วิธีทำหุ่นไล่กาหุ่นยนต์ที่น่าทึ่ง 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

ฉันเพิ่งสร้าง Moo-Bot หุ่นไล่กาวัวหุ่นยนต์กระโดดข้ามดวงจันทร์สำหรับการแข่งขันหุ่นไล่กาในท้องถิ่น

แรงบันดาลใจของฉันมาจากการที่ลูกชายร้องเพลง "เฮ้ ดิดเดิ้ล ดิดเดิ้ล เจ้าแมวกับเจ้าซอ…"

โปรเจ็กต์นี้สนุกมากที่ได้ทำงานกับลูกชายของฉัน และฉันชอบที่จะแบ่งปันกับคนอื่นๆ เพื่อเป็นแรงบันดาลใจในโครงการของพวกเขาเองในฤดูใบไม้ร่วงนี้

คุณสามารถอ่านรายละเอียดทั้งหมดในบล็อกโพสต์ของฉันเกี่ยวกับ Moo-Bot ได้ที่นี่:

www.justmeasuringup.com/blog/robot-scarecro…

ขั้นตอนที่ 1: ดู Moo-Bot ในการดำเนินการ

กดปุ่มของเขาและเห็นเขามีชีวิตขึ้นมา!

ขั้นตอนที่ 2: วางแผนการออกแบบของคุณ

ฉันใช้ TinkerCAD เพื่อจำลองการออกแบบของฉัน

ขั้นตอนที่ 3: สร้าง Body Frame เพื่อจัดเก็บส่วนประกอบ

สร้างโครงที่แข็งแรงเพื่อรองรับร่างกายหุ่นยนต์ของคุณ รวมทั้งเพื่อจัดเก็บส่วนประกอบทางไฟฟ้าของคุณ แผ่นโลหะจะหุ้มกรอบนี้และทำให้กันฝนได้

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่มสวิตช์เปิดปิด

คุณจะต้องมีสวิตช์เปิดปิดเพื่อเปิดใช้งานหุ่นยนต์ แม้ว่าของฉันจะอยู่ภายในร่างกาย ฉันยังสามารถเข้าถึงได้จากด้านล่างค่อนข้างง่าย

ขั้นตอนที่ 5: สร้างหัว

สร้างกรอบไม้สำหรับหัว

ขั้นตอนที่ 6: ห่อหัวด้วยแผ่นโลหะ

ใส่แผ่นโลหะอย่างระมัดระวังเพื่อให้พอดีกับศีรษะและยึดเข้ากับโครงด้วยสกรู สังเกตส่วนที่ทับซ้อนกันซึ่งอาจเปิดช่องให้ฝนซึมเข้ามา

ขั้นตอนที่ 7: LED Eyes

นี่เป็นวิธีที่ชาญฉลาดในการเพิ่มดวงตาในหัวหุ่นยนต์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 8: พับแผ่นโลหะสำหรับร่างกาย

พับแผ่นโลหะแผ่นสี่เหลี่ยมสองแผ่นเป็นรูปตัว U ดังที่เห็นในภาพ

ขั้นตอนที่ 9: ประกอบโครงตู้

เชื่อมต่อกล่องทั้งสองจากขั้นตอนก่อนหน้าเพื่อสร้างร่างใหญ่ของหุ่นยนต์วัวของคุณ ฉันใช้น็อต/สลักเกลียวเล็กๆ ในการต่อแผ่น คุณสามารถใช้หมุดย้ำได้หากต้องการ

ขั้นตอนที่ 10: ยึดตัวเรือนเข้ากับกรอบ

ต่อตัวเรือนโลหะแผ่นเข้ากับโครงตัวรถด้วยสกรู คุณควรตัดแผงปิดขนาดใหญ่ที่ด้านหลังของร่างกายออกด้วย วิธีนี้จะช่วยให้เข้าถึงส่วนประกอบทางไฟฟ้าของคุณได้ง่ายเมื่อประกอบหุ่นยนต์เสร็จเรียบร้อยแล้ว ปิดแผงปิดด้วยแผ่นโลหะอีกชิ้นหนึ่งแล้วขันสกรูเข้ากับกรอบ

ขั้นตอนที่ 11: สายต่อหัว/ลำตัว

หากคุณมีเครื่องมือ ฉันขอแนะนำให้สร้างวิธีการแบบพลักแอนด์เพลย์ในการเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จากส่วนหัวเข้ากับตัวเครื่อง ฉันทำให้ส่วนหัวถอดออกได้ง่ายจากร่างกายด้วยการนำอะแดปเตอร์จ่ายไฟของคอมพิวเตอร์กลับมาใช้ใหม่ เพื่อที่ฉันจะได้เสียบ/ถอดปลั๊ก

ขั้นตอนที่ 12: เสริมกำลังโพสต์หุ่นไล่กา

แม้ว่าตัวหุ่นยนต์จะไม่หนักขนาดนั้น แต่ฉันก็ไม่ต้องการที่จะเสี่ยงเสาหักจากลมกระโชกแรง ดังนั้นเสริมเสาด้วยโลหะ

ขั้นตอนที่ 13: ตัดดวงจันทร์กลม

ใช้จิ๊กซอว์และตัดพระจันทร์กลมจากไม้ ขัดขอบให้เรียบทาสีแล้วติดเข้ากับเสา ฉันยังเพิ่มไฟ LED แบบสตริงรอบดวงจันทร์และต่อเข้ากับร่างกาย

ขั้นตอนที่ 14: แผนภาพวงจร

นี่คือแผนภาพวงจรที่สมบูรณ์ของฉันสำหรับ Moo-Bot

ขั้นตอนที่ 15: สร้างต้นแบบวงจรก่อนติดตั้งลงใน Robot

ให้วงจรทำงานจนพอใจก่อนติดตั้งหุ่นยนต์ การแก้ปัญหาจะง่ายกว่ามากเมื่อวงจรนั่งอยู่บนโต๊ะทำงานของคุณ

ขั้นตอนที่ 16: เพลิดเพลินกับ Moo-Bot

กดปุ่ม Moo-Bot และสนุกกับมุขตลกของเขา!

อย่าลืมอ่านรายละเอียดทั้งหมดของ Moo-Bot build ที่