สารบัญ:

Line Follower Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Line Follower Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Line Follower Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

วีดีโอ: Line Follower Robot: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วีดีโอ: How to make an ARDUINO LINE FOLLOWER ROBOT | DIY ARDUINO LINE FOLLOWER ROBOT Tutorial [Code\Circuit] 2024, กรกฎาคม
Anonim
หุ่นยนต์ติดตามไลน์
หุ่นยนต์ติดตามไลน์

นี่คือหุ่นยนต์ที่เดินตามเส้นสีดำบนพื้นสีขาว

ขั้นตอนที่ 1: เซ็นเซอร์ IR

เซ็นเซอร์อินฟราเรด
เซ็นเซอร์อินฟราเรด
เซ็นเซอร์อินฟราเรด
เซ็นเซอร์อินฟราเรด
เซ็นเซอร์อินฟราเรด
เซ็นเซอร์อินฟราเรด

เซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปล่อยออกมาเพื่อรับรู้บางส่วนของสภาพแวดล้อม

มันให้เอาต์พุตดิจิตอล 1 และ 0

เมื่อวัตถุอยู่ในช่วงเซ็นเซอร์ IR จะให้ "1" อื่นเป็น "0"

เมื่อตัวสีขาวปรากฏก็จะให้ "0" และตัวสีดำให้ "1"

ขั้นตอนที่ 2: IR & ไดรเวอร์มอเตอร์

IR & ไดรเวอร์มอเตอร์
IR & ไดรเวอร์มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อ IR กับ Car Frame

เชื่อมต่อ IR กับโครงรถ
เชื่อมต่อ IR กับโครงรถ
เชื่อมต่อ IR กับโครงรถ
เชื่อมต่อ IR กับโครงรถ
เชื่อมต่อ IR กับโครงรถ
เชื่อมต่อ IR กับโครงรถ

ต่อ ir บนโครงหุ่นยนต์และต่อสายลวด

ขั้นตอนที่ 4: ตัวขับมอเตอร์

ตัวขับมอเตอร์
ตัวขับมอเตอร์

ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ Arduino Pin

การเชื่อมต่อขา Arduino
การเชื่อมต่อขา Arduino

รหัส Arduino

ขั้นตอนที่ 6: เชื่อมต่อความคิดทั้งหมดเข้าด้วยกันตามแผนภาพ

แนะนำ: