สารบัญ:

การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino: 4 ขั้นตอน
การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino: 4 ขั้นตอน

วีดีโอ: การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino: 4 ขั้นตอน
วีดีโอ: สอน เขียนโปรแกรม ภาษาซี Arduino | Uno R3 การต่อ และควบคุม มอเตอร์ 1 ตัว #EP11 2024, พฤศจิกายน
Anonim
การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino
การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino
การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino
การควบคุมมอเตอร์ 2 ทางอย่างง่ายสำหรับ Arduino

คำเตือน: นี่ไม่ใช่วิธีที่ปลอดภัยในการควบคุมมอเตอร์ พิน I/O แต่ละตัวสามารถรองรับกระแสไฟได้เพียง 40 mA ฉันอยากจะแนะนำให้ใช้สะพาน H หรืออะไรทำนองนั้น

เมื่อฉันพูดง่าย ๆ ฉันไม่ได้หมายถึงใช้การควบคุมความเร็ว แต่ควบคุมมอเตอร์ได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้วงจรภายนอกใดๆ นี่คือวิธี:

เรื่องนี้เกิดขึ้นได้อย่างไร: เมื่อเร็ว ๆ นี้ฉันกำลังทำงานกับคำแนะนำเกี่ยวกับ charlieplexing กับ Arduino และฉันสงสัยว่าหลักการเดียวกันนี้จะใช้ได้กับมอเตอร์ในระดับหนึ่งหรือไม่ ดังนั้นฉันจึงเกิดความคิดที่ว่าถ้าคุณใช้มอเตอร์แทน LED คุณสามารถควบคุมได้ 2 ทาง & หากคุณใช้พอร์ต PWM (Pulse Width Modulation) 2 พอร์ต คุณสามารถควบคุมความเร็วตัวแปรได้ 2 ทางสำหรับมอเตอร์ ไม่มีฮาร์ดแวร์ภายนอก!! ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจโพสต์ผลการวิจัยของฉัน มีความสุข! หากคุณมีคำถามใด ๆ โปรดถามพวกเขา

ฉันไม่รับผิดชอบต่อสิ่งเลวร้ายที่เกิดขึ้นกับคุณหรือกับ Arduino ของคุณ!

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ:

สิ่งที่คุณต้องการ
สิ่งที่คุณต้องการ

ชิ้นส่วน: - Arduino- มอเตอร์ DC ขนาดเล็ก- สายไฟสำหรับมอเตอร์เครื่องมือ: - คอมพิวเตอร์ที่ติดตั้ง Arduino IDE- สาย A-B USB

ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อมอเตอร์

การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์
การเชื่อมต่อมอเตอร์

เชื่อมต่อมอเตอร์ DC ของคุณกับ Arduino - ต่อสายหนึ่งเส้นจากมอเตอร์ไปยังขา 5 บน Arduino ของคุณ- เชื่อมต่อสายอีกเส้นจากมอเตอร์ของคุณเข้ากับขา 6 บน Arduino ของคุณ การตั้งค่าฮาร์ดแวร์สำหรับสิ่งนี้ค่อนข้างง่าย

ขั้นตอนที่ 3: การเข้ารหัส Arduino

การเข้ารหัส Arduino
การเข้ารหัส Arduino

ต่อไปนี้เป็นขั้นตอนพื้นฐานในการเขียนโปรแกรม Arduino ของคุณ 1) ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดจากด้านล่าง 2) เปิดไฟล์ใน Arduino IDE 3) กดปุ่ม "อัปโหลดไปยังบอร์ด I/O" 4) เมื่ออัปโหลดโปรแกรมแล้ว โปรแกรมจะเริ่มทำงาน พยายามเพิ่มความคิดเห็นจำนวนมากในโค้ด แต่ถ้าคุณมีคำถามใด ๆ โปรดถามพวกเขา

ขั้นตอนที่ 4: วิธีการทำงานและแนวคิดเพิ่มเติม

วิธีการทำงานและแนวคิดเพิ่มเติม
วิธีการทำงานและแนวคิดเพิ่มเติม
วิธีการทำงานและแนวคิดเพิ่มเติม
วิธีการทำงานและแนวคิดเพิ่มเติม

วิธีการทำงาน: เมื่อคุณสร้างพิน HIGH และ LOW อีกหนึ่งพิน พินที่ HIGH จะมีแรงดันบวก และพินที่ LOW จะทำงานเหมือนกราวด์ (-) หมายเหตุ: ทิศทางการหมุนอาจแตกต่างไปจากด้านล่าง ขา 5: Pin 6:หมุน: สูงต่ำ CCW ต่ำ CW สูง PWM: 127 ต่ำ CCW 1/2 ความเร็ว CCW = ทวนเข็มนาฬิกาCW = ตามเข็มนาฬิกาไอเดีย:เพิ่มมอเตอร์ตัวที่สอง ขออภัยฉันไม่มีรหัสใด ๆ สำหรับสิ่งนี้ แต่มีแผนผังที่โพสต์ด้านล่าง

แนะนำ: