สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อสวิตช์ DPDT ด้วยมอเตอร์และแบตเตอรี่
- ขั้นตอนที่ 3: การใช้การควบคุมหุ่นยนต์
- ขั้นตอนที่ 4: ตอนนี้หุ่นยนต์ของเราพร้อมที่จะเคลื่อนไหวแล้ว
วีดีโอ: หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบมีสาย: 4 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
สารบัญ
1. บทนำ.
2.ส่วนประกอบและข้อมูลจำเพาะ
3. วิธีเชื่อมต่อมอเตอร์กับแชสซี
4. วิธีเชื่อมต่อ DPDT Switch กับมอเตอร์และแบตเตอรี่
1.บทนำ หุ่นยนต์แบบแมนนวลเป็นระบบหุ่นยนต์จัดการประเภทหนึ่งซึ่งต้องการการแทรกแซงของมนุษย์อย่างสมบูรณ์สำหรับการทำงาน ระบบหุ่นยนต์แบบแมนนวลต้องการการควบคุมจากมนุษย์โดยเฉพาะ
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบ
2.ส่วนประกอบและข้อมูลจำเพาะ ตัวบอทแชสซีโลหะ)
ล้อพลาสติกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง b.t7cm
c.2 มอเตอร์เกียร์ดีซี
d.9v แบตเตอรี่ (เราสามารถใช้อะแดปเตอร์ 12v ได้เช่นกัน)
อี ลวดรุ้ง 3 เมตร
NS. สวิตซ์แบบดับเบิ้ลโพล (DPDT)
NS. กล่องสวิตช์ DPDT
ชม. หัวแร้ง
ผม. ตะกั่วบัดกรี
NS. เครื่องตัดลวด
เค มัลติมิเตอร์
NS. แชสซีโลหะ (ตัวหุ่นยนต์)
นี่จะเป็นร่างของหุ่นยนต์ของเรา หนึ่งที่ฉันใช้ที่นี่คือแชสซีสำเร็จรูปซึ่งมีข้อกำหนดสำหรับการติดตั้งมอเตอร์ คุณสามารถสร้างแชสซีของคุณเองได้โดยใช้บางอย่าง เช่น แผ่นไมกาหรือไม้
ค. dc-เกียร์มอเตอร์-2nos
มาเริ่มกันที่คำจำกัดความพื้นฐานกันก่อน มอเตอร์เป็นเครื่องจักรที่จะแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล ดังนั้นเพียงแค่ให้พลังงานไฟฟ้า เราก็จะทำให้เพลามอเตอร์หมุนได้ เราจะทำงานกับมอเตอร์แบบมีเกียร์ มอเตอร์ประเภทนี้จะใช้เกียร์ในตัว คล้ายกับที่เราเห็นในนาฬิกาเก่า เครื่องจักร และแม้กระทั่งในนาฬิกาบางยี่ห้อ มอเตอร์ไม่ได้กำหนดขั้วไว้โดยเฉพาะ เช่น คุณสามารถจัดหาแหล่งจ่ายที่เป็นบวกหรือลบให้กับเทอร์มินัลใดก็ได้ ซึ่งจะเป็นตัวกำหนดทิศทางของการหมุน ตัวอย่างเช่น หากขั้วทั้งสองในมอเตอร์มีชื่อว่า 1 และ 2 เมื่อขั้วต่อ 1 เชื่อมต่อกับขั้วบวกและขั้ว 2 เป็นขั้วลบ เพลาจะหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬิกาและในทางกลับกันเมื่อการเชื่อมต่อกลับด้าน
d.9v Battry (เราสามารถใช้อะแดปเตอร์ 12v ได้เช่นกัน)
สิ่งนี้จะให้พลังงานไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ในการทำงาน
g. DPDT กล่องสวิตช์ & สวิตช์สองขั้วคู่ (DPDT)
นี่เป็นหนึ่งในองค์ประกอบสำคัญในการสร้างหุ่นยนต์ ! นี่คือสวิตช์ที่เราจะใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของเรา อย่างที่ชื่อบอก เป็นสวิตซ์แบบดับเบิ้ลโพลดับเบิ้ลสวิตซ์ เมื่อใช้สิ่งนี้เราจะสามารถควบคุมทิศทางการควบคุมได้เช่นหมุนตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา เราจะหารือเกี่ยวกับการเชื่อมต่อนี้ในภายหลัง
ชม. หัวแร้งและหัวแร้ง
หัวแร้งใช้สำหรับบัดกรีสายไฟกับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อสวิตช์ DPDT ด้วยมอเตอร์และแบตเตอรี่
จากแผนภาพด้านบน เราสามารถเชื่อมต่อมอเตอร์กับแบตเตอรี่ & สวิตช์ DPDT ได้อย่างง่ายดาย
ขั้นตอนที่ 3: การใช้การควบคุมหุ่นยนต์
ก่อนการออกแบบการควบคุมแบบมีสาย เราต้องเรียนรู้การเคลื่อนไหวพื้นฐานของหุ่นยนต์ซึ่งแสดงในตารางด้านบนก่อน
ขั้นตอนที่ 4: ตอนนี้หุ่นยนต์ของเราพร้อมที่จะเคลื่อนไหวแล้ว
DPDT Switches โดยใช้วงจรนี่คือหุ่นยนต์ของเรา
คลิกที่ลิงค์ต่อไปนี้
1.ภาพรวมโครงการ -
2.การเชื่อมต่อของโครงการ -
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง