หุ่นยนต์ต่อสู้โฟม: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

รายการวัสดุ:

-แกนโฟม

- เซอร์โวมอเตอร์ต่อเนื่อง 3 ตัว ตัวใหญ่สองตัวและตัวเล็กหนึ่งตัว

-เครื่องรับหนึ่งเครื่อง

- แบตเตอรี่สำรองหนึ่งก้อนสำหรับแบตเตอรี่ AA หรือ AAA สี่ก้อน

- สองล้อเราใช้ล้อหุ่นยนต์เลโก้ 3.2”

- แผ่นยึดสำหรับเซอร์โวและสกรู

-โลหะชิ้นเล็กสำหรับทำอาวุธ ยาวประมาณ 2 นิ้ว

-ซิปผูก

รายการเครื่องมือ:

-ปืนกาวร้อน

-หัวแร้งพร้อมหัวแร้ง

-มีดเอ็กซ์แอคโต

-เจาะ

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบร่างกาย

ขั้นแรกให้สร้างเทมเพลตสำหรับตัวกล้องเพื่อให้คุณสามารถตัดโฟมคอร์ให้ได้ขนาดและรูปร่างที่ถูกต้องได้อย่างง่ายดาย ขนาดอยู่ในรูป 1. จากนั้นวาดว่ารูสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต้องไปที่ใด(รูปที่ 2) และหาว่าชั้นใดที่จะต้องถูกตัดออก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าล้อของคุณอยู่ตรงกลางลำตัว

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างร่างกาย

ตัดสำเนาภาพเงาออก 13 ชุด จากนั้นกำหนดหมายเลขแต่ละเลเยอร์ คุณสามารถทากาวเลเยอร์ 1 และ 2 เข้าด้วยกันได้แล้วตอนนี้ การใช้รูปที่ 2 ตัดรูในเลเยอร์ที่ระบุไว้ข้างต้นสำหรับสี/รูปแบบที่สอดคล้องกัน ตัดช่องเล็ก ๆ สำหรับลวดของมอเตอร์อาวุธในเลเยอร์ 4 เพื่อให้ลวดสามารถเข้าไปในช่องหลักได้ คุณจะติดเลเยอร์เข้าด้วยกันเมื่อคุณเพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ตามที่อธิบายไว้ในขั้นตอนที่ 5 และ 6

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟฟ้า

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับสิ่งนี้ค่อนข้างง่ายโดยพื้นฐานแล้วทุกอย่างเสียบเข้ากับเครื่องรับ แบตเตอรี่เสียบเข้ากับช่องสัญญาณ BAT มอเตอร์สำหรับล้อเสียบเข้ากับ CH1 และ Ch2 และมอเตอร์สำหรับเสียบอาวุธเข้ากับ CH3 ลวดสีดำ (พื้น) ไปข้างนอกเสมอ ถ้าสายใดของคุณไม่มีขั้วต่อที่ปลายสายสำหรับเสียบเข้ากับเครื่องรับ คุณจะต้องบัดกรีที่ปลายสายไฟ

ขั้นตอนที่ 4: การจัดวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

จุดแข็งอย่างหนึ่งของหุ่นยนต์ตัวนี้ขึ้นอยู่กับว่าคุณบรรจุอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้ดีเพียงใด เมื่อคุณประกอบเลเยอร์ต่างๆ จะเห็นได้ชัดว่าเซอร์โว แบตเตอรี และเครื่องรับแต่ละตัวไปอยู่ที่ใด ก้อนแบตเตอรี่ค่อนข้างหนักและช่วยเพิ่มความแข็งแกร่งให้กับหุ่นยนต์ ดังนั้นจึงถูกวางไว้ตรงกลาง เซอร์โวสองล้อถูกวางที่ด้านข้าง (เพื่อลดความสูง) ในช่องที่ด้านใดด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ เซอร์โวอาวุธขนาดเล็กวางอยู่ในช่องด้านหน้า ตัวรับสัญญาณวางอยู่บนก้อนแบตเตอรี่โดยให้ปลายด้านรับหันออก อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดติดกาวร้อนเข้าที่

ขั้นตอนที่ 5: การติดตั้งล้อ

ตัวล้อเป็นล้อเลโก้และขันเข้ากับฮับที่เชื่อมต่อกับเซอร์โวล้อแต่ละอัน ไม่มีอะไรจะพูดมากที่นี่

ขั้นตอนที่ 6: รีโมทคอนโทรล

โครงการนี้ใช้การควบคุม RC ตัวรับสัญญาณแต่ละตัวจับคู่กับตัวควบคุม RC อย่างเฉพาะตัว ดังนั้นจึงไม่ควรมีห่วงใดๆ ให้ข้ามผ่านในเรื่องนี้ เมื่อคุณเปิดชุดแบตเตอรี่และตัวควบคุม มอเตอร์ของคุณอาจจะเริ่มหมุน ตัดการหมุนส่วนเกินนี้โดยใช้แป้นหมุนระบุตำแหน่งแกน x และ y ที่ด้านข้างและใต้ปุ่มควบคุมแต่ละปุ่มบนตัวควบคุม ทำงานโดยให้แป้นหมุนอยู่ตรงกลางจนกว่าล้อจะหยุดหมุน

ขั้นตอนที่ 7: ขับ

ตัวควบคุมค่อนข้างตรงไปตรงมา: การกดนิ้วหัวแม่มือขวาไปข้างหน้าจะเป็นการส่งหุ่นยนต์ไปข้างหน้า เช่นเดียวกับการถอยหลังและเลี้ยวซ้ายและขวา Thumbstick ซ้ายสำหรับมอเตอร์อาวุธ นิ้วหัวแม่มือนี้สามารถดันขึ้นหรือลงจนสุด และปล่อยไว้ที่นั่นเพื่อให้แน่ใจว่าอาวุธมีความเร็วสูงสุด การกดนิ้วหัวแม่มือไปในทิศทางตรงกันข้ามจะเป็นการกลับทิศทางของอาวุธ