EROBOT: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

บทนำ:

นี่คือชุดของ How-Tos ที่แสดงการใช้งานบนบอร์ด Intel Edison Development ที่ขับเคลื่อนมอเตอร์ Vex Robotics และสร้างหุ่นยนต์อิสระที่แท้จริงประเภทต่างๆ ในระหว่างซีรีส์ ส่วนหนึ่งของซีรีส์จะจัดแสดงวิธีควบคุม Robots จากระยะไกลจากเซิร์ฟเวอร์ IoT ไม่ว่าจะในโหมดเดี่ยวหรือโหมดผู้เล่นหลายคน

นี่จะเป็นคำแนะนำอย่างต่อเนื่องในการสร้างอินเทอร์เน็ตของสิ่งต่าง ๆ แบบเรียลไทม์สำหรับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ แต่จุดเน้นที่นี่คือการใช้บอร์ด Intel Edison แทนบอร์ด MIT Vex Controller

นี่จะเป็นซีรีย์ส่วนสิบ (10):

Part-1: เริ่มต้น

Part-2: หุ่นยนต์สร้างโบนาซ่า

Part-3: บอร์ด Intel Edison พร้อมการเชื่อมต่อ L293D Motor Controller

ตอนที่ 4: Internet of Things: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs และ Intel XDK IoT hybrid

Part-5: ลืมจอยสติกไปเลย นำแอพมาให้ฉัน

Part-6: อิมเมจระบบแบบกำหนดเองโดยใช้ Yocto Build Environment

Part-7: แอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ 1: หุ่นยนต์หาน้ำ

Part-8: Robot Application 2: Assistive Robot (Mini Home Assistive Robot สำหรับผู้สูงอายุและผู้พิการ)

Part-9: Robot Application 2: Collaborative Robots (หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ตั้งโปรแกรมได้ด้วยตนเอง)

Part-10: นำมารวมกัน: ขยายแพลตฟอร์ม Intel Edison (การพอร์ต การแฮ็ก ฯลฯ…)

เท่าที่ฮาร์ดแวร์ดำเนินไป เราจะเริ่มต้นด้วยบอร์ด Intel Edison ที่ Intel Corporation มอบให้เราในช่วง "IoT RoadShow ในลอนดอน" ล่าสุด (13 มิถุนายน 2015) ในระหว่างงานสองวันนี้ เราได้ให้นักเรียนชายในวิทยาลัยทำการแฮ็กบอร์ดที่เข้ากันได้กับ Intel Edison Arduino เราประสบความสำเร็จในการขับเคลื่อนไดรเวอร์ L293D DC Motor สองตัวด้วยบอร์ด Intel Edison Arduino เพื่อขับเคลื่อน Vex Robot ห้า (5) มอเตอร์ที่ประกอบขึ้นระหว่างงาน Hackathon สองวัน เรารู้สึกประหลาดใจที่ Intel Edison ไม่เพียงแต่สามารถจ่ายไฟให้กับ L293D ได้เท่านั้น แต่ยังทำหน้าที่เป็นเซิร์ฟเวอร์ควบคุม และให้โอกาสเราในการพัฒนาแอพมือถือเพื่อแทนที่จอยสติ๊กและอุปกรณ์เสริมจอยสติ๊กซึ่งช่วยประหยัดเงินให้กับเรามากขึ้น แอปสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยใช้ Wifi และบลูทูธ ในขณะที่ฟีเจอร์อื่นๆ เช่น ตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ ไจโรสโคป แผนที่ ตัวติดตามเส้น คอมพิวเตอร์วิทัศน์ การสตรีมข้อมูลกำลังค่อยๆ เพิ่มเข้ามาเป็นปลั๊กอิน

นี่คือการพิสูจน์แนวคิด การลงมือปฏิบัติ และชุดคำสั่งเกี่ยวกับวิธีการสร้างและขับเคลื่อนหุ่นยนต์ของคุณเองด้วยบอร์ด Intel Edison

เนื่องจาก Intel Edison มีระบบปฏิบัติการ Linux ที่ฝังอยู่ภายในอย่างสมบูรณ์ แผนในอนาคตบางส่วนยังสามารถเรียกใช้ ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) ได้ MyRobotLab(Inmoov) และแพลตฟอร์มอื่นๆ และเชื่อมโยงเข้ากับ Libmraa เพื่อให้เราสามารถใช้บอร์ด Intel Edison ในภาคการศึกษาเพื่อสอนเมคคาทรอนิกส์ หุ่นยนต์ การออกแบบ และระบบอัตโนมัติ