สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เซ็นเซอร์ IR
- ขั้นตอนที่ 2: IR & ไดรเวอร์มอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อ IR กับ Car Frame
- ขั้นตอนที่ 4: ตัวขับมอเตอร์
- ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ Arduino Pin
- ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อความคิดทั้งหมดเข้าด้วยกันตามแผนภาพ
- ขั้นตอนที่ 7: เสร็จสิ้น
วีดีโอ: Line Follower Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07
นี่คือหุ่นยนต์ที่เดินตามเส้นสีดำบนพื้นสีขาว
ขั้นตอนที่ 1: เซ็นเซอร์ IR
เซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปล่อยออกมาเพื่อรับรู้บางส่วนของสภาพแวดล้อม
มันให้เอาต์พุตดิจิตอล 1 และ 0
เมื่อวัตถุอยู่ในช่วงเซ็นเซอร์ IR จะให้ "1" อื่นเป็น "0"
เมื่อตัวสีขาวปรากฏก็จะให้ "0" และตัวสีดำให้ "1"
ขั้นตอนที่ 2: IR & ไดรเวอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อ IR กับ Car Frame
ต่อ ir บนโครงหุ่นยนต์และต่อสายลวด
ขั้นตอนที่ 4: ตัวขับมอเตอร์
ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ Arduino Pin
รหัส Arduino
ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อความคิดทั้งหมดเข้าด้วยกันตามแผนภาพ
แนะนำ:
หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Line Follower Robot ด้วย PICO: ก่อนที่คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถยุติอารยธรรมที่เรารู้จักและสามารถยุติเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้ ก่อนอื่นคุณต้องสามารถสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ หุ่นยนต์ที่สามารถทำตามเส้นที่ลากบนพื้นได้ และนี่คือที่ที่คุณจะไ
Line Follower Robot Arduino และ L293D Shield: 4 ขั้นตอน
Line Follower Robot Arduino และ L293D Shield: Line Follower เป็นหุ่นยนต์ที่ง่ายมากเหมาะสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้เริ่มต้น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นโดยใช้เซ็นเซอร์ iR เซ็นเซอร์มีไดโอดสองตัว ไดโอดหนึ่งส่งแสงอินฟราเรด อีกไดโอดรับแสงสะท้อนจากพื้นผิว NS
หุ่นยนต์ Line Follower: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ตัวตามเส้น: ฉันสร้างหุ่นยนต์ตัวตามเส้นด้วยไมโครโปรเซสเซอร์ PIC16F84A ที่มีเซ็นเซอร์ IR 4 ตัว หุ่นยนต์ตัวนี้วิ่งได้บนเส้นขาวดำ
วิธีสร้าง Line Follower โดยใช้ Arduino: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีสร้าง Line Follower โดยใช้ Arduino: หากคุณกำลังเริ่มต้นกับวิทยาการหุ่นยนต์ หนึ่งในโครงการแรกที่ผู้เริ่มต้นสร้างจะมีผู้ติดตามไลน์ด้วย เป็นรถของเล่นพิเศษที่มีคุณสมบัติวิ่งตามเส้นซึ่งปกติจะมีสีดำตัดกับพื้นหลัง มาทำดาวกัน
LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
LINE FOLLOWER หุ่นยนต์ || การควบคุม ARDUINO: ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแสดงวิธีการดัดแปลงรถหุ่นยนต์ (CARBOT) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ติดตามสาย