AndroBot: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

AndroBot เป็นหุ่นยนต์ขั้นสูงที่ควบคุมโดย Android และเป็นการผสมผสานระหว่างหุ่นยนต์ควบคุมโรเวอร์ที่ควบคุมด้วย Android กับแขนกล ดังนั้นเรามาเริ่มกันที่ประวัติของมัน: แนวคิดและแรงบันดาลใจ

เกือบสองเดือนที่ผ่านมาฉันดูหนังเรื่อง "The Hurt Locker" ในนั้นมีรถแลนด์โรเวอร์แสดงอยู่ซึ่งอยู่กับทีม Bomb Squad และใช้งานได้ดี แต่ไม่สามารถทำงานหลักได้สำเร็จ และการออกแบบและฟังก์ชั่นของมันก็เป็นแรงบันดาลใจให้ฉัน ฉันไม่ได้ ผู้สร้าง Robotics Project ที่มีประสบการณ์มาอย่างดี แต่ฉันรู้ว่าฉันสามารถสร้างสิ่งที่คล้ายกันได้ เพราะมันไม่ได้มีคุณภาพ ความแม่นยำ และค่าใช้จ่ายสูง แต่มันสามารถทำงานแบบเดียวกันได้

บทความต้นฉบับและรายละเอียด:-

วิธีทำโรเวอร์ด้วย h Robotics Arm

ขั้นตอนที่ 1: สร้างสมาร์ทโฟนที่ใช้ Bluetooth ควบคุม Rover V2

ขั้นแรก ฉันกำลังสร้างหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Android v2 และฉันเพิ่งแก้ไขหุ่นยนต์ควบคุมของโครงการก่อนหน้าของ Android และฉันได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ โรเวอร์/บอทจะถูกควบคุมผ่านบลูทูธ และฟังก์ชันทั้งหมดจะถูกควบคุมผ่าน Atmega 328p-PU Microcontroller ซึ่งเราใช้ L298N motor driver Board ซึ่งจะควบคุม Motors ทั้งหมดข้างต้นจะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ 12v..

หลังจากการปรับเปลี่ยนนี้ ฉันได้เพิ่ม Advanced Function บางส่วน และรายการฟังก์ชันมีดังนี้:-

1. การเคลื่อนไหวสี่ทาง
2. ไฟหน้า-หลัง
3. แตร
4. ไฟแสดงสถานะ
5. สามารถเพิ่มสมาร์ทโฟนเพื่อใช้เป็นกล้องถ่ายรูปได้

ดังนั้น After All บทนำเกี่ยวกับแผนและแนวคิด เรามาพูดถึงข้อกำหนดกัน:-

ข้อกำหนดในการสร้างหุ่นยนต์ควบคุม Android: -

• 1 x Arduino Uno บอร์ด
• 1 x L298N เครื่องยนต์ บอร์ดควบคุม
• 1 x โมดูลบลูทูธ
• แบตเตอรี่ 1 x 12v
• 2 x LED สีขาว
• 1 x LED สีแดง
• 1 x ตัวบ่งชี้ LED สีใดก็ได้
• 4 x Bo เครื่องยนต์ หรือ 2 x 12v Geared Motor
• 1 x Buzzer
• 4 x ยางของเล่น (ถ้าคุณมี Bo Motors) หากใช้มอเตอร์เกียร์ 2 x 12v ให้ใช้ยางสองเส้นและล้อ Coster
• .1 x สวิตช์

ข้อกำหนดอื่น ๆ;-

• 1 x Robot Chassis/base:- ฉันสร้างมันขึ้นมาด้วยการรวมเอา 2 CD/DVD Outlets
• 1 x PC/Laptop (สำหรับการเข้ารหัสและดูวิดีโอที่ได้รับจากบอท)Arduino IDE
• โทรศัพท์ Android 2 เครื่อง
• แอพ Android เพื่อควบคุมหุ่นยนต์

อ่านเพิ่มเติม:ติดตั้ง APK

ขั้นตอนที่ 2: แชสซี:-

ใช้ Readymade Chassis บางตัวมีดังต่อไปนี้:-

หรือทำให้ง่ายเหมือนที่ฉันทำ:- เราต้องการพื้นที่ขนาดใหญ่เพื่อนำไดรฟ์ CD/DVD เสียสองไดรฟ์จากพีซีเครื่องเก่าเปิดเคส/เอาท์เล็ต/ตัวเครื่องด้านนอกของไดรฟ์ CD/DVD นั้นโดยใช้ Screw Driver เข้าร่วมตามที่แสดงใน รูปภาพ ตอนนี้เชื่อมต่อแคลมป์ของมอเตอร์เกียร์ หากคุณใช้ Bo Motor ให้ประกอบเข้ากับแชสซีตามแผนภาพต่อไปนี้

ตอนนี้เราได้สร้างแชสซีสำหรับโปรเจ็กต์ที่สมบูรณ์แล้ว และเรากำลังก้าวไปสู่สิ่งที่สำคัญที่สุดต่อไปคือการประกอบวงจร สังเกตแผนภาพวงจรต่อไปนี้ซึ่งสร้างโดย Fritzing Software และมากกว่าทำการเชื่อมต่อ

อ่านเพิ่มเติม: ลบ GRUB

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจรของ Rover ที่ควบคุมด้วย Android ที่ใช้ Bluetooth

พาวเวอร์ซัพพลาย:-

L298N's +12v = +12v แบตเตอรี่

GND ของ L298N = Gnd ของแบตเตอรี่และ GND ของ Arduino

5v ของ L298N = VIN ของ Arduino

บอร์ด Arduino ---- โมดูลบลูทูธ

RX ของ Arduino = Tx. ของโมดูล Bluetooth

TX ของ Arduino = Rx. ของโมดูล Bluetooth

5v ของ Arduino = VCC. ของโมดูล Bluetooth

GND ของ Arduino = GND. ของโมดูล Bluetooth

บอร์ด Arduino ---- L298N Motor Driver Board

Arduino's 5 = in1

Arduino's 6 = in2

Arduino's 10 = in3

Arduino's 11 = in4

บอร์ด Arduino ---- LED และ Buzzer

Arduino's 2 = สีแดงของ Buzzer

Arduino's 3 = ไฟ LED สีแดง (พร้อมตัวต้านทาน 220ohm)

Arduino's 4 = LED สีขาว (พร้อมตัวต้านทาน 220ohm)

อ่านเพิ่มเติม: Andro Bot โดย Sourabh Kumar

ขั้นตอนที่ 4: รหัส Arduino

คัดลอกหรือดาวน์โหลดโค้ดจากที่นี่

ขั้นตอนที่ 5: แอพ Android

ฉันพบแอพดีๆ บน Playstore และฉันยังสร้างแอพสำหรับควบคุม Rover:-

ลิงค์ดังต่อไปนี้:-

ตัวเลือก 1: - Arduino Bluetooth RC Car

แอปพลิเคชั่นนี้ให้คุณควบคุมรถ RC ที่ใช้ Arduino ผ่าน Bluetooth ทำได้โดยใช้โทรศัพท์ Android ที่เปิดใช้งาน Bluetooth เยี่ยมชมไซต์นี้ https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ สำหรับโค้ด Arduino และวงจรควบคุม แอพนี้ให้คุณควบคุมรถด้วยปุ่มใดปุ่มหนึ่งหรือมาตรวัดความเร่งของโทรศัพท์ แถบเลื่อนช่วยให้คุณควบคุมความเร็วของรถได้หากวงจรควบคุมของรถมีคุณสมบัตินี้ นอกจากนี้ยังมีปุ่มสองปุ่มสำหรับไฟหน้าและไฟท้าย ไฟกะพริบแจ้งให้คุณทราบเมื่อโทรศัพท์เชื่อมต่อกับรถ และลูกศรจะสว่างขึ้นเพื่อให้คุณทราบทิศทางการขับขี่ของรถ

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=th

ตัวเลือก 2: -AndroBot Rover

ด้วยความช่วยเหลือของเว็บไซต์ MIT App Developer ฉันสร้างแอปขึ้นมาและอยู่ในโหมดทดสอบเบต้า ดังนั้นคุณสามารถลองใช้งาน และหากมีอะไรผิดพลาด เราจะแก้ปัญหานั้นให้ที่นี่คือลิงก์ของแอปของฉัน

AndroBot Rover.apk

ดาวน์โหลดแอปและติดตั้งในสมาร์ทโฟน Android

ขั้นตอนที่ 6: ตอนนี้เขียนโค้ด

ขั้นตอนมีดังนี้:-

1. ดาวน์โหลดหรือคัดลอกโค้ดจากส่วน Code หรือ Program to Make an Android Controlled Robot v2 ด้านบน
2. ตอนนี้เริ่มคอมพิวเตอร์ของคุณ ถ่ายโอนไฟล์.ino และเปิดด้วย Arduino IDE
3. เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับคอมพิวเตอร์ด้วยสายเคเบิลเชื่อมต่อ
4. เลือกพอร์ตและบอร์ด
5. รวบรวมและเบิร์นโค้ดโดยคลิกที่ปุ่มอัปโหลด ซึ่งจะอยู่ที่มุมบนซ้ายของ IDE

ตอนนี้ ทุกอย่างเสร็จเรียบร้อยแล้ว และ BOT/ROVER ของเราก็พร้อมแล้ว และเราเพียงแค่ต้องเปิดเครื่องด้วยการเปิดเครื่อง

อ่านเพิ่มเติม:Easy Andro Bot

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนในการควบคุม Rover ที่ควบคุมด้วยสมาร์ทโฟน

เปิดเครื่องโรเวอร์

1. ในโทรศัพท์ของคุณ ไปที่การตั้งค่า และค้นหาการตั้งค่า Bluetooth
2. เปิดบลูทูธของโทรศัพท์ Android และค้นหาอุปกรณ์บลูทูธใหม่
3. HC-04/05 จะปรากฏในรายการหลังจากผลการค้นหา จับคู่กับโมดูล Bluetooth โดยใช้ Passward:-1234
4. ตอนนี้เปิดแอพ Android แล้วคลิกเชื่อมต่อหรือเชื่อมต่อกับบอท
5. หน้าต่างใหม่จะปรากฏขึ้นซึ่งอุปกรณ์ Bluetooth ทั้งหมดจะปรากฏขึ้น
6. คลิกที่ HC-04/05
7. ตอนนี้บอทของคุณเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟน Android แล้ว
8. สังเกตปุ่มและทำเครื่องหมายทีละปุ่มโดยกดปุ่ม
9. ในการเพิ่มกล้องให้ใช้โทรศัพท์ Android ติดตั้งแอพ AirDroid ในสมาร์ทโฟนของคุณและบนคอมพิวเตอร์แล้วเชื่อมต่อ
10. ตัวเลือกกล้องจะปรากฏบนเมนูหลักบนเดสก์ท็อป AirDroid คลิกที่มัน
11. ตอนนี้วางสมาร์ทโฟนในพื้นที่ว่างของรถแลนด์โรเวอร์

ฉันไม่ได้อธิบาย 3 ขั้นตอนสุดท้ายเพราะฉันมีแผนที่แตกต่างกัน ฉันจะเพิ่มกล้องในขั้นตอนต่อไป

อ่านเพิ่มเติม: Andro Bot โดย Sourabh Kumar

ขั้นตอนที่ 8: การทำงานของวงจร

ก่อนอื่นให้เปิดสวิตช์ Rover "ON" และโมดูลบลูทูธด้วย เราต้องเชื่อมต่อ Rover กับสมาร์ทโฟนโดยใช้ขั้นตอนข้างต้น หลังจากเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว เราต้องกดปุ่มใดๆ เพื่อให้เป็นปุ่มไปข้างหน้า มันจะส่งข้อความ "F" ไปยัง Arduino

