สารบัญ:
วีดีโอ: Python Programmable DIY Robot Arm: 5 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
ทำไมถึงทำโครงการนี้:
(a) เรียนรู้การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยการเขียนโค้ด Python จริงๆ สิ่งนี้จะให้การควบคุมที่ละเอียดที่สุดแก่คุณในขณะที่เพิ่มการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ลงในสายพานของคุณและเรียนรู้การทำงานภายในของมอเตอร์ที่ใช้เทคโนโลยีการลงทะเบียนที่ซับซ้อน
(b) เรียนรู้ Raspberry Pi 3B และพิน GPIO
(c) ทำงานกับ "Ferrari" ของมอเตอร์/แอคทูเอเตอร์ของหุ่นยนต์ (Dynamixel AX-12A)
(d) ประหยัดเงินโดยไม่ต้องซื้อโมดูลควบคุมแยกต่างหาก (เช่น ไม่มี CM-530)
(e) เรียนรู้การต่อสายเขียงหั่นขนมกับ DIP-20 IC ราคาไม่แพง (1.50 เหรียญสหรัฐ) เพื่อควบคุมการสื่อสาร
(f) เรียนรู้ UART, ฮาล์ฟดูเพล็กซ์ถึงฟูลดูเพล็กซ์ และการสื่อสารแบบอนุกรม
รายการวัสดุที่สมบูรณ์ (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
เกี่ยวกับ:
ในซีรีส์วิดีโอนี้ ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงสิ่งที่คุณต้องการเพื่อสร้างแขนหุ่นยนต์นี้ ฉันจะทำตามขั้นตอนทั้งหมดทีละตัวเพื่อให้คุณสามารถทำซ้ำโครงการนี้ที่บ้านได้หากต้องการ อย่าลืมอ่านไฟล์ ReadMe ในที่เก็บ GitHub ของฉัน (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm) นี่คือแขนหุ่นยนต์อย่างง่ายที่ใช้เซอร์โว Dynamixel AX-12A, ไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi 3B, บัฟเฟอร์สามสถานะฐานแปด 74LS241, การเขียนโปรแกรม Python, Linux บางตัว และการสื่อสารแบบอนุกรม UART ฉันทุ่มเทเต็มที่สำหรับโปรเจ็กต์นี้ และมันควรจะเป็นแบบพลักแอนด์เพลย์สำหรับคุณ
ขอขอบคุณสำหรับเวลาของคุณ!
คาลวิน
ขั้นตอนที่ 1:
สารบัญ:
(ก) แขนกลหุ่นยนต์ในมุมต่างๆ
(b) ไฟล์ ReadMe.md บน GitHub
ขั้นตอนที่ 2:
สารบัญ:
(ก) วิธีการต่อสายเขียงหั่นขนม
(b) แพ็คเก็ตคำสั่งอธิบาย
ขั้นตอนที่ 3:
สารบัญ:
(ก) ภาพถ่ายระยะใกล้ของแขนหุ่นยนต์และการประกอบเข้าด้วยกันอย่างไร
(b) อภิปรายเว็บไซต์ที่มีความสำคัญสำหรับโครงการนี้
ขั้นตอนที่ 4:
สารบัญ:
(a) การตรวจสอบเชิงลึกของโค้ด Python ในที่เก็บ GitHub
(b) แพ็กเก็ตคำสั่ง (อธิบายตำแหน่งเป้าหมายและความเร็วเชิงมุม)
ขั้นตอนที่ 5:
สารบัญ:
(a) การเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ในทีมจริงและดูว่าการเปลี่ยนแปลงส่งผลต่อแขนอย่างไร
(b) วิธีการทำงานของพาวเวอร์ซัพพลายแบบตั้งโต๊ะ Mastech HY1803D
(c) แพ็กเก็ตคำสั่ง (การวิเคราะห์ขั้นสูง)
(ง) วิธีการใช้ Box.com เพื่อถ่ายโอนไฟล์
แนะนำ:
Stranger Things Programmable Hoodie: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Stranger Things Programmable Hoodie: คุณอาจไม่ต้องใช้เวลาในโลกอันน่าสยดสยองของสัตว์ประหลาด แต่บางครั้งคุณแค่ต้องการสวมเสื้อที่บอกว่าคุณสามารถอยู่ที่นั่นได้ทั้งหมดหากคุณต้องการ เนื่องจากเสื้อดังกล่าวไม่มีอยู่ในตลาดเปิด เราจึงตัดสินใจทำเสื้อเ
ARM ROBOT MEXICANO: 4 ขั้นตอน
ARM ROBOT เม็กซิโก: DESING ARM ROBOT WELD:p
UStepper Robot Arm 4: 5 ขั้นตอน
UStepper Robot Arm 4: นี่เป็นการทำซ้ำครั้งที่ 4 ของแขนกลหุ่นยนต์ของฉัน ซึ่งฉันได้พัฒนาเป็นแอปพลิเคชันสำหรับบอร์ดควบคุม uStepper stepper ของเรา เนื่องจากหุ่นยนต์มีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 3 ตัวและเซอร์โวสำหรับการสั่งงาน (ในการกำหนดค่าพื้นฐาน) จึงไม่จำกัดเฉพาะ uStepper,
ROS MoveIt Robotic Arm Part 2: Robot Controller: 6 ขั้นตอน
ROS MoveIt Robotic Arm ตอนที่ 2: Robot Controller: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitในส่วนก่อนหน้าของบทความ เราได้สร้างไฟล์ URDF และ XACRO สำหรับแขนหุ่นยนต์ของเรา และเปิดตัว RVIZ เพื่อควบคุมของเรา แขนกลหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมจำลอง ครั้งนี้เราจะทำกับเรีย
ระบบการพัฒนา Ghetto Programmable Logic (CPLD): 13 ขั้นตอน
ระบบการพัฒนา Ghetto Programmable Logic (CPLD): ในช่วงหลายเดือนที่ผ่านมา ฉันได้เพลิดเพลินกับ Ghetto Development System สำหรับโปรเซสเซอร์ AVR อันที่จริง เครื่องมือที่เกือบเป็นศูนย์นี้ได้พิสูจน์แล้วว่าน่าสนใจและมีประโยชน์มาก จนทำให้ฉันสงสัยว่าจะขยายแนวคิดไปสู่ F