Robot Mini Sumo: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

เริ่มแรก คุณต้องมีวัสดุที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อเริ่มประกอบหุ่นยนต์ซูโม่

สำหรับสิ่งนี้ คุณต้องมีอุปกรณ์ดังต่อไปนี้:

1 รูป 16F877A

2 คริสตัลควอตซ์ 4Mhz

4 ตัวเก็บประจุ 22pF

2 Digital QTR-1RC Line Sensor

1 โหมดบลูทูธ HC-05

1 เซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์ HC-SR

2 LED 3mm

2 มอเตอร์ 6V 0.5kg

1 บริดจ์ H TB6612

1 เรกูเลเตอร์ 7805

1 ตัวเก็บประจุ 1uF

1 ตัวเก็บประจุ 0.1uF (104)

1 DC-DC บูสเตอร์แรงดัน

แบตเตอรี่ลิเธียม 3.7V 3000mAh 2 ก้อน

2 ที่ยึดแบตเตอรี่สำหรับแบตเตอรี่ลิเธียม

ที่ชาร์จแบบคู่สำหรับแบตเตอรี่ลิเธียม

3 ขั้วสีน้ำเงิน 3.5 มม. 2 ตำแหน่ง

ขั้วต่อพินส่วนหัว 2 ตัว

ขั้วต่อ H-H TYPE 1 2 หัว

ขั้วต่อ H-H TYPE 1 2 หัว

3 ปุ่มกด 2 พิน

3 ตัวต้านทาน 10Kohm

ตัวต้านทาน 150ohm 2 ตัว

2 เครือข่าย (เลือกเอง)

1 PCB

ขั้นตอนที่ 1: เชื่อม

ขั้นตอนแรกเริ่มต้นด้วย PCB เนื่องจากเป็นศูนย์บัญชาการของเรา สำหรับสิ่งนี้ เราต้องทำสิ่งต่อไป:

คุณต้องประสานจุดของบุคคลที่เรียกว่า "ผ่านรู" และประสานอุปกรณ์ในตำแหน่งที่ถูกต้อง เมื่อคุณทำการเชื่อมเสร็จแล้ว คุณควรตรวจสอบว่าจุดทั้งหมดมีความต่อเนื่องในตำแหน่งที่ถูกต้อง ส่วนนี้มีความสำคัญมาก เพราะหากจุดใดจุดหนึ่งมีความต่อเนื่องในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องหรือไม่มีความต่อเนื่อง อาจทำให้เกิดการทำงานผิดพลาดหรือสร้างความเสียหายให้กับวัสดุแยกบางส่วนได้

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ Chasis

จากนั้นคุณต้องเริ่มประกอบโครงเครื่อง ชิ้นส่วนทั้งหมดต้องได้รับการตัดอย่างดี เนื่องจากเป็นการรับประกันว่าชิ้นส่วนจะพอดีกันโดยไม่มีปัญหาและแรงกด จากทั้งหมดที่กล่าวมาเป็นเพียงส่วนทางกายภาพเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ตอนนี้ทุกอย่างขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการตั้งโปรแกรมอย่างไร แต่ในโครงการนี้มีรหัสเพื่อให้สามารถแนะนำได้

ตอนนี้ คำอธิบายสั้น ๆ เกี่ยวกับการทำงานของโค้ด

โค้ดนั้นง่ายมาก เนื่องจากแต่ละคำสั่งแยกจากกันเป็นฟังก์ชัน ดังนั้นในขณะที่สร้างโค้ดฐาน ทำได้เพียงเรียกใช้ฟังก์ชันตามต้องการเท่านั้น

สิ่งอื่นที่คุณต้องการคือแอปพลิเคชันในโทรศัพท์มือถือของคุณสำหรับ can controller de sumo โดย bluethoot แอปพลิเคชันนี้ คุณสามารถสร้างในหน้าเว็บสำหรับ MIT

ขั้นตอนที่ 4: เพื่อเสร็จสิ้น

ขั้นตอนนี้จะเป็นขั้นตอนสุดท้ายเพราะสิ่งเดียวที่ขาดหายไปคือการจัดระเบียบอุปกรณ์, PCB, มอเตอร์, เซ็นเซอร์ และล้ออย่างถูกต้อง และสิ่งทั้งหมดนี้ขึ้นอยู่กับกลยุทธ์ของคุณเพื่อชัยชนะด้วยซูโม่หุ่นยนต์ขนาดเล็กของคุณ

ภาพในขั้นตอนเป็นตัวอย่างเกี่ยวกับวิธีการประกอบและจัดระเบียบหุ่นยนต์ของเรา

ขั้นตอนที่ 5: ควบคุม

วิธีการที่หุ่นยนต์ทั้งหมดต้องการการควบคุมและนี่เป็นพื้นฐาน แต่คุณสามารถสร้างแอปพลิเคชันสำหรับโทรศัพท์มือถือของคุณได้ แอปพลิเคชันนี้สามารถสร้างในเว็บโดย MIT หรือใน youtube คุณจะพบวิดีโอสอนการใช้งานมากมายเมื่อคุณสามารถเรียนรู้วิธีการใช้งานแอปพลิเคชัน ในกรณีนี้ เราสร้างแอปพลิเคชันในเว็บโดย MIT ในขั้นตอนนี้ เราจะแสดงอินเทอร์เฟซของแอปพลิเคชันของเรา