สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
นี่คือหุ่นยนต์ที่เดินตามเส้นสีดำบนพื้นสีขาว
ขั้นตอนที่ 1: เซ็นเซอร์ IR
เซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปล่อยออกมาเพื่อรับรู้บางส่วนของสภาพแวดล้อม
มันให้เอาต์พุตดิจิตอล 1 และ 0
เมื่อวัตถุอยู่ในช่วงเซ็นเซอร์ IR จะให้ "1" อื่นเป็น "0"
เมื่อตัวสีขาวปรากฏก็จะให้ "0" และตัวสีดำให้ "1"
ขั้นตอนที่ 2: IR & ไดรเวอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อ IR กับ Car Frame
ต่อ ir บนโครงหุ่นยนต์และต่อสายลวด
ขั้นตอนที่ 4: ตัวขับมอเตอร์
ต่อมอเตอร์เข้ากับตัวขับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 5: การเชื่อมต่อ Arduino Pin
รหัส Arduino