สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
สิ่งที่คุณกำลังจะสร้าง
บทแนะนำนี้จะสอนวิธีสร้างรถแลนด์โรเวอร์ที่สามารถขับเคลื่อนด้วยโทรศัพท์มือถือของคุณ ประกอบด้วยฟีดวิดีโอสดและอินเทอร์เฟซการควบคุมสำหรับการขับขี่ เนื่องจากรถแลนด์โรเวอร์และโทรศัพท์ของคุณเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ รถของเล่นจึงถูกควบคุมจากทั่วโลก
ข้อกำหนดและวัสดุ
Raspberry Pi เชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ต
กล้อง Raspberry Pi
Raspian Buster (หรือ ffmpeg ติดตั้งด้วยตนเอง)
ส่วนประกอบแชสซี: ชุดแชสซี Zumo, มอเตอร์ขนาดเล็ก 2 ตัว, โมดูล L298N, แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
แหล่งพลังงานภายนอก เช่น Anker PowerCore+ Mini
สายไฟ เทป วัสดุห่อหุ้มโฟม แถบยาง
ขั้นตอนที่ 1: สร้างแชสซี
ทำตาม 6 นาทีและ 15 วินาทีแรกของวิดีโอแนะนำนี้เพื่อสร้างแชสซี
ขั้นตอนที่ 2: เพิ่มโมดูล Raspberry Pi และ L298N
ตัดโฟมชิ้นหนึ่งออกเพื่อทำหน้าที่เป็นตัวกันกระแทกระหว่าง Raspberry Pi กับแชสซี และอีกชิ้นหนึ่งของโฟมสำหรับวางระหว่างโมดูล Raspberry Pi และ L298N จากนั้นติดเข้ากับตัวเครื่องโดยใช้แถบยาง เชื่อมต่อกล้อง Raspberry Pi
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อวงจร
ต่อมอเตอร์เข้ากับด้านข้างของโมดูล L298N ต่อพิน 19, 20, 21 และ 26 เข้ากับพินควบคุมของโมดูล L298N เชื่อมต่อสายกราวด์ระหว่าง Raspberry Pi และโมดูล L298N และสุดท้ายเชื่อมต่อแบตเตอรี่ (อยู่ใต้แชสซี) กับกราวด์ของ L298N และ +12V
เพิ่มฉนวนโฟมบางส่วนใต้แหล่งพลังงานภายนอก และยึดให้แน่นโดยใช้แถบยาง ติดเทปกล้องเข้ากับอุปกรณ์เพื่อป้องกันไม่ให้เคลื่อนที่ขณะขับรถ เชื่อมต่อแหล่งพลังงานกับ Raspberry Pi และเพิ่มดอกยางหากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ
ขั้นตอนที่ 4: เปิดใช้งานกล้อง
ต้องเปิดใช้งานกล้องบน Raspberry Pi โดยใช้คำสั่ง:
sudo raspi-config
เยี่ยมชมเอกสารอย่างเป็นทางการสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม