PIC MCU และการสื่อสารแบบอนุกรม Python: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

สวัสดีทุกคน! ในโครงการนี้ ฉันจะพยายามอธิบายการทดลองของฉันเกี่ยวกับ PIC MCU และการสื่อสารแบบอนุกรม Python ทางอินเทอร์เน็ตมีบทช่วยสอนและวิดีโอมากมายเกี่ยวกับวิธีการสื่อสารกับ PIC MCU ผ่านเทอร์มินัลเสมือนซึ่งมีประโยชน์มาก อย่างไรก็ตาม ในโครงการหลักของฉัน หนึ่งในข้อกำหนดคือการสร้างการสื่อสารแบบอนุกรมระหว่าง PIC MCU และ Python ซึ่งฉันไม่สามารถหาบทช่วยสอนที่ดีได้ เอาล่ะ มาเริ่มกันเลย:)

ขั้นตอนที่ 1: เราต้องการอะไร

ก่อนอื่นเรามาดูกันว่าเราต้องการอะไร ในแง่ของฮาร์ดแวร์:

• แน่นอน PIC MCU ซึ่งในกรณีของฉันคือ PIC16f877a (คุณไม่จำเป็นต้องใช้บอร์ดนั้นเพื่อทำให้การเชื่อมต่อสกปรกง่ายขึ้น)
• ตัวแปลง USB เป็น TTL เพื่อสื่อสารกับ PIC MCU ผ่านพอร์ต USB โดยใช้พิน TX และ RX
• โปรแกรมเมอร์ MCU ซึ่งในกรณีของฉัน โปรแกรมเมอร์ K150 แต่คุณสามารถใช้ PicKit 2, 3 หรืออย่างอื่นได้
• และในที่สุดคอมพิวเตอร์:)

ในแง่ของซอฟต์แวร์:

• IDE เพื่อเขียนโค้ด python ซึ่งในกรณีของฉันคือ Pycharm แต่คุณสามารถใช้ Python IDE ปกติได้เช่นกัน
• สภาพแวดล้อมสำหรับการเขียนโปรแกรม MCU ซึ่งในกรณีของฉัน MPLAB X IDE พร้อมคอมไพเลอร์ CCS C

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

ในภาพที่แนบมาการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์จะได้รับซึ่งอยู่ระหว่างตัวแปลง PIC MCU และ USB TTL ดังต่อไปนี้:

RC7 (RX) ------------- TXD

RC6 (TX) ------------- RXD

GND -------------- GND

คุณไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อพิน VCC ของตัวแปลง USB TTL (แต่ถ้าคุณต้องการ คุณสามารถทำได้) การเชื่อมต่อ 3 อย่างนี้ค่อนข้างเพียงพอ

ขั้นตอนที่ 3: ซอฟต์แวร์ Python

เรามาเริ่มเขียนซอฟต์แวร์สำหรับฝั่ง Python ซึ่งจะเป็นเครื่องส่งในกรณีของเรา เพราะมันจะส่งสตริงไปที่ MCU

import serial #import serial librarydata = '24' #data ที่เราจะส่งข้อมูล = a+'\0' ser = serial. Serial('COM17', baudrate=9600, timeout=1) #connect to the port ser.write(a.encode()) #ส่งข้อมูล

ก่อนอื่นนำเข้าไลบรารีอนุกรมเพื่อใช้ฟิวเจอร์ส เราต้องการส่งข้อมูลสตริงตัวอย่างเพื่อยืนยันในรหัส MCU ที่เรายอมรับ ฉันต้องการที่นี่เพื่อทราบสิ่งหนึ่ง นี่คือเหตุผลที่เราเพิ่ม '\0' ลงในสตริง เนื่องจากในฝั่ง MCU จะไม่สามารถอ่านสตริงทั้งหมดได้ มันถูกอ่านทีละตัวอักษร ดังนั้นเราจึงต้องการทราบจุดสิ้นสุดของสตริงเพื่อที่จะหยุดอ่าน ดังนั้นเราจึงเพิ่ม '\0' ลงในสตริงซึ่งระบุจุดสิ้นสุดของสตริง จากนั้นเราเชื่อมต่อกับพอร์ตที่เชื่อมต่อกับ MCU คุณสามารถกำหนดพอร์ตนั้นได้โดยค้นหาใน 'ตัวจัดการอุปกรณ์' ดังนั้นระวังว่าคุณอยู่ในพอร์ตเดียวกัน ท้ายที่สุดเราส่งข้อมูลไปยัง MCU ควรเพิ่ม ".encode()" ลงในข้อมูลสตริงเพื่อให้สามารถส่งไปยังผู้รับได้

