สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ถอดฮาร์ดไดรฟ์ออกจนสุด
- ขั้นตอนที่ 2: กาวเซอร์โวมอเตอร์ 360º เข้ากับฐานอะลูมิเนียม
- ขั้นตอนที่ 3: กาว Arduino กับฐานอลูมิเนียม
- ขั้นตอนที่ 4: กาวล้อหน้า (ล้อ) กับแชสซี
- ขั้นตอนที่ 5: กาว Ultrasonic Sensor SR-HC04 เข้ากับ Chassis
- ขั้นตอนที่ 6: กาวเซ็นเซอร์ White Line กับ Bely ของหุ่นยนต์:D
- ขั้นตอนที่ 7: การใช้ Speed Clip เพื่อรักษาความปลอดภัยให้กับสวิตช์ของคุณ
- ขั้นตอนที่ 8: เชื่อมต่อ Power, Sensors และ Servos กับ Arduino
- ขั้นตอนที่ 9: อัปโหลดโปรแกรมตัวอย่างไปยัง HDD ของคุณ SUMO ROBOT
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการใช้ฮาร์ดไดรฟ์ตัวเก่าเพื่อสร้าง ROBOT ซูโม่ที่ขับเคลื่อนด้วย Arduino!
ขั้นตอนที่ 1: ถอดฮาร์ดไดรฟ์ออกจนสุด
ใช้ TORX T9 ถอดฮาร์ดไดร์ฟออกทีละชิ้น !
ขั้นตอนที่ 2: กาวเซอร์โวมอเตอร์ 360º เข้ากับฐานอะลูมิเนียม
โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวอยู่ในแนวเดียวกัน!
ขั้นตอนที่ 3: กาว Arduino กับฐานอลูมิเนียม
ใช้กาวร้อนหรือกาวอีพ็อกซี่ประเภทเรซิน Arduino กับฐานของคุณ
ขั้นตอนที่ 4: กาวล้อหน้า (ล้อ) กับแชสซี
หากคุณสามารถใช้รูที่มีอยู่เพื่อยึดล้อได้ !
ขั้นตอนที่ 5: กาว Ultrasonic Sensor SR-HC04 เข้ากับ Chassis
กาวเซ็นเซอร์โซนาร์เข้ากับแชสซีและต่อสายไฟ 4 เส้นเข้ากับกำลังและหมุด 12 และ 13
ขั้นตอนที่ 6: กาวเซ็นเซอร์ White Line กับ Bely ของหุ่นยนต์:D
สร้างหนึ่งในเซ็นเซอร์เส้นสีขาวของฉันโดยใช้คำสั่งของฉันที่นี่
กาวระหว่างล้อหน้ากับล้อหลัง !
ขั้นตอนที่ 7: การใช้ Speed Clip เพื่อรักษาความปลอดภัยให้กับสวิตช์ของคุณ
ตัดตัวนำ + (อันสีแดงจากแบตเตอรี่) และทำให้มันผ่านสวิตช์เพื่อฆ่าพลังงานให้กับ ROBOT ของคุณ! หากคุณต้องการใช้สวิตช์ตัวที่สองเพื่อฆ่าพลังงานให้กับเซอร์โวมอเตอร์ของคุณ !
คลิปความเร็วมักจะมาพร้อมกับลำโพงรถยนต์ใหม่… สำหรับฉันแล้ว พวกมันฟรี…
นี่คือภาพของสิ่งที่เป็นคลิปความเร็ว:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
ขั้นตอนที่ 8: เชื่อมต่อ Power, Sensors และ Servos กับ Arduino
เชื่อมต่อสัญญาณควบคุมเซอร์โวหนึ่งสัญญาณ (สีส้ม) กับ Arduino Pin 10 และสายควบคุมเซอร์โวอีกสายหนึ่งเข้ากับขา 11
สายเซ็นเซอร์สายสีขาวเชื่อมต่อด้วยขา Arduino 9
สายไฟ ECHO และ TRIGGER จาก Ultrasonic Sensor เชื่อมต่อกับพิน 12 และ 13 ตามลำดับ !
