ป้อมปืนติดตามด้วยเลเซอร์: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

การปฏิเสธความรับผิด: นี่ไม่ใช่โครงการที่เสร็จสมบูรณ์ แต่ใช้งานได้ แต่มีข้อบกพร่องในโค้ดที่ทำให้การติดตามการเคลื่อนไหวช้ามากและอยู่ในทิศทาง x เท่านั้น

ภาพรวม:

แนวคิดโดยรวมของโปรเจ็กต์ของเราคือทำให้ลูกโป่งแตกเพียงแค่เปิดเครื่อง เราทำการค้นหาทางอินเทอร์เน็ตและพบว่าผู้คนได้ทำสิ่งที่คล้ายกันโดยใช้ Raspberry Pi, Arduinos และกล้อง เราตัดสินใจที่จะไปกับ Arduino สิ่งอื่น ๆ ที่เรารู้ว่าเราต้องการทันทีคือสเต็ปเปอร์มอเตอร์สองตัว อันหนึ่งสำหรับการหมุนแกน x และอีกอันสำหรับการหมุนแกน y

รายการ:

โบลท์และน็อตเครื่องขนาดเล็ก, สเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 ตัว, ตัวขยายสเต็ปเปอร์ทรงกระบอก, สกรูยึดขนาดเล็ก, ตัวยึดมุม 90 องศาสำหรับสเต็ปเปอร์ด้านบน, เพลทเมาท์สเต็ปแบบแบน, โปรโตบอร์ด 1 ตัว, Arduino 1 ตัว, ชิป L298N 2 ตัว, กล้อง USB 1 ตัว (เราซื้อจาก Walmart ราคา $ 24, แผ่นอะครีลิคทรงกลมขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 8 ", ตลับลูกปืนและตัวห่อหุ้ม 3 อัน (เพื่อความเสถียรของแผ่นอะคริลิก), ดอกสว่านขนาดต่างกันทั้งหมด, ขั้วต่อ OpenbeamUSA.com 5" 4 ตัวและข้อต่อมุมและ 2 10 "x10" x1 /2" พาร์ติเคิลบอร์ด/แผ่นไม้อัด และ 4 ขาเพื่อแยกกระดาน (ไม้ตัดให้มีความยาวขึ้นอยู่กับขนาดของขั้นบันไดด้านล่าง)

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างฐาน

1. เราเริ่มต้นด้วยการทำตัวแบ่งสำหรับฐาน ฉันต้องยอมรับ เราพบว่าฐานของเราทำจากเศษเหล็กในห้องเรียนของเราแล้ว แต่มันเป็นการออกแบบที่ง่ายต่อการสร้างใหม่ ติดสเต็ปเปอร์ด้านล่างเข้ากับบอร์ดด้านล่างโดยใช้เทปพันท่อแล้วติดส่วนต่อขยายทรงกระบอกเข้ากับบอร์ด วัดที่เครื่องหมายครึ่งทาง (ish) ของทรงกระบอกจากกระดานด้านล่าง ซึ่งจะทำให้กระดานบนควรสูงจากด้านล่างเท่าใด จากนั้นตัดรูขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 นิ้วที่กึ่งกลางของแผ่นกระดานด้านบนเพื่อให้กระบอกสูบทะลุผ่าน ตัดขาทั้งสี่ออกเพื่อต่อแผ่นกระดานด้านบนเข้ากับด้านล่างแล้วขันสกรูให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 2: สร้างวงกลมอะคริลิก

ในห้องเรียนของเรา เรามีเครื่องตัดเลเซอร์ที่เราเคยตัดอะครีลิกขนาด 8" ออก เมื่อถูกตัดออก ฉันก็เจาะรูตรงกลางเพื่อใส่สกรูยึดขนาดเล็กเข้าเพื่อยึดฐานเข้ากับกระบอกสูบเล็กๆ สเต็ปเปอร์ด้านล่าง รวมถึงการเจาะรู 6 3/32" บนส่วนต่างๆ สามส่วนที่แตกต่างกันของขอบของฐานวงกลมเพื่อติดปลอกหุ้มลูกปืนเพื่อเพิ่มความมั่นคง ติดฐานกลมเข้ากับกระบอกสูบของสเต็ปเปอร์ด้านล่าง และตลับลูกปืนควรสัมผัสกับไม้

ขั้นตอนที่ 3: สร้างหอคอย

อ้างถึงรูปภาพในภาพรวมหากคุณต้องการการแสดงภาพ ตอนนี้เราสร้างหอคอยด้านบนเพื่อติดตั้งสเต็ปเปอร์แกน y สำหรับสิ่งนี้ เราแค่สร้างคานสี่เหลี่ยมของ OpenbeamUSA.com 5 พร้อมขายึดมุมและสกรูที่มาพร้อมกับพวกมัน บนคานด้านบน ให้ติดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยฉากยึดมุม 90 องศา และติดตั้งกล้องที่ด้านบนนี้ และบน ด้านล่างใส่สกรูสองตัวบนเสาแล้วเจาะรูอีกสองรูในอะคริลิกเพื่อยึดหอคอยให้แน่น ที่ส่วนท้ายของ stepper ด้านบน ติดเพลทและซิปผูกเลเซอร์กับมัน

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ Arduino, Laser และ Steppers

ตอนนี้การสร้างเลเซอร์เสร็จสมบูรณ์และตอนนี้การเดินสายเริ่มต้นขึ้น เดิมทีเราวางแผนที่จะใช้ Arduinos และโปรโตบอร์ดเท่านั้น แต่แล้วเราก็ตัดสินใจใช้ชิป L298N สำหรับสเต็ปเปอร์ และทำให้ชีวิตของเราง่ายขึ้นมาก เพียงค้นหาแผนผังสำหรับชิปนี้และทำตามรหัสของเราสำหรับหมายเลขพินเพื่อใช้สำหรับการเดินสายที่ง่ายดาย

ขั้นตอนที่ 5: ดาวน์โหลดรหัส

จากคู่มือนี้ ซึ่งเป็นส่วนปลายเปิดเล็กน้อยในการวัดบางอย่างเพื่อให้คุณสร้างมันขึ้นมาเองได้ แสดงว่าคุณเพิ่งสร้างป้อมปืนเลเซอร์ติดตามสี!