สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 2: รักษา CG
- ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนการเดิน
- ขั้นตอนที่ 4: แผนสำหรับสัตว์สี่เท้า
- ขั้นตอนที่ 5: การสร้างร่างกาย
- ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อวงจร
- ขั้นตอนที่ 7: การทำให้เป็นค่าเริ่มต้นของ Servo
- ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนสุดท้าย
วีดีโอ: Arduino Quadruped: 8 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
Arduino สี่เท่า !!!, Quadruped ย่อมาจาก บอทสี่ขา ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วดูเหมือนแมงมุมสี่ขา ดังนั้นมาเรียนรู้ว่าเราเรียนรู้วิธีที่แมงมุมเดินและพยายามจำลองมันด้วย Arduino
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- 1 X Arduino Mega หรือ Arduino Uno
- 1 X เจาะ PCB
- มอเตอร์เซอร์โว 12 X (9g)
- 1 X HC-SR04 อัลตราโซนิก เซนเซอร์
- 4 X RGB LED
- กระดาษแข็ง
ขั้นตอนที่ 2: รักษา CG
จุดศูนย์ถ่วง (CG) เป็นปัจจัยหลักในขณะเดิน จุดศูนย์ถ่วงยังคงอยู่ที่ศูนย์กลางของร่างกายเพื่อให้ยืนสมดุล, หาก CG เคลื่อนออกจากจุดศูนย์กลางบนขีดจำกัดบางอย่าง ความสมดุลจะได้รับผลกระทบและนำไปสู่การล้มลง
มาดูเกี่ยวกับการรักษา CG ขณะเดินกัน
ถ้าทุกขาอยู่ใน 45 องศา CG จะอยู่ตรงกลางอย่างสมบูรณ์ แต่ถ้าเราขยับขาข้างใดข้างหนึ่ง CG จะเลื่อนไปด้านนั้นจึงนำไปสู่การล้มลงที่ด้านนั้น
ดังนั้นเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ ขาทั้งสองข้างจะถูกรักษาไว้ที่มุมมากกว่า 45 องศาตามขนาดของบอท
ดังนั้นขาสามขาจะกลายเป็นรูปสามเหลี่ยม ถ้า CG จะอยู่ข้างใน และขาที่สี่จะเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระและ CG
จะยังคงอยู่ภายในรูปสามเหลี่ยม
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนการเดิน
- นี่คือตำแหน่งเริ่มต้น โดยมีสองขา (C, D) ยื่นออกไปข้างหนึ่ง และอีกสองขา (A, B) ดึงเข้าด้านใน
- ขาขวาบน (B) ยกขึ้นและเอื้อมออกไป ข้างหน้าหุ่นยนต์มาก
- ขาทุกข้างขยับถอยหลังขยับร่างกายไปข้างหน้า
- ขาหลังซ้าย (D) ยกและก้าวไปข้างหน้าพร้อมกับร่างกาย ตำแหน่งนี้เป็นภาพสะท้อนของตำแหน่งเริ่มต้น
- ขาซ้ายบน (B) ยกและเอื้อมออกไป ข้างหน้าหุ่นยนต์มาก
- อีกครั้งที่ขาทั้งหมดขยับถอยหลังขยับร่างกายไปข้างหน้า
- ขาหลังขวายกขึ้น (B) และก้าวกลับเข้าสู่ร่างกาย พาเรากลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้น
ขั้นตอนที่ 4: แผนสำหรับสัตว์สี่เท้า
ขั้นตอนที่ 5: การสร้างร่างกาย
สร้างร่างกายตาม pdf
ขั้นตอนที่ 6: การเชื่อมต่อวงจร
สร้างโล่ของคุณเองตามความต้องการของคุณ Arduino mega มีพิน 15 pwm ใช้ 12 อันสำหรับการเชื่อมต่อเซอร์โวและ 3 สำหรับ RBG led และสองพินสำหรับเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
ขั้นตอนที่ 7: การทำให้เป็นค่าเริ่มต้นของ Servo
อัพโหลดโปรแกรมลง arduino mega แล้วเริ่มประกอบขาตามรูป
ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนสุดท้าย
- ลงโปรแกรม
- เชื่อมต่อเซอร์โวตามพินที่กำหนดไว้ในโปรแกรม
-
เชื่อมต่อหมุดนำ
แค่นั้นแหละ Quadruped ของคุณก็พร้อม!!!!.
แนะนำ:
DIY Spot เหมือนหุ่นยนต์ Quadruped (การสร้าง Log V2): 9 ขั้นตอน
DIY Spot Like Robot Quadruped (บันทึกการสร้าง V2): นี่คือบันทึกการสร้างพร้อมคำแนะนำโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีการสร้าง https://www.instructables.com/DIY-Spot-Like-Quadru…robot dog v2.Follow Robolab youtube เว็บไซต์สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม https://www.youtube.com/robolab19นี่คือหุ่นยนต์ตัวแรกของฉันและฉันมี
หุ่นยนต์ Quadruped ขับเคลื่อนด้วย Arduino ที่พิมพ์ 3 มิติ: 13 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ Quadruped ที่ขับเคลื่อนด้วย Arduino แบบพิมพ์ 3 มิติ: จาก Instructables ก่อนหน้านี้ คุณอาจเห็นว่าฉันมีความสนใจอย่างมากสำหรับโครงการหุ่นยนต์ หลังจากคำสั่งสอนก่อนหน้านี้ที่ฉันสร้างหุ่นยนต์สองเท้า ฉันตัดสินใจลองทำหุ่นยนต์สี่ขาที่สามารถเลียนแบบสัตว์เช่นสุนัข
GorillaBot หุ่นยนต์ Quadruped ของ Arduino Autonomous Sprint ที่พิมพ์ 3 มิติ: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
GorillaBot หุ่นยนต์ Arduino Autonomous Sprint Quadruped Robot ที่พิมพ์ 3 มิติ: ทุกปีในตูลูส (ฝรั่งเศส) มีการแข่งขันหุ่นยนต์ตูลูส # TRR2021 การแข่งขันประกอบด้วยการวิ่งอัตโนมัติ 10 เมตรสำหรับหุ่นยนต์สองขาและสี่เท่า สถิติปัจจุบันที่ฉันรวบรวมสำหรับสัตว์สี่เท้าคือ 42 วินาทีสำหรับ วิ่ง 10 เมตร ดังนั้นในม
หุ่นยนต์แมงมุม Quadruped - GC_MK1: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์แมงมุม Quadruped - GC_MK1: หุ่นยนต์แมงมุม a.k.a. GC_MK1 เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง และยังสามารถเต้นได้ขึ้นอยู่กับโค้ดที่โหลดบน Arduino หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็ก 12 ตัว (SG90); 3 สำหรับขาแต่ละข้าง คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์คือ Arduino Nan
ARDUINO SPIDER ROBOT (QUADRUPED): 7 ขั้นตอน
ARDUINO SPIDER ROBOT (QUADRUPED): เฮ้ พวก! นี่คือบทช่วยสอนใหม่ที่จะแนะนำคุณทีละขั้นตอนในขณะที่สร้างโปรเจ็กต์อิเล็กทรอนิกส์ที่น่าตื่นตาตื่นใจสุด ๆ ซึ่งก็คือ "หุ่นยนต์ตีนตะขาบ" รู้จักกันในชื่อ "หุ่นยนต์แมงมุม" ou a "หุ่นยนต์สี่ขา".เนื่องจากร่างกายไม่มี