สายดินสีดำและหมุด GND ทั้งหมดเชื่อมต่อกัน !
สายไฟสีแดงเชื่อมต่อเข้าด้วยกันตราบใดที่คุณไม่เกิน 5V… หรือเชื่อมต่อสายสีแดงกับ Vin ของ Arduino และใช้ 5V Vout จาก Arduino ของคุณเพื่อจ่ายไฟให้กับเซ็นเซอร์ 5V…
SERVOS ควรใช้แหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากสูงสุด 6V (เชื่อมต่อสายสีดำกับสายสีดำอื่น ๆ เนื่องจากต้องต่อสายกราวด์และพินทั้งหมด)
ขั้นตอนที่ 9: อัปโหลดโปรแกรมตัวอย่างไปยัง HDD ของคุณ SUMO ROBOT
ฉันได้ใช้รหัสออนไลน์ฟรีบางส่วนเพื่อสร้างโค้ดง่ายๆ ที่คุณสามารถอัปโหลดไปยัง ROBOT ของคุณและทดสอบได้!
มีความสุข !
แนะนำ:
Robot Mini Sumo: 5 ขั้นตอน
Robot Mini Sumo: ในขั้นต้น คุณต้องมีวัสดุที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อเริ่มประกอบหุ่นยนต์ซูโม่ สำหรับสิ่งนี้ คุณต้องมีอุปกรณ์ดังต่อไปนี้: 1 PIC 16F877A 2 คริสตัลควอตซ์ 4Mhz 4 ตัวเก็บประจุ 22pF 2 Digital QTR-1RC Line Sensor 1 Bluetooth mode HC -05 1 อุลตร้า
Arduino 3D ที่พิมพ์ Sumo Bot: 6 ขั้นตอน
Arduino 3D Printed Sumo Bot: ฉันมีชิ้นส่วนมากมายวางอยู่รอบๆ บ้านของฉัน ฉันต้องการเข้าร่วมการแข่งขันซูโม่ที่กำลังจะเกิดขึ้นในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า แต่ฉันไม่มีบอท แทนที่จะซื้อบอทหรือใช้การออกแบบที่มีอยู่ซึ่งจะทำให้ฉันต้องซื้อของเพื่อประ
อัพเกรดฮาร์ดไดรฟ์บน MacBook Pro (HDD + SSD): 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
อัปเกรดฮาร์ดไดรฟ์บน MacBook Pro (HDD + SSD): หากฮาร์ดไดรฟ์ดั้งเดิมบน MacBook Pro ของคุณเต็มเกินไป คุณสามารถแทนที่ด้วยฮาร์ดไดรฟ์ที่ใหญ่กว่ามากได้อย่างง่ายดาย ท้ายที่สุดแล้ว ฮาร์ดไดรฟ์ก็มีราคาถูกลงด้วยไดรฟ์ขนาด 1TB ที่มีราคาต่ำกว่า 100 ดอลลาร์ หากคุณต้องการให้อายุขั
วิธีการ Steampunk กับ Firewire HDD: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีทำ Steampunk a Firewire HDD: นี่เป็นคำสั่งแรกของฉัน ดังนั้นโปรดอดทนรอกับฉัน… นอกจากนี้ เนื่องจากภาษาอังกฤษเป็นภาษาต่างประเทศสำหรับฉัน ฉันจะไม่รับผิดชอบต่อข้อผิดพลาดในการสะกดคำใดๆ…ฉันต้องการแสดงให้คุณเห็นว่า เพื่อแปลงโฉม Western Digital "My Book" ไฟร์วิ
ฟรี SUMO ROBOT STRUCTURE จากภาชนะทำความสะอาด 5L: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ฟรี SUMO ROBOT STRUCTURE จาก 5L Cleaning Container: ในคำแนะนำนี้ ผมจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการใช้ภาชนะพลาสติกเปล่าขนาด 5L และแปลงร่างเป็น ROBOT STRUCTURE