สารบัญ:
วีดีโอ: รถของเล่น RC ที่ได้รับการอัพเกรดพร้อมเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (Arduino): 3 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05
นี่คือรถของเล่น RC ซึ่งอัพเกรดเป็นรถ Arduino RC หลีกเลี่ยงวัตถุ
เราถอดบอร์ดเดิมของรถ RC และใช้เฉพาะมอเตอร์กระแสตรง
รถของเล่น RC นี้มีมอเตอร์ DC สองตัว ตัวหนึ่งอยู่ด้านหน้ารถเป็นมอเตอร์บังคับเลี้ยว และมอเตอร์ DC อีกตัวที่ด้านหลังเป็นตัวส่งต่อ/ถอยหลัง
เราต้องการวัสดุด้านล่าง:
1- RC Toy Car (บอร์ดเดิมภายในรถที่จะถอดออก) โดยไม่ต้องใช้รีโมทคอนโทรล: 1 ชิ้น
2- Arduino (UNO): 1 ชิ้น
3- Ultrasonic Sensor: 1 ชิ้น
4- แบตเตอรี่ (แอมแปร์สูง 9V) เราใช้แบตเตอรี่ของ Drone: 1 ชิ้น
5- ตัวขับมอเตอร์กระแสตรง: 1 ชิ้น
6- สาย
7- ปืนกาว
ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนสายไฟ
เพียงเชื่อมต่อแต่ละส่วนตามที่แสดงในแผนผัง
การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกกับ Arduino:
พิน 2 ไปยังพินทริกเกอร์ของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
ปักหมุด 3 กับหมุดสะท้อนของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
การเชื่อมต่อมอเตอร์กระแสตรงเข้ากับตัวขับมอเตอร์กระแสตรง:
ตรึง A1 กับมอเตอร์ 1
ตรึง A2 กับมอเตอร์ 1
ตรึง B1 กับมอเตอร์ 2
ตรึง B2 กับมอเตอร์ 2
การเชื่อมต่อ DC motor Driver กับ Arduino:
ปักหมุด 11 ถึง A1
ปักหมุด 10 ถึง A2
ปักหมุด 6 ถึง B1
ปักหมุด 5 ถึง B2
เชื่อมต่อแบตเตอรี่กับไดรเวอร์มอเตอร์กระแสตรง จากนั้นเชื่อมต่อ Vout ของไดรเวอร์มอเตอร์ DC กับ Vin ของ Arduino เชื่อมต่อ GND ของแบตเตอรี่กับ Arduino GND
ขั้นตอนที่ 2: รหัส ARDUINO
ดาวน์โหลดไลบรารีตัวจับเวลาอย่างง่ายจากลิงค์ด้านล่าง:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
จากนั้นอัปโหลดรหัสของฉันไปยัง Arduino IDE ของคุณ
ขั้นตอนที่ 3: รายการวัสดุ
รายการประกอบ
แบตเตอรี่ 1700mAh
HC-SR04 เซนเซอร์ 1HC-SR04 ชิปเซนเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิก LM324
มอเตอร์ M1DC
มอเตอร์ M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-สะพานพร้อม L298
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
ขับรถโรเวอร์ (รถของเล่น) ผ่านอินเทอร์เน็ต: 8 ขั้นตอน
ขับรถโรเวอร์ (รถของเล่น) ทางอินเทอร์เน็ต: สิ่งที่คุณจะต้องสร้าง บทแนะนำนี้จะสอนวิธีสร้างรถแลนด์โรเวอร์ที่สามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้โทรศัพท์มือถือของคุณ ประกอบด้วยฟีดวิดีโอสดและอินเทอร์เฟซการควบคุมสำหรับการขับขี่ เนื่องจากรถแลนด์โรเวอร์และโทรศัพท์ของคุณมีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต ของเล่นจึงไ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Arduino ที่ถูกที่สุด -- Arduino ที่เล็กที่สุด -- Arduino Pro Mini -- การเขียนโปรแกรม -- Arduino Neno: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino ที่ถูกที่สุด || Arduino ที่เล็กที่สุด || Arduino Pro Mini || การเขียนโปรแกรม || Arduino Neno:…………………………… โปรดสมัครสมาชิกช่อง YouTube ของฉันสำหรับวิดีโอเพิ่มเติม……. โปรเจ็กต์นี้เกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อ Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดเท่าที่เคยมีมา Arduino ที่เล็กที่สุดและถูกที่สุดคือ arduino pro mini คล้ายกับ Arduino