คู่มือการติดตั้งและสอบเทียบ MPU6050: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

MPU6050 เป็น IMU 6 DoF (องศาอิสระ) ซึ่งย่อมาจากหน่วยวัดแรงเฉื่อย ซึ่งเป็นเซ็นเซอร์ที่ยอดเยี่ยมมากในการรู้ความเร่งเชิงมุมผ่านไจโรสโคป 3 แกนและการเร่งความเร็วเชิงเส้นผ่านเครื่องวัดความเร่งเชิงเส้น

การเริ่มต้นและตั้งค่าอาจเป็นเรื่องยากในบางครั้ง การค้นหาไลบรารีและโปรแกรมต่างๆ ทางอินเทอร์เน็ต แต่ไม่ต้องกังวลในตอนนี้ คำแนะนำนี้และวิดีโอสอนที่แนบมาด้านล่างจะช่วยให้คุณเริ่มต้นได้ในเวลาไม่นาน

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น

1.) MPU6050 หรือ GY521 IMU

2.) Arduino (ฉันใช้นาโน)

3.) คอมพิวเตอร์ที่ติดตั้ง Arduino IDE ภายใน

4.) สาย USB สำหรับ Arduino

5.) สายจัมเปอร์ 4 F ถึง F เพื่อเชื่อมต่อ Arduino กับ MPU6050

ส่วนประกอบทั้งหมด ต้นฉบับและคุณภาพสูงสามารถพบได้ที่ www. UTsource.net

ขั้นตอนที่ 2: ไลบรารี MPU6050

หากคุณมีปัญหาในการทำตามขั้นตอนนี้ เราขอแนะนำให้คุณดูวิดีโอแนะนำที่ลิงก์ไว้ในบทแนะนำเป็นอย่างยิ่ง

ห้องสมุดเป็นเครื่องมือง่ายๆ ที่ทำให้ผู้เริ่มต้นใช้เซ็นเซอร์ที่ค่อนข้างซับซ้อนได้ง่าย เช่น MPU6050 ในลักษณะที่เรียบง่ายจริงๆ เป็นเลเยอร์ที่ดูแลสิ่งที่ซับซ้อนหลายอย่างอยู่แล้ว เพื่อให้เราสามารถมุ่งเน้นไปที่การนำแนวคิดไปใช้แทน ของการจัดเตรียมทุกอย่าง

เปิด Arduino IDE

ไปที่เครื่องมือแล้วคลิกจัดการไลบรารี

หน้าต่างใหม่จะเปิดขึ้นซึ่งจะมีแถบค้นหา ในนั้นพิมพ์ MPU6050 คุณจะได้รับการต้อนรับด้วยผลลัพธ์มากกว่าหนึ่งรายการ แต่ติดตั้งอันที่เป็น bt Electronic Cats

เสร็จแล้ว มาสอบเทียบกัน!

ขั้นตอนที่ 3: การสอบเทียบ

เซ็นเซอร์ทุกตัวมีความแตกต่างและไม่เหมือนใคร ดังนั้นเราต้องค้นหาค่า Offset เฉพาะสำหรับเซ็นเซอร์ที่เรามี

เปิดไฟล์และไปที่ตัวอย่างใน Arduino IDE

คุณจะเห็นไลบรารีใหม่ที่ระบุว่า MPU6050 ซึ่งมีโปรแกรมชื่อ - IMU_Zero เปิดขึ้นมา

อัปโหลดไปยัง Arduino และตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อจาก Arduino กับ Sensor ทำได้ดังนี้ -

SCL -- A5

SDA -- A4

Vcc -- 5V

GND -- GND

หลังจากอัปโหลดสำเร็จแล้ว ให้เปิดเครื่องมือ แล้วตามด้วยการตรวจสอบแบบอนุกรม แต่ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางเซ็นเซอร์ในแนวนอนและนิ่งที่สุดเท่าที่จะทำได้ในระหว่างกระบวนการนี้

บรรทัด "----- เสร็จสิ้น -----" จะระบุว่าได้ทำดีที่สุดแล้ว ด้วยค่าคงที่ที่เกี่ยวข้องกับความถูกต้องในปัจจุบัน (NFast = 1000, NSlow = 10000) จะใช้เวลาสักครู่เพื่อไปถึงที่นั่น.

ระหว่างทาง มันจะสร้างบรรทัดของเอาต์พุตเป็นโหลหรือมากกว่านั้น แสดงว่าสำหรับแต่ละออฟเซ็ตที่ต้องการ 6 รายการ มันคือ * ก่อน พยายามหาค่าประมาณสองค่า ค่าหนึ่งต่ำเกินไปและอีกหนึ่งค่าสูงเกินไป จากนั้นจึงปิด จนกว่าวงเล็บจะเล็กลงไม่ได้

เส้นที่อยู่เหนือเส้น "เสร็จสิ้น" จะมีลักษณะดังนี้ [567, 567] [-1, 2] [-2223, -2223] [0, 1] [1131, 1132] [16374, 16404] [155, 156] [-1, 1] [-25, -24] [0, 3] [5, 6] [0, 4] ดังที่ได้แสดงไว้ในบรรทัดส่วนหัวแบบกระจาย กลุ่มทั้ง 6 กลุ่มที่ประกอบขึ้นเป็นบรรทัดนี้อธิบายถึงออฟเซ็ตที่เหมาะสมที่สุด สำหรับการเร่งความเร็ว X, การเร่งความเร็ว Y, การเร่งความเร็ว Z, การเร่งความเร็ว X, การเร่งความเร็ว X, การเร่งความเร็ว Y และ การเร่งความเร็ว Z ตามลำดับ ในตัวอย่างที่แสดงด้านบน การทดลองแสดงให้เห็นว่า +567 เป็นออฟเซ็ตที่ดีที่สุดสำหรับการเร่งความเร็ว X, -2223 ดีที่สุดสำหรับการเร่งความเร็ว Y และอื่นๆ จดบันทึกทุกออฟเซ็ตเพื่อใช้ในโปรแกรมที่คุณสร้าง!

แค่นั้นแหละ! เรียบง่ายและตรงไปตรงมา!

ขอบคุณที่อ่าน!