สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 2: หลักการ
- ขั้นตอนที่ 3: แผนผังไดอะแกรม
- ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอน
- ขั้นตอนที่ 5: รหัส
วีดีโอ: การควบคุมมอเตอร์ DC Arduino Uno R3: 6 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
ในการทดลองนี้ เราจะเรียนรู้วิธีควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กโดยใช้ชิปไดรเวอร์ L293D จากการทดลองง่ายๆ เราก็แค่ทำให้มอเตอร์หมุนไปทางซ้ายและขวา และเร่งหรือลดความเร็วโดยอัตโนมัติ
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ
- บอร์ด Arduino Uno * 1
- สาย USB * 1
- L293D *1
- มอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก * 1
- เขียงหั่นขนม * 1
- สายจัมเปอร์
ขั้นตอนที่ 2: หลักการ
กระแสสูงสุดของพอร์ต Arduino I/O คือ 20mA แต่กระแสขับของมอเตอร์อย่างน้อย 70mA ดังนั้นเราจึงไม่สามารถใช้พอร์ต I/O เพื่อขับเคลื่อนกระแสได้โดยตรง แต่เราสามารถใช้ L293D เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ได้ L293D L293D ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้กระแสของไดรฟ์แบบสองทิศทางสูงถึง 600mA ที่แรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 4.5V ถึง 36V ใช้สำหรับขับเคลื่อนโหลดอุปนัย เช่น รีเลย์ โซลินอยด์ สเต็ปปิ้งมอเตอร์ DC และไบโพลาร์ ตลอดจนโหลดกระแสสูง/แรงดันสูงอื่นๆ ในการใช้งานการจ่ายไฟฟ้าเชิงบวก
ดูรูปพินด้านล่าง L293D มีพินสองตัว (Vcc1 และ Vcc2) สำหรับจ่ายไฟ Vcc2 ใช้เพื่อจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์ ในขณะที่ Vcc1 สำหรับชิป เนื่องจากใช้มอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กที่นี่ ให้ต่อพินทั้งสองเข้ากับ +5V หากคุณใช้มอเตอร์กำลังสูง คุณต้องเชื่อมต่อ Vcc2 กับแหล่งจ่ายไฟภายนอก
ขั้นตอนที่ 3: แผนผังไดอะแกรม
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอน
เปิดใช้งานพิน 1, 2EN ของ L293D เชื่อมต่อกับ 5V แล้ว ดังนั้น L293D จึงอยู่ในสถานะทำงานเสมอ เชื่อมต่อพิน 1A และ 2A กับพิน 9 และ 10 ของแผงควบคุมตามลำดับ หมุดสองตัวของมอเตอร์เชื่อมต่อกับพิน 1Y และ 2Y ตามลำดับ เมื่อกำหนดพิน 10 เป็นระดับสูง และพิน 9 เป็นต่ำ มอเตอร์จะเริ่มหมุนไปทางเดียว เมื่อพิน 10 ต่ำและพิน 9 สูง จะหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม
ขั้นตอนที่ 1:
สร้างวงจร.
