สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำเตือน: นี่ไม่ใช่วิธีที่ปลอดภัยในการควบคุมมอเตอร์ พิน I/O แต่ละตัวสามารถรองรับกระแสไฟได้เพียง 40 mA ฉันอยากจะแนะนำให้ใช้สะพาน H หรืออะไรทำนองนั้น
เมื่อฉันพูดง่าย ๆ ฉันไม่ได้หมายถึงใช้การควบคุมความเร็ว แต่ควบคุมมอเตอร์ได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้วงจรภายนอกใดๆ นี่คือวิธี:
เรื่องนี้เกิดขึ้นได้อย่างไร: เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันกำลังทำงานกับคำแนะนำเกี่ยวกับ charlieplexing กับ Arduino และฉันสงสัยว่าหลักการเดียวกันนี้จะใช้ได้กับมอเตอร์ในระดับหนึ่งหรือไม่ ดังนั้นฉันจึงเกิดความคิดที่ว่าถ้าคุณใช้มอเตอร์แทน LED คุณสามารถควบคุมได้ 2 ทาง & หากคุณใช้พอร์ต PWM (Pulse Width Modulation) 2 พอร์ต คุณสามารถควบคุมความเร็วตัวแปรได้ 2 ทางสำหรับมอเตอร์ ไม่มีฮาร์ดแวร์ภายนอก!! ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจโพสต์ผลการวิจัยของฉัน มีความสุข! หากคุณมีคำถามใด ๆ โปรดถามพวกเขา
ฉันไม่รับผิดชอบต่อสิ่งเลวร้ายที่เกิดขึ้นกับคุณหรือกับ Arduino ของคุณ!
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ:
ชิ้นส่วน: - Arduino- มอเตอร์ DC ขนาดเล็ก- สายไฟสำหรับมอเตอร์เครื่องมือ: - คอมพิวเตอร์ที่ติดตั้ง Arduino IDE- สาย A-B USB
ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อมอเตอร์
เชื่อมต่อมอเตอร์ DC ของคุณกับ Arduino - ต่อสายหนึ่งเส้นจากมอเตอร์ไปยังขา 5 บน Arduino ของคุณ- เชื่อมต่อสายอีกเส้นจากมอเตอร์ของคุณเข้ากับขา 6 บน Arduino ของคุณ การตั้งค่าฮาร์ดแวร์สำหรับสิ่งนี้ค่อนข้างง่าย
ขั้นตอนที่ 3: การเข้ารหัส Arduino
ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนพื้นฐานในการเขียนโปรแกรม Arduino ของคุณ 1) ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดจากด้านล่าง 2) เปิดไฟล์ใน Arduino IDE 3) กดปุ่ม "อัปโหลดไปยังบอร์ด I/O" 4) เมื่ออัปโหลดโปรแกรมแล้ว โปรแกรมจะเริ่มทำงาน พยายามเพิ่มความคิดเห็นจำนวนมากในโค้ด แต่ถ้าคุณมีคำถามใด ๆ โปรดถามพวกเขา
ขั้นตอนที่ 4: วิธีการทำงานและแนวคิดเพิ่มเติม
วิธีการทำงาน: เมื่อคุณสร้างพิน HIGH และ LOW อีกหนึ่งพิน พินที่ HIGH จะมีแรงดันบวก และพินที่ LOW จะทำงานเหมือนกราวด์ (-) หมายเหตุ: ทิศทางการหมุนอาจแตกต่างไปจากด้านล่าง ขา 5: Pin 6:หมุน: สูงต่ำ CCW ต่ำ CW สูง PWM: 127 ต่ำ CCW 1/2 ความเร็ว CCW = ทวนเข็มนาฬิกาCW = ตามเข็มนาฬิกาไอเดีย:เพิ่มมอเตอร์ตัวที่สอง ขออภัยฉันไม่มีรหัสใด ๆ สำหรับสิ่งนี้ แต่มีแผนผังที่โพสต์ด้านล่าง
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
การควบคุมมอเตอร์ DC Arduino Uno R3: 6 ขั้นตอน
DC Motor Control Arduino Uno R3: ในการทดลองนี้ เราจะเรียนรู้วิธีควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์ DC ขนาดเล็กโดยใช้ชิปไดรเวอร์ L293D ทำการทดลองง่ายๆ เราก็แค่ทำให้มอเตอร์หมุนไปทางซ้ายและขวา และเร่งหรือลดความเร็วโดยอัตโนมัติ
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino