อุปกรณ์อัลตราโซนิกเพื่อเพิ่มการนำทางของผู้พิการทางสายตา: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ขอส่งกำลังใจให้ผู้ด้อยโอกาสในขณะที่เราใช้ความสามารถของเราในการปรับปรุงเทคโนโลยีและการแก้ปัญหาการวิจัยเพื่อปรับปรุงชีวิตของผู้ที่เจ็บปวด โครงการนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์นั้นเท่านั้น

ถุงมืออิเล็กทรอนิกส์นี้ใช้การตรวจจับด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงเพื่อปรับปรุงการนำทางของผู้พิการทางสายตา ฟังก์ชันการทำงานของถุงมือมีระยะการทำงานที่กว้างกว่าไม้เท้าช่วยเดิน และสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวาง เช่น รถยนต์ คน กำแพง และต้นไม้ มันจะช่วยเพิ่มความคล่องตัวและการรับรู้ตำแหน่งอย่างมากโดยการสลับเสียงปิงซึ่งจะส่งสัญญาณตำแหน่งของสิ่งกีดขวางไปยังผู้ใช้

ขั้นตอนที่ 1: ฮาร์ดแวร์

Arduino Pro Mini ใช้สำหรับลอจิกออนบอร์ดเนื่องจากมีขนาดที่กะทัดรัดและช่วงของแรงดันไฟฟ้าอินพุต (ระหว่าง 3.3 ถึง 12 โวลต์ DC)

มีการใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 แม้ว่าเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกอื่นที่มีช่วงกว้างกว่าจะพิสูจน์ได้ว่ามีประโยชน์มากกว่าในโครงการในอนาคต

นอกจากนี้ ยังมีการใช้เสียง Piezo Buzzer: สามารถปรับระดับเสียงและความถี่ของเสียงบี๊บผ่าน Pro Mini ได้ สามารถใช้มอเตอร์สั่นเพื่อสื่อสารกับผู้ใช้ได้เช่นกัน

โปรแกรมเมอร์ USB FT232RL ถูกใช้เป็นอินเทอร์เฟซสำหรับโปรแกรม Arduino Pro Mini

แหล่งพลังงานกระแสตรงขนาดกะทัดรัดจะทำงานได้เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าอยู่ระหว่าง 3.3 ถึง 12

ขั้นตอนที่ 2: การอัปโหลดซอฟต์แวร์

ขั้นแรก ดาวน์โหลด Arduino IDE

คุณต้องดาวน์โหลดไดรเวอร์ FTDI ที่นี่ด้วย คลิกลิงก์และเลื่อนลงไปที่คอลัมน์ "ความคิดเห็น" ในตาราง ดาวน์โหลดการตั้งค่าปฏิบัติการสำหรับระบบปฏิบัติการของคุณ จากนั้นเรียกใช้โปรแกรมปฏิบัติการ

จับคู่แรงดันไฟฟ้าของโปรแกรมเมอร์ FTDI กับ Pro Mini (3.3V หรือ 5V) โดยปรับขั้วต่อที่กึ่งกลางของบอร์ด จากนั้นใส่หมุด FTDI ลงใน Pro Mini ตามภาพด้านบน เชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์ FTDI กับคอมพิวเตอร์ของคุณผ่านสาย USB

จากนั้นเปิดไฟล์.ino ที่แนบมากับงานนำเสนอนี้ ใน IDE ให้เลือก Pro Mini เป็นประเภทของชิปที่คุณใช้ในแถบเมนูภายใต้ "เครื่องมือ" หลังจากนั้นให้อัปโหลดโปรแกรมโดยเลือกไอคอนลูกศรที่ด้านบนซ้าย

การเปลี่ยนแปลงค่าระยะทางในรหัสที่ให้มาควรได้รับการปรับเทียบเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

เชื่อมต่อส่วนประกอบตามที่แสดงในแผนภาพด้านบน

หากไม่ได้ใช้แรงดันไฟฟ้าที่มีการควบคุม ให้ใช้พิน RAW สำหรับอินพุตพลังงาน

ถัดไป ติดหรือเย็บเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใต้ข้อนิ้วกลางทั้งสองข้าง (ใกล้กับนิ้วมือของถุงมือ)

แนบ Pro Mini เข้าไปใต้ข้อมือตามที่แสดงในภาพก่อนหน้า ตำแหน่งนี้ช่วยให้สามารถใช้งานมือได้ เนื่องจากอุปกรณ์ไฟฟ้าไม่รบกวนนิ้วมือหรือฝ่ามือ

ขั้นตอนที่ 4: การทดสอบและปรับปรุง

เมื่อขับเคลื่อนแล้ว ถุงมือโซนาร์ของคุณควรทำงานได้

อย่าลังเลที่จะปรับและปรับปรุงโครงการนี้เนื่องจากเป็นโอเพ่นซอร์ส 100% และฟรี ฉันหวังว่าโครงการนี้จะให้ข้อมูลเชิงลึกและแรงบันดาลใจสำหรับโครงการอื่นๆ ที่ออกแบบมาเพื่อปรับปรุงชีวิตของผู้ด้อยโอกาส

นอกจากนี้ อย่าลังเลที่จะแบ่งปันการปรับปรุงหรือความคิดในส่วนความคิดเห็นด้านล่าง

ขอบคุณสำหรับการอ่าน.