาตไฟล์เพราะนี่จะเป็นสคริปต์ BASH

chmod 755 สร้าง

เปิด "สร้าง" ด้วยโปรแกรมแก้ไขข้อความของคุณ ตอนนี้เรามาแก้ไข "สร้าง" เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ทีละบรรทัด

#!/bin/bash

นี่คือเส้นทางไปยังล่ามสำหรับ "สร้าง" ซึ่งเป็นทุบตี

cp ~/Templates/AVR.c /home/$USER

สิ่งนี้จะคัดลอกไฟล์เทมเพลตของเราไปยังโฮมไดเร็กทอรีของผู้ใช้

mv ~/AVR.c $1

จำไว้ว่าฉันบอกว่า "สร้าง" ใช้ในอาร์กิวเมนต์เดียว $1 หมายถึงอาร์กิวเมนต์แรกของคำสั่งของเรา อาร์กิวเมนต์นี้คือชื่อไฟล์ที่ต้องการ สิ่งสุดท้ายที่เราต้องการคือหลายไฟล์ที่มีชื่อไฟล์เดียวกัน คำสั่งเปลี่ยนชื่อไฟล์เป็นอาร์กิวเมนต์ของเรา

วี $1

นี้เป็นทางเลือก แต่จะเป็นการดีที่จะเปิดไฟล์ของเราทันทีหลังจากที่เราสร้างมันขึ้นมา

เราแก้ไขเสร็จแล้ว สร้าง บันทึก และปิด

นี่คือตัวอย่างของการสร้างในการดำเนินการ

./สร้างBlink.c

สิ่งนี้จะสร้างไฟล์ที่เรียกว่า blink.c ไฟล์นี้ควรมีเทมเพลตของ AVR.c

ขั้นตอนที่ 4: มาวิ่งกันเถอะ

เราต้องสร้าง bash script อื่นที่เรียกว่า "run" สคริปต์นี้จะมี 3 อาร์กิวเมนต์ (ไมโครคอนโทรลเลอร์ avr ที่เราใช้ ชื่อไฟล์ และโปรแกรมเมอร์)

มาต่อกันทีละบรรทัด

#!/bin/bash

shebang ของเรา

avr-gcc -Wall -g -0s -mmcu=$1 -o $2.bin $2.c

คำสั่งด้านบนจะคอมไพล์โค้ดของเรา '$1' คืออาร์กิวเมนต์แรกของเรา ซึ่งเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เรากำลังตั้งโปรแกรมอยู่ $2 เป็นอาร์กิวเมนต์ที่สองของเราซึ่งเป็นชื่อไฟล์

avr-objcopy -j.text -j.data -O ihex $2.bin $2.hex

สิ่งนี้จะแปลงไฟล์ที่คอมไพล์ของเราเป็นฐานสิบหก

avrdude -p $1 -c $3 -U flash:w:$2.hex -P usb

ตอนนี้ avrdude เบิร์นโค้ดลงในชิป AVR $3 เป็นอาร์กิวเมนต์ที่ 3 ของเราซึ่งเป็นโปรแกรมเมอร์ที่เราใช้

บันทึกไฟล์ "เรียกใช้"

ให้สิทธิ์ดำเนินการ

chmod 755 วิ่ง

ทีนี้มาทดสอบกัน สมมติว่าเราต้องการอัปโหลด blink.c และเรากำลังใช้บอร์ด Arduino โดยตรง เรากำลังใช้โปรแกรมเมอร์ usbasp ด้วย นี่คือวิธีที่เราใช้สคริปต์ "เรียกใช้"

./run atmega328p กะพริบ USBasp

บอร์ด Arduino มีชิป atmega328p คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ที่คุณต้องการได้

อาร์กิวเมนต์ที่สองคือชื่อไฟล์ของคุณ แต่คราวนี้อย่าเพิ่มนามสกุลไฟล์ที่สคริปต์จัดการ

จากนั้นเรามีอาร์กิวเมนต์ที่สามซึ่งเป็นโปรแกรมเมอร์ที่คุณใช้อยู่ ฉันกำลังใช้โปรแกรมเมอร์ USBasp

ขั้นตอนที่ 5: บทสรุป

นี่เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการทำให้ประสบการณ์การเขียนโปรแกรม avr ของคุณเป็นแบบอัตโนมัติ คุณสามารถย้ายไฟล์ bash "create" และ "run" ไปที่ "~/.local/bin" เพื่อให้คุณสามารถใช้สคริปต์จากไดเร็กทอรีไฟล์ใดก็ได้ที่คุณเลือก