และในโปรแกรม F หมายถึง Forward

โมฆะไปข้างหน้า () {

analogWrite (in1, ความเร็ว);

analogWrite (in3, ความเร็ว);

และจะเปิดใช้งานพิน 5, 6 ของ Arduino และพินเหล่านี้เชื่อมต่อกับพิน in1 และ in2 ของโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์ L298N ดังนั้นจึงเป็นการจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์เพื่อหมุน และด้วยเหตุนี้รถแลนด์โรเวอร์จึงเคลื่อนที่ไปข้างหน้า เราต้องกดปุ่ม Stop หลังจากที่ดำเนินการคำสั่งสำเร็จทุกครั้ง ดังนั้นคำสั่งก่อนหน้าจะหยุดลง และปุ่มทิศทางทั้งหมดก็จะทำงาน นอกจากนี้ยังมีแถบเลื่อนเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ซึ่งส่งค่าระหว่าง 0 ถึง 10 ดังนั้นความเร็วของมอเตอร์จึงถูกควบคุม ในแอพยังมีปุ่มพิเศษอีก 3 ปุ่มสำหรับฟังก์ชั่นพิเศษบางอย่างเช่น Light and Horn เมื่อคลิกที่ตัวอักษรตัวใหญ่จะถูกโอนบนตัวอักษรขนาดเล็กคลิกยาวจะถูกโอนไปยัง Arduino และจะถูกจับคู่กับโปรแกรมและตาม โปรแกรมและพินดิจิทัลสามารถเปิดหรือปิดได้ ดังนั้นไฟ LED และออดเซอร์จึงเปิดอยู่ (ด้วยตัวพิมพ์ใหญ่) หรือปิด (ด้วยอักษรตัวเล็ก) ดังนั้นรถแลนด์โรเวอร์จึงทำงานได้อย่างสมบูรณ์

อ่านเพิ่มเติม: ติดตั้ง XAPK

ขั้นตอนที่ 9:

หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดีและทำงานได้ดี ขอแสดงความยินดีด้วย คุณได้ทำส่วนที่ 1 เสร็จแล้ว วิธีการสร้าง Bluetooth Controlled Rover v2 ของ AndroBot และเราพร้อมที่จะดำเนินการในขั้นตอนต่อไป

คุณสามารถแนะนำแนวคิดในการปรับปรุงบางอย่างที่เราสามารถทำได้ในโครงการนี้เพื่อแบ่งปันกับเรา

ขั้นตอนที่ 10: แขนหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Bluetooth

แขน Robotics จะสามารถจับและวางของเล็กๆ น้อยๆ ได้ และหมุนได้ 180 องศา มุมขวา - ซ้าย อย่างอื่นขึ้นอยู่กับการออกแบบ Robotics Arm จะถูกควบคุมผ่าน Bluetooth และฟังก์ชั่นทั้งหมดจะถูกควบคุมผ่าน Atmega 328p -PU ไมโครคอนโทรลเลอร์ เราใช้คอนโทรลเลอร์เซอร์โว 4 ตัวและทุกสิ่งจะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ Powerbank หรือ 9v

ดังนั้น After All the Introduction เกี่ยวกับแผนและแนวคิดต่างๆ มาพูดคุยกันเกี่ยวกับข้อกำหนด

ข้อกำหนดในการสร้างแขนหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Bluetooth: -

• 1 x Arduino Uno บอร์ด
• 1 x โมดูลบลูทูธ
• 1 x Power Bank หรือแบตเตอรี่ 9v
• 1 x ตัวบ่งชี้ LED สีใดก็ได้
• ไมโครเซอร์โวมอเตอร์ 4 x 9g พร้อมเฟืองและแคลมป์
• 1 x สวิตช์

ข้อกำหนดอื่น ๆ:-

• ฐานที่แข็งแกร่ง
• ตะเกียบหรือตะกรันหรือแท่งโลหะ
• แผ่นกลมแข็งแรงแต่บาง
• เทปสองหน้าหรือซุปเปอร์กลู
• ปืนกลูแบบแท่ง
• & สมาร์ทโฟน Android

อ่านเพิ่มเติม: หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค

ขั้นตอนที่ 11: การก่อสร้าง

ภาพแรกจะให้รายละเอียดที่สมบูรณ์

คลิกที่นี่เพื่อดูภาพเพิ่มเติม

ฉันใช้รถแลนด์โรเวอร์ของฉันเป็นแพลตฟอร์ม/ฐาน และฉันได้ทำเสร็จแล้ว ดังนั้นฉันจึงโพสต์รูปภาพของแผนและการตั้งค่า เพื่อให้ง่ายต่อการสร้างแขนที่คล้ายกัน และคุณไม่จำเป็นต้องคิดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการออกแบบ แต่ คุณต้องทำให้สายไฟของเซอร์โวยาวขึ้นโดยการเพิ่มสายไฟ

ขั้นตอนที่ 12: แผนภาพวงจร

การประกอบวงจร:-

• Arduino Uno's 10 - โมดูล Bluetooth TX
• Arduino Uno's 11 - โมดูล Bluetooth RX
• สีส้มของ Servo 1 - Arduino Uno 3
• สีส้มของเซอร์โว 2 - Arduino Uno 5
• สีส้มของ Servo 3 - Arduino Uno's 6
• สีส้มของ Servo 4 - Arduino Uno's 9

อ่านเพิ่มเติม:โรเวอร์พร้อมแขนหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 13: รหัส Arduino

คัดลอกหรือดาวน์โหลดจากที่นี่

ขั้นตอนที่ 14: ขั้นตอนในการเบิร์นโค้ดไปยัง Arduino

ขั้นตอนมีดังนี้:-

1. ดาวน์โหลดหรือคัดลอกโค้ดจากส่วนด้านบน
2. ตอนนี้เริ่มคอมพิวเตอร์ของคุณ ถ่ายโอนไฟล์.ino และเปิดด้วย Arduino IDE
3. เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับคอมพิวเตอร์ด้วยสายเคเบิลเชื่อมต่อ
4. เลือกพอร์ตและบอร์ด
5. คอมไพล์และเบิร์นโค้ดโดยคลิกที่ปุ่มอัพโหลด ซึ่งจะอยู่ที่มุมบนซ้ายของ IDE

ตอนนี้ทุกอย่างเสร็จเรียบร้อยแล้วและแขนหุ่นยนต์ของเราก็พร้อม และเราเพียงแค่ต้องเปิดเครื่องด้วยการเปิดสวิตช์

อ่านเพิ่มเติม: หุ่นยนต์ง่าย ๆ ด้วยแขนหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 15: AndroBot_Arm สำหรับควบคุม 4 Servo

AndroBot_Arm โดย Sourabh Kumar (นักประดิษฐ์แอป MIT)

ฉันได้พัฒนาแอพ "AndroBot_Arm" สำหรับสมาร์ทโฟน Android ด้วยความช่วยเหลือของ MIT app Inventor และมันสามารถเชื่อมต่อกับแขนผ่าน Bluetooth และสามารถควบคุมเซอร์โว 4 ตัว ฉันยังคงเรียนรู้และจะอัปเดตเป็นประจำ ดังนั้นเยี่ยมชมเว็บไซต์ของเรา และติดตามโปรไฟล์โซเชียลของเรา คลิกที่ภาพเพื่อดูรายละเอียดของตัวเลือกและปุ่มทั้งหมด ดาวน์โหลดแอป AndroBot _Arm โดย Sourabh Kumar จากที่นี่: -

