ขับรถโรเวอร์ (รถของเล่น) ผ่านอินเทอร์เน็ต: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

สิ่งที่คุณกำลังจะสร้าง

บทแนะนำนี้จะสอนวิธีสร้างรถแลนด์โรเวอร์ที่สามารถขับเคลื่อนด้วยโทรศัพท์มือถือของคุณ ประกอบด้วยฟีดวิดีโอสดและอินเทอร์เฟซการควบคุมสำหรับการขับขี่ เนื่องจากรถแลนด์โรเวอร์และโทรศัพท์ของคุณเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตได้ รถของเล่นจึงถูกควบคุมจากทั่วโลก

ข้อกำหนดและวัสดุ

Raspberry Pi เชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ต

กล้อง Raspberry Pi

Raspian Buster (หรือ ffmpeg ติดตั้งด้วยตนเอง)

ส่วนประกอบแชสซี: ชุดแชสซี Zumo, มอเตอร์ขนาดเล็ก 2 ตัว, โมดูล L298N, แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน

แหล่งพลังงานภายนอก เช่น Anker PowerCore+ Mini

สายไฟ เทป วัสดุห่อหุ้มโฟม แถบยาง

ขั้นตอนที่ 1: สร้างแชสซี

ทำตาม 6 นาทีและ 15 วินาทีแรกของวิดีโอแนะนำนี้เพื่อสร้างแชสซี

ขั้นตอนที่ 2: เพิ่มโมดูล Raspberry Pi และ L298N

ตัดโฟมชิ้นหนึ่งออกเพื่อทำหน้าที่เป็นตัวกันกระแทกระหว่าง Raspberry Pi กับแชสซี และอีกชิ้นหนึ่งของโฟมสำหรับวางระหว่างโมดูล Raspberry Pi และ L298N จากนั้นติดเข้ากับตัวเครื่องโดยใช้แถบยาง เชื่อมต่อกล้อง Raspberry Pi

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อวงจร

ต่อมอเตอร์เข้ากับด้านข้างของโมดูล L298N ต่อพิน 19, 20, 21 และ 26 เข้ากับพินควบคุมของโมดูล L298N เชื่อมต่อสายกราวด์ระหว่าง Raspberry Pi และโมดูล L298N และสุดท้ายเชื่อมต่อแบตเตอรี่ (อยู่ใต้แชสซี) กับกราวด์ของ L298N และ +12V

เพิ่มฉนวนโฟมบางส่วนใต้แหล่งพลังงานภายนอก และยึดให้แน่นโดยใช้แถบยาง ติดเทปกล้องเข้ากับอุปกรณ์เพื่อป้องกันไม่ให้เคลื่อนที่ขณะขับรถ เชื่อมต่อแหล่งพลังงานกับ Raspberry Pi และเพิ่มดอกยางหากคุณยังไม่ได้ดำเนินการ

ขั้นตอนที่ 4: เปิดใช้งานกล้อง

ต้องเปิดใช้งานกล้องบน Raspberry Pi โดยใช้คำสั่ง:

sudo raspi-config

เยี่ยมชมเอกสารอย่างเป็นทางการสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม