โครงการ Robot Buggy: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้อง:

Raspberry Pi 3

Buggy Chassis พร้อมมอเตอร์และล้อ

แบตเตอรี่ 9 โวลต์

เครื่องปอกสายไฟ

ไขควง

สายหรือสายจัมเปอร์

เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก

1 LED สีแดง

ไฟ LED สีฟ้า 1 ดวง

ที-คอบเบลอร์

สะพานเอช

เทป

2 330 ตัวต้านทาน

พาวเวอร์แพ็ค

ขั้นตอนที่ 1: เชื่อมต่อมอเตอร์กับ H-Bridge

คลายสกรูในแผงขั้วต่อที่ระบุว่า VCC, GND และ 5V นำแบตเตอรี่ 9 V และเชื่อมต่อคลิปแบตเตอรี่ ลวดสีดำเข้าไปในบล็อก GND สิ่งสำคัญคือคุณต้องใช้วิธีที่ถูกต้อง ไม่เช่นนั้นจะไม่ทำงาน สีแดงจะเข้าสู่เทอร์มินัล VCC

คุณจะต้องต่อสายกราวด์กับบล็อก GND ของคุณและเชื่อมต่อ GND บนเขียงหั่นขนมของคุณ

จากนั้นนำลวดสีแดงและสีดำของมอเตอร์แต่ละตัวมาเสียบเข้าขั้วทางซ้ายและขวา ตรวจสอบให้แน่ใจว่ายึดไว้อย่างแน่นหนา

บนกระดานที่ใช้มีหมุดที่ระบุว่า In1, In2, In3 และ In4 นำสายจัมเปอร์หญิงกับชายและเชื่อมต่อกับหมุด GPIO ต่อไปนี้ตามลำดับจาก In1- In4; 25, 18, 23, 24 ปี

ขั้นตอนที่ 2: ตั้งโปรแกรม Buggy ของคุณ

คัดลอกโค้ดในภาพด้านบน ไม่ว่าคุณจะใช้ GPIO Pins ต่างกันเพียงเปลี่ยนในโค้ด

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อ VNC Viewer

หากคุณยังไม่ได้ใช้ Power back เพื่อจ่ายไฟ pi ของคุณให้เปลี่ยนเป็นอันหนึ่ง จากนั้นใช้เทปติดส่วนประกอบต่างๆ บนแชสซี

เชื่อมต่อ LEDS, ตะกั่วสั้นไปยัง GND และหัวยาวไปยังพิน GPIO ที่คุณเลือก

คุณจะต้องใช้แอป VNC Viewer เพื่อควบคุมรถบั๊กกี้ของคุณจากระยะไกลบนอุปกรณ์ของคุณ

ไปที่เทอร์มินัลแล้วพิมพ์ ชื่อโฮสต์ -I แล้วคุณจะได้รับตัวเลขสี่ตัว เก็บไว้ตามที่คุณต้องการในภายหลัง จากนั้นใช้แอปบนอุปกรณ์ของคุณ คลิก "เพิ่มอุปกรณ์" และป้อนตัวเลข 4 ตัว จากนั้นระบบจะขอชื่อผู้ใช้ (pi) และรหัสผ่าน (ราสเบอร์รี่) หลังจากนั้น คุณจะสามารถควบคุม pi บนอุปกรณ์ของคุณ ถอดสาย HDMI และ USBS ได้ สิ่งเดียวที่เชื่อมต่อกับ pi ของคุณควรเป็นชุดพลังงานของคุณ จากนั้นต่อแบตเตอรี่ 9V เข้ากับคลิป เท่านี้คุณก็พร้อมแล้ว

เมื่อคุณเรียกใช้รหัสบนอุปกรณ์ของคุณ ให้คลิกคำสั่งเพื่อย้ายรถของคุณ