AndroBot_Arm.apk โดย Sourabh Kumar

ขั้นตอนที่ 16: ขั้นตอนในการควบคุมแขนควบคุม Bluetooth

1. สลับแขนโดยเปิดสวิตช์
2. ในโทรศัพท์ของคุณ ไปที่การตั้งค่า และค้นหาการตั้งค่า Bluetooth
3. เปิดบลูทูธของโทรศัพท์ Android และค้นหาบลูทูธใหม่
4. Devices. HC-04/05 จะปรากฏในรายการหลังจากผลการค้นหา
5. จับคู่กับโมดูล Bluetooth โดยใช้ Passward:-1234
6. ตอนนี้เปิดแอพ Android แล้วคลิกที่เชื่อมต่อ
7. หน้าต่างใหม่จะปรากฏขึ้นซึ่งอุปกรณ์ Bluetooth ทั้งหมดจะปรากฏขึ้น
8. คลิกที่ HC-04/05
9. ตอนนี้ Robotics Arm ของคุณเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟน Android ตอนนี้ในแอพมี 4 Slider (หนึ่งสไลด์สำหรับหนึ่งเซอร์โว) ลองทีละตัวพวกเขาจะควบคุมแขน

อ่านเพิ่มเติม: Andro Bot

ขั้นตอนที่ 17: การทำงานของวงจร

ก่อนอื่นให้สลับแขน "เปิด" และโมดูลบลูทู ธ เปิดใช้งานด้วย เราต้องเชื่อมต่อแขนกับสมาร์ทโฟนโดยใช้ขั้นตอนข้างต้น หลังจากเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว เราต้องเลื่อนสไลด์ไปทางขวาหรือซ้าย ทุกสไลด์มีค่าบางอย่างที่คล้ายกับ X000 ถึง X180 โดยที่ X= 1, 2, 3, 4. ตอนนี้เมื่อเราเลื่อนตัวเลื่อน จากนั้นตัวเลขหรือวันที่จะถูกโอนไปยัง Arduino ผ่านโมดูล Bluetooth ตอนนี้วันที่จะถูกแปลงเป็นมุมด้วย ความช่วยเหลือของโปรแกรมและไลบรารีในขณะนี้ตามมุมสัญญาณ PWM มอบให้กับพินของ Arduino สายสีส้มหรือสายสัญญาณของเซอร์โวทั้งหมดเชื่อมต่อกับพิน PWM ของ Arduino ดังนั้นเกียร์ของเซอร์โวก็หมุนไปที่มุมเช่นเดียวกัน การทำงานจะเหมือนกันสำหรับเซอร์โวทั้งหมด และด้วยเหตุนี้ Robotics Arm จึงทำงานได้

ขั้นตอนที่ 18: AndroBot ที่สมบูรณ์

วางแขนบนรถแลนด์โรเวอร์แล้วยึดด้วยปืนกาว ดังนั้น AndroBot จึงเสร็จสมบูรณ์

ขั้นตอนที่ 19: ปัญหาบางอย่างและต้องการความช่วยเหลือของคุณ

ฉันรู้ว่า Instractables เป็นชุมชนขนาดใหญ่ ดังนั้นฉันจึงแชร์ปัญหา (หรือเป้าหมาย) ที่ฉันเผชิญในโครงการนี้และขอความช่วยเหลือจากคุณ

ฉันพยายามรวมทั้งโปรเจ็กต์/ส่วนหนึ่งใน Arduino ตัวเดียว แต่ล้มเหลวอย่างน่ากลัว โปรดแบ่งปันคำแนะนำ แนวคิด และช่วยฉันในการแก้ปัญหานี้และปรับปรุงทั้งโปรเจ็กต์

ฉันต้องการรวมทั้งวงจรและต้องการใช้แอพเดียว (สร้างแล้ว), Arduino หนึ่งตัวและโมดูล Bluetooth หนึ่งตัว

ดังนั้นโปรดแบ่งปันข้อเสนอแนะของคุณ ความคิด และช่วยฉันในการแก้ปัญหานี้และปรับปรุงโครงการทั้งหมด

ขอบคุณ.

กรุณาเยี่ยมชมเราสังเกต