Arduino Sensor Gauntlet: 13 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

ภารกิจ: สร้างถุงมือด้วยเซ็นเซอร์ความดันนิ้วผ่านการกำหนดค่า Arduino

สาเหตุ: วิธีแก้ปัญหาเส้นประสาทถูกทำลายที่มือซ้ายที่เกิดจาก Ganglion Cyst

อะไร: การสูญเสียความรู้สึกในมือ/นิ้วหัวแม่มือทำให้เกิดปฏิกิริยาลูกโซ่ของการทิ้งสิ่งที่ถืออยู่ในมือนั้น

วิธี: Arduino ตั้งโปรแกรมด้วยเซ็นเซอร์สองตัว ตัวหนึ่งอยู่ที่นิ้วโป้งและอีกตัวอยู่ที่นิ้วกลาง ป้อนข้อมูลกลับไปยังมอเตอร์สั่นในถุงมือ สิ่งนี้ควรอนุญาตให้รับทราบว่าวัตถุถูกถืออยู่ในมือสำเร็จ แทนที่จะส่งผลให้รายการตก

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ: Arduino Uno

Arduino Uno

จากอเมซอน

ขั้นตอนที่ 2: วัสดุ: ขั้วต่อที่ไวต่อแรงกด - ขั้วต่อขนาดเล็กและตัวผู้

ตัวต้านทานแบบไวต่อแรงกด - เล็ก

www.sparkfun.com/products/9673

ตัวเชื่อมต่อ

บัดกรีที่ปลาย Force Sensitive Sensor เพื่อให้ประกอบง่าย

ขั้นตอนที่ 3: วัสดุ: มอเตอร์สั่นสะเทือน

มอเตอร์สั่นสะเทือน

www.sparkfun.com/products/8449

ขั้นตอนที่ 4: ตัวต้านทาน

ตัวต้านทาน 10K

ขั้นตอนที่ 5: เขียงหั่นขนม

Breadboard เพื่อดูว่าเซ็นเซอร์และ Arduino จะพูดคุยกันหรือไม่

• เซ็นเซอร์ตรวจจับแรงกด

  • 3.3V (สายสีเขียวในรูป) ถึง Force Sensor
  • พิน A0 (ลวดสีน้ำเงินในรูปภาพ) ไปยัง Force Sensor Pin พร้อมตัวต้านทาน 10K
  • สายกราวด์ (สีน้ำเงินในรูป) กับเขียงขนมปัง

• มอเตอร์สั่นสะเทือน

  • กราวด์ (สายสีน้ำเงิน)
  • ขา 3 (สายสีแดง)
• สามารถขับเคลื่อนโดย 9V Plug

ขั้นตอนที่ 6: รหัส

/* ร่างการทดสอบอย่างง่ายของ FSR เชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งของ FSR เข้ากับแหล่งจ่ายไฟ อีกด้านหนึ่งเป็น Analog 0

จากนั้นเชื่อมต่อปลายด้านหนึ่งของตัวต้านทาน 10K จาก Analog 0 กับกราวด์

*/

int fsrPin = 0; // FSR และ 10K pulldown เชื่อมต่อกับ a0

int fsrReading; // การอ่านแบบอะนาล็อกจากตัวแบ่งตัวต้านทาน FSR

int motorpin = 3; // พินสำหรับมอเตอร์สั่น

การตั้งค่าเป็นโมฆะ (เป็นโมฆะ) {

Serial.begin(9600);

โหมดพิน (ขามอเตอร์, เอาต์พุต);

}

วงโมฆะ (เป็นโมฆะ) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print("การอ่านแบบอนาล็อก = ");

Serial.println (fsrReading); // การอ่านแบบอะนาล็อกดิบ

int vspeed = แผนที่ (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(หมุดมอเตอร์, vspeed);}/*

ขั้นตอนที่ 7: เคลื่อนย้าย Setup

ขั้นตอนที่ 8: สำหรับถุงมือ

ฉันใช้หนังทำถุงมือ สามารถใช้วัสดุอื่นได้

หนังที่ฉันใช้

ขั้นตอนที่ 9: วัด

• สร้างแพทเทิร์นสำหรับมือและปลายแขน
• แกะรอยบนกระดานบริสตอลหรือกระดาษแข็งอื่นๆ แล้วตัดออก

ขั้นตอนที่ 10: สร้างการออกแบบ

• วาดลวดลายและเทปที่ต้องการลงบนหนังที่ยึดไว้
• ใช้เครื่องมือเพื่อแกะลายลงบนหนังและแกะสลัก/เอียงตามต้องการ
• หนังควรชื้นแต่ไม่เปียกเกินไปก่อนแกะสลัก

ขั้นตอนที่ 11: ประกอบ

• ใช้เชือกมัดรวมกัน
• ฉันใช้หมัดหนังทั้งหมดเพื่อสร้างรู
• สำหรับการพักชั่วคราว ฉันใช้เทปไฟฟ้าเพื่อยึดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้เข้าที่ สำหรับวิธีแก้ปัญหาที่ถาวรกว่านี้ ฉันวางแผนที่จะเย็บแถบหนังสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
• เซ็นเซอร์แรงอยู่ในนิ้วหัวแม่มือและเซ็นเซอร์แรงสั่นสะเทือนอยู่เหนือมือ

ขั้นตอนที่ 12: ย้อม

ฉันใช้สีย้อมหนังเพื่อทาสีการออกแบบ จำเป็นหากต้องการเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 13: ทดสอบ

ทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างใช้งานได้