ทำตาม Line Robot: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

คุณอาจเคยเห็นหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ตัวนี้ที่ติดตามบน ebay ว่าราคาถูกมากและเหมาะสำหรับเด็ก ๆ คำแนะนำนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อเด็กเล็กหรือเด็กโตที่ต้องการสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ เมื่อคุณประสบความสำเร็จกับหุ่นยนต์ของคุณและได้ปฏิบัติตามทุกบรรทัดอย่างเพียงพอแล้ว แชสซีจะเป็นฐานที่ยอดเยี่ยมสำหรับหุ่นยนต์อาร์ดูโนที่จะสามารถทำสิ่งที่น่าสนใจมากขึ้นได้ อย่างไรก็ตามจะต้องเป็นคำสั่งสำหรับวันอื่น

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

Ebay ทำชุดหุ่นยนต์ตามเส้นราคาประมาณ $ 10 มันมาพร้อมคำแนะนำที่จะไม่มีประโยชน์อะไรมากนักเว้นแต่ว่าคุณจะสามารถอ่านภาษาจีนได้ แต่ PCB นั้นมีฉลากกำกับไว้อย่างดี และเป็นชุดอุปกรณ์ที่ง่ายต่อการประกอบเข้าด้วยกัน ในการประกอบชุดคุณจะต้อง

• ชุดหุ่นยนต์
• หัวแร้ง
• ประสาน
• เครื่องตัดด้านข้าง
• ความร้อนหดตัว
• แบตเตอรี่ AAA 2X
• คุณยังสามารถใช้หมุดหัวและปลั๊กบนสายมอเตอร์ คุณจึงสามารถปรับเปลี่ยนหุ่นยนต์ของคุณได้อย่างง่ายดายหากต้องการ

คุณจะต้องสามารถระบุส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และทำความเข้าใจว่ามีความไวต่อขั้วไฟฟ้าหรือไม่ และรู้วิธีอ่านค่าส่วนประกอบหรือไม่ คุณจะต้องมีทักษะการบัดกรีที่ดี เนื่องจากหมุดหลายตัวอยู่ใกล้กันมาก และการบัดกรีที่ไม่ดีจะทำให้โครงการของคุณเสียหายอย่างรวดเร็ว

ขั้นตอนที่ 2: ทักษะการบัดกรีของคุณดีแค่ไหน?

หากคุณไม่เคยบัดกรีมาก่อน นี่ไม่ใช่โครงการที่จะฝึกฝน วิธีที่ดีในการเรียนรู้การประสานคือการฝึกฝนบนกระดาน vero และหมุดส่วนหัว เคล็ดลับสำหรับการบัดกรีที่ดีคือ

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหัวแร้งสะอาด ละลายบัดกรีเล็กน้อยที่ปลาย และทำความสะอาดด้วยฟองน้ำเปียก
• หัวแร้งต้องมีอุณหภูมิสูงสุดก่อนเริ่มใช้งาน
• ใช้บัดกรีไฟฟ้าแกนเรซิน 60/40 ที่เหมาะสม (บัดกรีไร้สารตะกั่วอาจใช้งานยาก)
• อุ่นแผ่นและลวดด้วยหัวแร้ง นำหัวแร้งเข้ามาจากด้านตรงข้ามของเตารีด
• ละลายบัดกรีบนแผ่นและลวด
• หลีกเลี่ยงการวางบัดกรีโดยตรงบนหัวแร้งเมื่อทำการบัดกรี
• ฝึกเยอะๆ.

ขั้นตอนที่ 3: คุณรู้จัก Componets ของคุณหรือไม่?

มีส่วนประกอบหลายอย่างที่คุณต้องทำความคุ้นเคยก่อนเริ่ม คุณจะต้องสามารถระบุส่วนประกอบและเข้าใจว่าส่วนประกอบเหล่านี้ไวต่อขั้วหรือไม่ และรู้วิธีอ่านค่าส่วนประกอบ หากคุณประสานส่วนประกอบในตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องหรือในทางที่ผิด หุ่นยนต์ของคุณอาจไม่ทำงาน ซึ่งสามารถทำได้ง่ายด้วยการค้นหาโดย Google ต่อไปนี้เป็นชื่อบางส่วนที่จะช่วยให้คุณเริ่มต้นได้ คุณสามารถวาดเส้นตารางในโฟลิโอของคุณด้วยแถวสำหรับแต่ละรายการต่อไปนี้ หรือเขียนย่อหน้าด้วยจุดจุดและรูปถ่ายสำหรับแต่ละข้อ

• ตัวต้านทาน
• ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า
• ทรานซิสเตอร์
• PCB
• เข้าใจแล้ว
• ซ็อกเก็ตไอซี
• สวิตช์
• หม้อตัดแต่ง
• LDR
• มอเตอร์ไฟฟ้า

ในตารางหรือย่อหน้าของคุณ คุณต้องมี 5 คอลัมน์หรือจุดจุดสำหรับแต่ละรายการต่อไปนี้

• ชื่อของส่วนประกอบ
• รูปถ่าย
• เครื่องหมาย
• คำอธิบายสั้น ๆ เกี่ยวกับวิธีการอ่านค่าส่วนประกอบ
• มันไวต่อขั้วหรือไม่คุณจะบอกได้อย่างไรว่าทางไหนที่เหมาะกับ PCB

ขั้นตอนที่ 4: การเริ่มต้น

ตัวต้านทานเป็นจุดเริ่มต้นที่ดี มีสี่ค่าที่แตกต่างกันและต้องอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง คุณสามารถใช้แผนภูมิสีตัวต้านทานเพื่อระบุค่าได้ แต่วิธีการนั้นดีพอๆ กับสายตาของคุณเท่านั้น วิธีที่ฉันชอบคือการใช้มัลติมิเตอร์ ซึ่งอ่านง่ายกว่าสีบนตัวต้านทานมาก การอ่านที่คุณได้รับอาจแตกต่างกันเล็กน้อยกับค่าความต้านทานเนื่องจากความคลาดเคลื่อน คุณสามารถเห็นมัลติมิเตอร์อ่านค่า45.7Ωบนตัวต้านทาน51Ωซึ่งค่อนข้างปกติ

• มีตัวต้านทาน51Ωสี่ตัวและคุณสามารถเห็นได้ใน PCB และรูปถ่ายที่ติดตั้ง
• สอง10Ω
• สอง1KΩ
• 3.3KΩ.สองอัน

เมื่อคุณแน่ใจว่าตัวต้านทานทั้งหมดอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว ให้งอสายนำเพื่อไม่ให้หลุดออกมา และประสานเข้าด้วยกัน

ขั้นตอนที่ 5: การเพิ่ม Componets เพิ่มเติม

ถัดไป ทรานซิสเตอร์และตัวเก็บประจุสามารถติดตั้งได้ โดยทั้งคู่ต้องติดตั้งให้ถูกวิธี

ทริมพอท สวิตช์ และซ็อกเก็ต IC อยู่ถัดไป ดูแลซ็อกเก็ต IC เนื่องจากขามักจะงอและจำเป็นต้องยืดให้ตรง ทั้งสวิตช์และซ็อกเก็ต IC มีพินอยู่ใกล้กัน ดังนั้นต้องใช้ความระมัดระวังเพื่อให้แน่ใจว่าบัดกรีไม่ได้เชื่อมตะกั่ว

จากนั้นจึงสามารถติดตั้ง IC กับซ็อกเก็ตได้และจะต้องไปในทางที่ถูกต้อง

ไฟ LED สีแดง 2 ดวงสามารถเข้าไปถัดไปได้ และสิ่งเหล่านี้มีความไวต่อขั้วไฟฟ้าและต้องเคลื่อนไปในทางที่ถูกต้อง สายยาวคือ + และไปทางด้านกว้างของสามเหลี่ยมบนสัญลักษณ์ไดโอด

ในที่สุด คุณสามารถบัดกรีหมุดส่วนหัวเข้ากับแผ่นรองสำหรับมอเตอร์ ซึ่งจะทำให้สามารถถอดปลั๊กมอเตอร์โดยไม่ต้องใช้หัวแร้ง

ขั้นตอนที่ 6: การติดตั้งมอเตอร์และแบตเตอรี่

สายไฟที่มีปลั๊กหัวต่อสามารถบัดกรีกับมอเตอร์และล้อที่ติดตั้งด้วยสกรูยึดตัวเองได้ ลวดแพ็คแบตเตอรี่ถูกร้อยผ่านรูในแผงวงจรและบัดกรีบนแผ่นอิเล็กโทรดบน PCB แผ่นอิเล็กโทรดอยู่ใกล้กันมากและสายสีแดงจะไปที่ +

มอเตอร์และชุดแบตเตอรี่สามารถติดตั้งด้วยเทปกาวสองหน้าได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์อยู่ในแนวที่ถูกต้องและตั้งตรง มีการผลิตบน PCB เพื่อช่วยค้นหาชิ้นส่วนอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 7: ติดตั้ง LDR และ LED

ส่วนประกอบสี่ส่วนสุดท้ายเป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับสาย และต้องติดตั้งใน PCB กลับหัวและอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง วิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนี้คือใส่โบลต์ที่ใช้สำหรับไถลและปล่อยน็อตทรงโดม ติดตั้ง LDR ตามที่แสดงในรูปภาพเพื่อให้วางราบบนพื้นผิวการทำงานและประสานเข้าที่ ตอนนี้ใส่น็อตทรงโดมกลับเข้าที่ แล้ว LDR จะมีความสูงที่ถูกต้อง

ไฟ LED ที่จะติดตั้งให้ต่ำกว่า LDR เล็กน้อยโดยให้ชิดกับด้านล่างของน็อตโดม

ขั้นตอนที่ 8: การแก้ไขปัญหาและอะไรต่อไป

หากหุ่นยนต์ของคุณมีปัญหา เป็นไปได้มากว่าส่วนประกอบจะอยู่ผิดที่หรืออยู่ผิดทางหรือมีรอยประสานที่ไม่ดี (ข้อต่อแห้ง)

เมื่อคุณทำให้หุ่นยนต์ของคุณทำงานได้ คุณสามารถสร้างรางขนาดใหญ่ด้วยเทปฉนวน คุณยังสามารถทดลองกับบอทของคุณได้อีกด้วย

Trimpots เหล่านั้นจะทำอย่างไรถ้าคุณปรับพวกเขา? จะเกิดอะไรขึ้นถ้ามอเตอร์มีสายย้อนกลับ? จะเกิดอะไรขึ้นถ้ามีส้อมในเส้นสีดำ? เมื่อคุณมีบรรทัดต่อไปนี้เพียงพอแล้ว คุณสามารถดัดแปลงบอทด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduino และเพิ่มเซ็นเซอร์บางตัว อาจจะใช้โทรศัพท์ของคุณเพื่อควบคุมบอทของคุณ