สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำแนะนำนี้สร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)
โปรเจ็กต์นี้แสดงให้เห็นว่า Arduino ร่วมกับไดรฟ์มอเตอร์บริดจ์คู่ H สามารถควบคุมมอเตอร์ DC สี่ตัวและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสามตัวได้อย่างไร วัตถุประสงค์คือเพื่อสาธิตแผนผังวงจรและโปรแกรม C ที่อนุญาตให้รถ RC ขับได้อัตโนมัติโดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางทั้งหมดในเส้นทาง นอกจากนี้ รถคันนี้จะถูกควบคุมผ่านรีโมท IR
เมื่อทำสำเร็จแล้ว รถคันนี้จะสามารถใช้สองโหมด: โหมดอัตโนมัติและโหมดการควบคุมระยะไกล โหมดอัตโนมัติจะช่วยให้รถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องสัมผัสกับสภาพแวดล้อม โหมดการควบคุมระยะไกลจะอนุญาตให้ผู้ใช้ควบคุมรถและเคลื่อนย้ายตามรีโมท IR ในโหมดนี้ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจะไม่ทำงาน ดังนั้นรถสามารถเคลื่อนไปในทิศทางใดก็ได้ที่ผู้ใช้ต้องการ
โดยรวมแล้ว คำแนะนำนี้จะช่วยให้คุณผู้อ่านสามารถทำซ้ำโครงการของฉันได้อย่างง่ายดายและพึงพอใจ
ขั้นตอนที่ 1: ระบบควบคุมและการทำงาน
ขั้นตอนที่ 2: การออกแบบการพิมพ์ 3 มิติ
เพื่อให้โครงการนี้สำเร็จ วิธีที่ดีที่สุดคือการออกแบบส่วนประกอบทั้งหมดที่จำเป็นก่อนประกอบ เมื่อเทียบกับโปรเจ็กต์ที่แสดง ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติคือแชสซี ซึ่งต้องได้รับการออกแบบอย่างระมัดระวังเพื่อให้พอดีกับส่วนประกอบทั้งหมด เพื่อผลลัพธ์ที่ดียิ่งขึ้น ควรพิมพ์สำเนาของแชสซีสองชุดแล้ววางซ้อนกันเพื่อเพิ่มพื้นที่ว่าง
ขั้นตอนที่ 3: รวบรวมชิ้นส่วนและส่วนประกอบ
- 1 Arduino Uno
- 1 L298 ไดรฟ์มอเตอร์บริดจ์คู่ H
- 3 HC-SR04 อัลตราโซนิกเซนเซอร์
- 1 ตัวรับสัญญาณ IR
- 1 IR รีโมท
- มอเตอร์กระแสตรง 4 ตัว
- 4 ล้อ
- แชสซีรถ RC 1 หรือ 2 ตัว
- 1 เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
- 1 หรือ 2 ชุดแบตเตอรี่
- แบตเตอรี่ AA 8 ก้อน
- สายจัมเปอร์ M-M & M-F
ขั้นตอนที่ 4: ภาพรวมแผนผังวงจร
มอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์ไดรฟ์
มอเตอร์ขวา:
- เชื่อมต่อพินบนของมอเตอร์ตัวแรกและพินด้านล่างของมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับพิน OUT1 ของ Motor Drive
- เชื่อมต่อพินด้านล่างของมอเตอร์ตัวแรกและพินบนของมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับพิน OUT2 ของ Motor Drive
มอเตอร์ด้านซ้าย:
- เชื่อมต่อพินบนของมอเตอร์ตัวแรกและพินด้านล่างของมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับพิน OUT3 ของ Motor Drive
- เชื่อมต่อพินด้านล่างของมอเตอร์ตัวแรกและพินบนของมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับพิน OUT4 ของ Motor Drive
L298N มอเตอร์ไดรฟ์:
- ต่อขั้วแหล่งจ่ายไฟ +12V เข้ากับพิน VCC ของมอเตอร์ไดรฟ์
- ต่อขั้วแหล่งจ่ายไฟ -12V เข้ากับขา GND ของมอเตอร์ไดรฟ์
- ต่อขามอเตอร์ไดรฟ์ 5V เข้ากับขา 5V ของ Arduino
- เชื่อมต่อ GND pin ของ Motor Drive กับ GND pin ของ Arduino
- เชื่อมต่อพินอินพุต IN1, IN2, IN3 และ IN4 เข้ากับพินดิจิตอล Arduino 2, 3, 4 และ 5 ตามลำดับ
- เชื่อมต่อพิน ENA และ ENB กับพินดิจิทัล Arduino 12 และ 13 ตามลำดับ
อัลตราโซนิกเซนเซอร์
เซนเซอร์ด้านหน้า:
- เชื่อมต่อพิน VCC กับพิน 5V ของ Motor Drive
- เชื่อมต่อ Echo pin กับ Digital pin 6 ของ Arduino
- เชื่อมต่อ Trig pin กับ Digital pin 7 ของ Arduino
- เชื่อมต่อ GND กับพิน GND ของ Motor Drive
เซ็นเซอร์ขวา:
- เชื่อมต่อพิน VCC กับพิน 5V ของ Motor Drive
- เชื่อมต่อ Echo pin กับ Digital pin 8 ของ Arduino
- เชื่อมต่อ Trig pin กับ Digital pin 9 ของ Arduino
- เชื่อมต่อพิน GND กับพิน GND ของ Motor Drive
เซ็นเซอร์ด้านซ้าย:
- เชื่อมต่อพิน VCC กับพิน 5V ของ Motor Drive
- เชื่อมต่อ Echo pin กับ Digital pin 10 ของ Arduino
- เชื่อมต่อ Trig pin กับ Digital pin 11 ของ Arduino
- เชื่อมต่อพิน GND กับพิน GND ของ Motor Drive
ตัวรับสัญญาณ IR
- ต่อขาสัญญาณเข้ากับขาอนาล็อก A0 ของ Arduino
- เชื่อมต่อพิน GND กับพิน GND ของ Arduino
- เชื่อมต่อพิน VCC กับพิน 5V ของ Arduino
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง