สารบัญ:

Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 ขั้นตอน
Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 ขั้นตอน
วีดีโอ: Build Your Own Wearable Robot 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Arduino Bi-ped (ทารกไดโน)
Arduino Bi-ped (ทารกไดโน)
Arduino Bi-ped (ทารกไดโน)
Arduino Bi-ped (ทารกไดโน)

Baby dino เป็นหุ่นยนต์สองขาที่ใช้ Arduino โดยพื้นฐานแล้วจะใช้เซอร์โวมอเตอร์ 5 ตัว ขาละ 2 ขา และอีกตัวสำหรับหัว,มันใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตรวจจับสิ่งกีดขวางและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง มาดูวิธีทำกัน..

ขั้นตอนที่ 1: บทนำ

  • Baby dino เป็นหุ่นยนต์ DIY โดยใช้ Arduino
  • ทำจากกระดาษลัง
  • จะเจอสิ่งกีดขวางแล้วเคลื่อนที่ไปทางซ้ายหรือขวา

ขั้นตอนที่ 2: ส่วนประกอบที่จำเป็น

  • 1 X (arduino uno หรือ arduino nano หรือ arduino mega)
  • 5 X (เซอร์โว 9g)
  • 1 X (เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC SR04)
  • 1 X (แบตเตอรี่ lipo 2 วินาทีหรือแบตเตอรี่ 9 โวลต์)

ขั้นตอนที่ 3: แก้ไข Servo

ซ่อมเซอร์โว
ซ่อมเซอร์โว
  • ดาวน์โหลดโปรแกรม
  • อัปโหลดไปยัง arduino
  • เชื่อมต่อเซอร์โวตามไดอะแกรม
  • และแก้ไขเซอร์โวฮอร์น
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างอยู่ที่ 90 องศา

ขั้นตอนที่ 4: ออกแบบ

  • ดาวน์โหลดการออกแบบ
  • พิมพ์บน A4
  • แปะลงบนกระดาษลัง
  • ตัดออก

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนสุดท้าย

Image
Image
  • แก้ไขเซอร์โวเป็นกระดาษแข็ง
  • อัปโหลดโปรแกรมไปยัง arduino
  • เชื่อมต่อเซอร์โวและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
  • จัดการสายเคเบิลเหมือนหาง
  • ต่อแบตเตอรี่
  • อย่างนั้นแหละ………….

แนะนำ: