DJI F450 Quadcopter วิธีการสร้าง? สร้างบ้าน : 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

นี่คือเสียงพึมพำที่สร้างขึ้นเองที่บ้านซึ่งควบคุมโดยเครื่องส่งและตัวรับ 6 ช่องของกษัตริย์งานอดิเรกและตัวควบคุมการบิน Kk2.1.5 ซึ่งปกติแล้วมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่มีช่วง 1000KV ใช้สำหรับสิ่งนี้ แต่สำหรับโครงการของฉัน ฉันใช้มอเตอร์ 1400KV เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุด

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งแรกก่อน! รายการที่คุณต้องซื้อ

1) มอเตอร์ 4xBrushless ขนาด 1,000KV หรือ 1200KV หรือ 1400KV ที่คุณเลือก 2) 4xESC's (ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์) 3) เฟรม DJI F450 Quadcopter หรือเฟรมเฟรม Neewer 6axis 4) 2xClockwise propellers and 2xCounter Clockwise propellers.5) Propeller mounting screws or prop adapters.6) แบตเตอรี่ Lipo ที่มีความจุอย่างน้อย 2200MAh และ 3s 30c คุณยังสามารถใช้ 2 วินาทีได้ แต่ฉันแนะนำแบตเตอรี่ 3 วินาทีเพื่อให้ใช้เวลาบินนาน) เครื่องชาร์จสมดุลแบบหมุนได้สำหรับแบตเตอรี่ Lipo 8) Kk2.1.5 บอร์ดควบคุมการบินและต่อสายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่อ Kk2.1.5 กับเครื่องรับ 9) ชุดเครื่องส่งและเครื่องรับที่ท่านต้องการแต่มีอย่างน้อย 6 ช่อง10) เบ็ดเตล็ด; สายไฟ, หัวแร้ง, หัวต่อกระสุน, ท่อหดความร้อน, เครื่องทดสอบแบตเตอรี่, แบตเตอรี่สำหรับเครื่องส่ง ฯลฯ

ขั้นตอนที่ 2: บัดกรี ESC ทั้งหมด 4 ตัว

ก่อนอื่นคุณต้องบัดกรี ESC ทั้ง 4 ตัวไปที่ PCB ด้านล่าง (อันที่ใหญ่กว่าจะเป็นแผ่นด้านล่าง) ลวดสีแดงจะต้องบัดกรีที่จุดเครื่องหมาย + และสีดำไปที่เทอร์มินัล - ในการบัดกรีลวดก่อน คุณต้องบัดกรีจุดบนกระดานโดยใช้บัดกรีบางจุดและบัดกรี ESC ทั้งหมดอย่างชัดเจนและแน่นหนา จากนั้นยึดแขนทั้ง 4 เข้ากับแผ่นด้านล่างด้วยสกรูที่ให้มากับโครง

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งมอเตอร์

ในการติดตั้งมอเตอร์ คุณสามารถใช้สายรัดซิปหรือสกรู ฉันขอแนะนำให้ใช้สกรูแต่ฉันใช้สายรัดซิปเนื่องจากสกรูที่ให้มามีขนาดเล็กมาก เมื่อติดตั้งมอเตอร์กับแขนเสร็จแล้ว เสียบสายมอเตอร์ด้วย ESC's มัด ESC ทั้งหมดเข้ากับแขนอย่างแน่นหนา และผูกสายรัดแบตเตอรี่เข้ากับบอร์ดด้านล่าง ตอนนี้คุณสามารถขันแผ่นด้านบนได้

ขั้นตอนที่ 4: การติดตั้ง KK2.1.5 เครื่องควบคุมการบินและตัวรับ

แก้ไขตัวควบคุมการบินด้วย velcro ไปที่กึ่งกลางของแผ่นด้านบน ลูกศรสีขาวคือด้านหน้าของบอร์ด kk2 และวิธีที่คุณจะแก้ไข มันจะกำหนดแขนขาด้านหน้าหรือแขนของโดรน ดังนั้นให้ตัดสินใจอย่างถูกต้องก่อนวาง ต่อสายสัญญาณของ ESC เข้ากับหมุดด้านขวาของบอร์ด หมุดมอเตอร์ที่ 1 ของคุณจะต้องต่อเข้ากับแถวที่ 1 ของตัวควบคุม และอื่นๆ และสายสีดำควรหลุดออกจากบอร์ด หมายความว่าหมุดที่ถูกต้องที่สุดบนตัวควบคุมการบินจะเป็น -ve ขั้วเพื่อให้สายสีดำเข้าไปได้ ติดตั้งเครื่องรับที่แขนข้างหนึ่งแล้วเสียบสายไฟเข้ากับเครื่องรับและที่หมุดด้านซ้ายบน kk2 โดยทั่วไปช่อง 3 บนเครื่องรับของคุณจะเป็นเค้น, ช่อง 1 => ลิฟต์, ช่อง 2=> ม้วน (พิทช์), ช่อง 4=> หางเสือและช่อง 5 ทั่วไปเสริม (aux) แต่คุณยังสามารถใช้สำหรับการควบคุมกล้อง ในบอร์ด kk 2 ก็เช่นเดียวกัน หมุดแถวที่ 1 ทางด้านซ้ายจะเป็นลิฟต์ซึ่งควบคุมการเคลื่อนที่ย้อนกลับและไปข้างหน้าของรูปสี่เหลี่ยมของคุณ และช่องที่ 2 หมายถึงหมุดแถวที่ 2 จะเป็นสำหรับระยะพิทช์ซึ่งควบคุมการเคลื่อนไหวด้านข้างหรือการหมุนของคุณ โดรนและแชนเนล 3 จะเป็นคันเร่งที่ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ และสุดท้ายคือแชนเนล 4 สำหรับการหมุนของควอดที่ตำแหน่งคงที่ และ aux เป็นตัวเลือกซึ่งจะอยู่ที่แชนเนล 5 และคุณยังสามารถใช้สำหรับเปิดและปิดสำหรับระดับตัวเอง การตั้งค่า

ขั้นตอนที่ 5: สิ้นสุดการตั้งค่า Drone และ KK2

เชื่อมต่อก้อนแบตเตอรี่เข้ากับบอร์ดและแก้ไขโดยใช้เวลโครที่คุณผูกไว้ก่อนหน้านี้และ kk2 ควรเริ่มทำงานด้วยเสียงบี๊บจาก ESC และตอนนี้ kk2 ควรแสดงข้อความเป็น SAFE MODE และที่ด้านล่างขวาของ คุณจะเห็นปุ่มแสดงตัวเลือกเมนูและเลือกโดยปุ่มที่ 4 และคุณสามารถดูตัวเลือกต่างๆ เช่น ตัวแก้ไข PI การทดสอบตัวรับ ฯลฯ วางโดรนของคุณบนพื้นผิวที่ราบเรียบ และทำการปรับเทียบ ACC แล้วเสียบแบตเตอรี่และเปิดเครื่องส่งของคุณ และเลื่อนคันเร่งไปที่จุดสิ้นสุด กดปุ่มที่ 1 และ 4 บน kk2 ของคุณค้างไว้ จากนั้นเชื่อมต่อแบตเตอรี่อีกครั้ง kk2 จะแสดงข้อความ Throttle Pass Through และ ESC จะส่งเสียงบี๊บหนึ่งครั้งหลังจากได้ยินว่าบี๊บครั้งแรกเคลื่อนที่ คันเร่งไปที่ตำแหน่งว่างแล้วคุณจะได้ยินเสียงบี๊บอีก 2 ครั้งซึ่งจะปรับเทียบ ESC ให้กลับไปที่หน้าจอ SAFE MODE แล้วเลื่อนคันเร่งไปทางซ้ายสุดเมื่อไม่ได้ใช้งานดังภาพเพื่อเปิดใช้งาน kk2 หนึ่งครั้ง มันเป็นการเคลื่อนไหวอาวุธ คันเร่งอยู่ที่ประมาณ 30% และมอเตอร์ทั้งหมดเริ่มหมุนพร้อมกัน สังเกตทิศทางการหมุนของมอเตอร์แต่ละตัว ตอนนี้มอเตอร์ตัวที่ 1 ควรหมุนตามเข็มนาฬิกา และตัวที่ 2 ควรหมุนทวนเข็มนาฬิกา และตัวที่ 3 ตามเข็มนาฬิกา และตัวที่ 4 จะหมุนทวนเข็มนาฬิกา. หากมอเตอร์ใดหมุนผิดทิศทาง ให้เปลี่ยนสายไฟ 2 เส้นใด ๆ กับสายของ ESC และตอนนี้ควรหมุนไปในทิศทางตรงกันข้าม ในกรณีของฉัน แขนสีแดงอยู่ด้านหน้าของรูปสี่เหลี่ยม ดังนั้นมอเตอร์ของแขนซ้ายสีแดงหมุนตามเข็มนาฬิกาและส่วนอื่นๆ ควรอยู่ตรงข้ามกัน

ขั้นตอนที่ 6: การตั้งค่าเพิ่มเติมบางอย่างใน KK2

ไปที่เมนูใน kk2 ของคุณแล้วเลือกการทดสอบเซ็นเซอร์ จากนั้นจะแสดง "ตกลง" สำหรับเซ็นเซอร์ทั้งหมด มิฉะนั้น จะเกิดความผิดปกติในบอร์ด จากนั้นไปที่การตั้งค่า PI EDITOR และใส่ค่าเหล่านี้สำหรับ ROLL(Aileron)P Gain: ขีดจำกัด 30P: 100I ได้รับ: 0I จำกัด: 20 และใส่ค่าเดียวกันสำหรับ Pitch(Elevator) และสำหรับ Yaw(Rudder)P gain: 50P limit: 20I Gain: 0I จำกัด: 10 จากนั้นไปที่การตั้งค่าโหมดและเปลี่ยนระดับตนเองจาก ติด Aux และสำหรับระยะพิทช์ลิงค์ให้เลือกใช่และปลดอาวุธอัตโนมัติเลือกไม่และเปิดใช้งาน cppm no จากนั้นไปที่ Misc การตั้งค่าตั้งค่า 10 สำหรับเค้นต่ำสุดและใส่ค่า 0 สำหรับความสูงหมาด ค่าขีดจำกัดการหน่วงความสูงคือ 20 สำหรับ Alarm 1/10 โวลต์ตั้ง 105 (ค่านี้สำหรับแบตเตอรี่ 3S เท่านั้น) แล้วย้อนกลับและเลือกการตั้งค่าระดับตัวเองใน P Gain: 70, P Limit: 20 และปล่อยให้อย่างอื่นเช่นนั้นเองแล้วกลับไปเลือกตัวเลือก "load motor layout" และเลือก "Quadcopter x mode" และสุดท้ายทำการทดสอบผู้รับใน การทดสอบตัวรับ คุณต้องสามารถตั้งค่า 4 ค่าแรกเป็นศูนย์ได้โดยใช้ซับทริมบนตัวส่งของคุณ ตอนนี้ติดใบพัดกับมอเตอร์ จำไว้ว่าใบพัดยังมีทิศทางตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกา ดังนั้นโปรดตรวจสอบด้วยและแก้ไขอุปกรณ์ประกอบฉาก และหลังจากทั้งหมดนี้คุณก็พร้อมที่จะไป

ขั้นตอนที่ 7: เที่ยวบินเริ่มต้น

เปิดเครื่องส่งสัญญาณของคุณ เชื่อมต่อชุดแบตเตอรี่และ kk2 ควรเริ่มทำงานด้วยเซฟโหมดและเปิดใช้งานโดยเลื่อนคันเร่งไปทางซ้ายในตำแหน่งว่างและกดค้างไว้จนกว่าคุณจะได้ยินเสียงบี๊บ และ kk2 ควรแสดงข้อความ "ARMED" (เครื่องส่งบางตัวจะไม่อนุญาตให้ติดอาวุธโดยขยับไปทางซ้ายในสภาวะนี้ ลองขยับเครื่องไปทางด้านขวาเมื่อไม่ได้ใช้งานและกดค้างไว้ 3 วินาทีจนกว่าคุณจะได้ยินเสียงบี๊บ) ขยับคันเร่งทีละเล็กทีละน้อยและมอเตอร์ควรเร่งความเร็วในขณะที่คุณขยับมันและบินต่อไปในที่โล่ง