ขั้นตอนที่ 2:
ดาวน์โหลดโค้ดจาก
ขั้นตอนที่ 3:
อัปโหลดภาพร่างไปยังบอร์ด Arduino Uno
คลิกไอคอนอัปโหลดเพื่ออัปโหลดรหัสไปยังแผงควบคุม
หาก "เสร็จสิ้นการอัปโหลด" ปรากฏที่ด้านล่างของหน้าต่าง แสดงว่าอัปโหลดภาพร่างสำเร็จแล้ว
ตอนนี้ใบมีดของมอเตอร์กระแสตรงจะเริ่มหมุนไปทางซ้ายและขวาด้วยความเร็วที่แตกต่างกันไป
ขั้นตอนที่ 5: รหัส
//ควบคุมมอเตอร์กระแสตรง
//มอเตอร์ดีซี
จะเริ่มหมุนไปทางซ้ายและขวา และความเร็วของมันจะแตกต่างกันไปตามนั้น
//เว็บไซต์:www.primerobotics.in
/***************************************/
const int motorIn1
= 9; //ติดที่หมุดของมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่ง
const int motorIn2
= 10; //ติดขาอีกอันของมอเตอร์
/***************************************/
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
โหมดพิน (motorIn1, OUTPUT); // เริ่มต้นขา motorIn1 เป็นเอาต์พุต
โหมดพิน (motorIn2, OUTPUT); // เริ่มต้นขา motorIn2 เป็นเอาต์พุต
}
/****************************************/
วงเป็นโมฆะ ()
{
ตามเข็มนาฬิกา(200); //หมุนตามเข็มนาฬิกา
ล่าช้า (1000);
//รอสักครู่
ทวนเข็มนาฬิกา(200); //หมุนทวนเข็มนาฬิกา
ล่าช้า (1000);
//รอสักครู่
}
/****************************************
/ฟังก์ชันto
ขับมอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกา
โมฆะตามเข็มนาฬิกา (int
ความเร็ว)
{
analogWrite (motorIn1, ความเร็ว); //กำหนดความเร็วของมอเตอร์
analogWrite (motorIn2, 0); //หยุดมอเตอร์In2 พินของมอเตอร์
}
//ฟังก์ชั่นการขับ
มอเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกา
โมฆะ
ทวนเข็มนาฬิกา (ความเร็ว int)
{
analogWrite (motorIn1, 0); //หยุดมอเตอร์In1 พินของมอเตอร์
analogWrite (motorIn2, ความเร็ว); //กำหนดความเร็วของมอเตอร์
}
/****************************************/
แนะนำ:
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อะแดปเตอร์ Arduino Nano เป็น Arduino Uno: Arduino Nano เป็นสมาชิกที่ดี ขนาดเล็ก และราคาถูกของตระกูล Arduino มันขึ้นอยู่กับชิป Atmega328 สิ่งที่ทำให้มีประสิทธิภาพเท่ากับ Arduino Uno พี่ชายที่ใหญ่ที่สุดของเขา แต่สามารถรับเงินน้อยกว่า ในอีเบย์ตอนนี้เวอร์ชั่นภาษาจีนสามารถข
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino 3.3V แบบสแตนด์อโลนพร้อมนาฬิกา 8 MHz ภายนอกที่ถูกตั้งโปรแกรมจาก Arduino Uno ผ่าน ICSP / ISP (พร้อมการตรวจสอบแบบอนุกรม!): 4 ขั้นตอน
Arduino 3.3V แบบสแตนด์อโลนพร้อมนาฬิกา 8 MHz ภายนอกที่ถูกตั้งโปรแกรมจาก Arduino Uno ผ่าน ICSP / ISP (พร้อมการตรวจสอบแบบอนุกรม!): วัตถุประสงค์: เพื่อสร้าง Arduino แบบสแตนด์อโลนที่ทำงานบน 3.3V จากนาฬิกาภายนอก 8 MHz ในการตั้งโปรแกรมผ่าน ISP (หรือที่เรียกว่า ICSP, การเขียนโปรแกรมซีเรียลในวงจร) จาก Arduino Uno (ทำงานที่ 5V) ในการแก้ไขไฟล์ bootloader และเบิร์น th
Arduino-UNO ที่ทรงพลังกว่า Massduino-UNO: 9 ขั้นตอน
Arduino-UNO ที่ทรงพลังกว่า, Massduino-UNO: Massduino คืออะไร Massduino เป็นสายผลิตภัณฑ์ใหม่ที่รวมเอาการพัฒนาอุปกรณ์ต่อพ่วงแพลตฟอร์ม Arduino ที่หลากหลาย สะดวก และรวดเร็ว ต้นทุนต่ำและง่ายต่อการผลิตได้เปรียบในการผลิตขนาดใหญ่ โค้ด Arduino เกือบทั้งหมดสามารถเป็น
การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino: 4 ขั้นตอน
การควบคุมมอเตอร์แบบ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino: คำเตือน: นี่ไม่ใช่วิธีที่ปลอดภัยในการควบคุมมอเตอร์ พิน I/O แต่ละตัวสามารถรองรับกระแสไฟได้เพียง 40 mA ฉันอยากจะแนะนำให้ใช้ H-Bridge หรืออะไรทำนองนั้น เมื่อฉันพูดง่ายๆ ฉันไม่ได้หมายถึงให้ใช้การควบคุมความเร็ว แต่ควบคุมมอเตอร์โดยตรง