ขั้นตอนที่ 4: ซอฟต์แวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์

มาดูโค้ดของเราสำหรับ MCU กัน ก่อนอื่นฉันต้องการแสดงไฟล์ "config.h" ให้คุณดูซึ่งไม่จำเป็น แต่ฉันทำเพื่อให้ง่าย เพียงแค่เปลี่ยนความถี่ของ MCU ของคุณ

#ifndef CONFIG_H#กำหนด CONFIG_H

#รวม

#อุปกรณ์ ADC=16

#FUSES NOWDT //ไม่มีตัวจับเวลาการดูสุนัข

#FUSES NOBROWNOUT //ไม่มีการรีเซ็ตไฟตก #FUSES NOLVP //ไม่มี prgming แรงดันไฟต่ำ, B3(PIC16) หรือ B5(PIC18) ที่ใช้สำหรับ I/O

#ใช้ดีเลย์(คริสตัล=6000000)

ตอนนี้เรามาดูรหัสหลัก:

#รวม

#รวม

#use rs232 (baud=9600, xmit=pin_C6, rcv=pin_C7, parity=N, stop=1)

#define LED_RED PIN_D0

ถ่าน inp; ถ่าน cmp_="24"; ถ่านบัฟเฟอร์[3];

#int_rda

เป็นโมฆะ serial_communication_interrupt () { disable_interrupts (int_rda); int ที่ไม่ได้ลงชื่อ i = 0; inp = getc(); พัต (inp); ในขณะที่ (inp != '\0') { บัฟเฟอร์ = inp; inp = getc(); พัต (inp); ผม++; } }

โมฆะหลัก (เป็นโมฆะ) {

set_tris_d(0x00); output_d(0xFF); enable_interrupts(GLOBAL); ในขณะที่ (1) { enable_interrupts (int_rda); if(strcmp(บัฟเฟอร์, cmp_) == 0) output_low(LED_RED); อื่น output_high (LED_RED); } }

ในตอนเริ่มต้น เราจะรวมไลบรารีสตริงซึ่งเราจะเป็นประโยชน์ในการดำเนินการสตริง ซึ่งในกรณีของเราคือการดำเนินการเปรียบเทียบสตริง (strcmp) ดังนั้น จุดประสงค์ของเราในรหัสนี้คือการเปิดไฟ LED ที่เชื่อมต่อกับพิน D0 หากค่าที่ส่งนั้นเหมือนกับค่าที่เราให้ไว้ซึ่งก็คือ "cmp_" เท่ากับ "24"

ก่อนอื่นเราเปิดใช้งาน "rda" ขัดจังหวะซึ่งจะทำให้เกิดการขัดจังหวะเมื่อมีการส่งข้อมูล

ประการที่สอง มาดูภายใน ISR (รูทีนบริการขัดจังหวะ) ซึ่งเรียกว่า "serial_communication_interrupt" ภายในก่อนอื่นเราปิดใช้งานการตั้งค่าสถานะขัดจังหวะเพื่ออ่านค่าที่ได้รับและทำให้เกิดการขัดจังหวะต่อไป หลังจากนั้นเราอ่านอักขระสตริงทีละอักขระจนถึง '\0' ในขณะที่อ่านภายในสตริง เรายังเขียนอักขระแต่ละตัวลงในบัฟเฟอร์เพื่อรับสตริงที่ได้รับ

ในตอนท้ายเราเข้ามาอีกครั้งในขณะที่ ที่นี่เราเปรียบเทียบสตริงบัฟเฟอร์ซึ่งได้รับสตริงและสตริง cmp_ เพื่อดูว่าเราได้รับสตริงอย่างถูกต้องหรือไม่ หากเท่ากันฉันจะเปิดไฟ LED ไม่เช่นนั้นให้ปิด*

*ในรหัสฉันย้อนกลับเพราะบอร์ดของฉันกลับค่าพินพอร์ต D ในรหัสของคุณเปลี่ยนเป็น:

if(strcmp(บัฟเฟอร์, cmp_) == 0) output_high(LED_RED);else output_low(LED_RED);

สุดท้าย คอมไพล์และอัปโหลดไปยัง MCU ของคุณ จากนั้นรันโค้ดใน Python คุณควรเห็นไฟ LED เปิดอยู่

ขั้นตอนที่ 5: บทสรุป

เราทำสำเร็จไปหนึ่งงานแล้ว ฉันหวังว่ามันจะเป็นประโยชน์สำหรับคุณ หากคุณมีคำถามใด ๆ โปรดอย่าลังเลที่จะถาม:) จนถึงโครงการต่อไป