รถ Bluetooth ควบคุมด้วยเสียง: 5 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ใครๆก็ใช้รถบังคับ…. แต่รถบังคับเสียงล่ะ??? เคยใช้ไหม ถ้าไม่เช่นนั้น คุณจะสร้างมันขึ้นมาทันที เพียงคุณต้องการ Arduino เป็นสมองและสมาร์ทโฟน ดังนั้นฉันจึงพัฒนาโปรเจ็กต์นี้เพื่อให้คุณสามารถใช้ฟังก์ชันเสียงได้ และนี่อาจเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับโปรเจ็กต์ในอนาคตของคุณ มาเริ่มกันเลย…

ขั้นตอนที่ 1: รายการชิ้นส่วน

1. Arduino UNO/นาโน/ไมโคร/เมกะ

2. โมดูลบลูทูธ HC05

3 2.2K โอห์ม ตัวต้านทาน 4.7K โอห์ม

4 เขียงหั่นขนมหรือชุดบัดกรี

5 สาย

6 แชสซี

7 2 150/300 รอบต่อนาที BO มอเตอร์ 2 ล้อ

8 สกรูและน๊อต

ลูกล้อ 9 ลูก

10. ตัวขับมอเตอร์ (:L293 หรือ L298)

แหล่งพลังงาน 11 12V

ขั้นตอนที่ 2: สร้างวงจรบน Breadboard และ Setup Chassis

ตอนนี้ Arduino nano เป็นสมองของโปรเจ็กต์ของฉันแล้ว คุณสามารถใช้ UNO/MEGA/MICRO ได้ และฉันจะใช้คุณสมบัติการเชื่อมต่อ Bluetooth เพื่อควบคุมรถด้วยสมาร์ทโฟน

ดังนั้นฉันจึงจัดเตรียมวงจรไว้ในไฟล์ Fritzing ดาวน์โหลด Fritzing แล้วเปิดและดูไฟล์ เชื่อมต่อตามที่แสดงในแผนภาพ ใช้ตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้าตามที่กำหนดด้วย 2.2k และ 4.7k ตอนนี้สายไฟสีเหลือง (ตามไฟล์ fritzing นั้น) เป็นตัวแทนของเอาต์พุต 4 ตัวที่จะควบคุมไดรเวอร์มอเตอร์ ระดับลอจิกทั้ง 4 ระดับนั้นเป็นอินพุตของตัวขับมอเตอร์ และตัวขับมอเตอร์ใช้ระดับลอจิกนั้นเพื่อเคลื่อนที่ตามระดับลอจิกที่ป้อน และ Arduino ควบคุมว่า…..หมายความว่าช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถเคลื่อนมอเตอร์ทั้งสองไปข้างหน้าหรือข้างหลังหรือถอยหลังหรือไปทางขวาหรือซ้ายหรือเพียงแค่หยุด สิ่งนี้สำเร็จในรหัส

ให้ดูแผนภาพด้านบนแล้วเชื่อมต่ออินพุตไดรเวอร์มอเตอร์ จากนั้นต่อมอเตอร์ที่เอาต์พุตด้วยสกรูสองสามตัวแล้วยึดล้อ ฉันได้เชื่อมต่อไดรเวอร์ L293 ของฉันตามการเชื่อมต่อแล้ว ตรวจสอบไดรเวอร์ของคุณเอง ค้นหาในเน็ตและเอกสารข้อมูล และเชื่อมต่อตามต้องการ

ยึดมอเตอร์ด้วยสกรูและยึดตัวขับมอเตอร์และเขียงหั่นขนมด้วยเทปสองหน้าหรือเทปธรรมดา ยังซ่อมล้อละหุ่ง ดูรูป แชสซีของคุณอาจแตกต่างกันได้ ดังนั้นโปรดตรวจสอบอย่างระมัดระวัง ติดล้อ

ขั้นตอนที่ 3: เกี่ยวกับรหัสการทดสอบและหลักการทำงานของแอป

ตอนนี้คุณสมบัติเสียงใช้งานได้จริงกับบลูทูธ มีแอพชื่อ "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/ ดาวน์โหลดและติดตั้งบนโทรศัพท์ Android และจับคู่กับ HC05 หากคุณกำลังเชื่อมต่อเป็นครั้งแรก ให้จับคู่กับ 1234 หรือ 0000 ก่อนล่วงหน้า หากจับคู่ไม่ได้ ให้ลองอีกครั้ง

หลังจากที่คุณพูดบนแอปหลังจากผ่านไปสองสามวินาที ระบบจะแสดงสิ่งที่คุณเพิ่งพูดบนหน้าจอมือถือของคุณกลับคืนมา มันใช้ Google Voice จริงๆ ตอนนี้สิ่งที่คุณพูดถูกส่งผ่านบลูทูธ อัปโหลดรหัสทดสอบที่ระบุในบรรทัด Nano.remove RX TX ขณะอัปโหลด หลังจากอัพโหลดแล้วใส่ใหม่อีกครั้ง HC05 ยอมรับข้อมูลนั้นโดยใช้ฟังก์ชัน Serial.read() และคุณสามารถดูสิ่งที่คุณเพิ่งพูดบนจอภาพอนุกรมโดยใช้ Serial.print เพื่อให้คุณสามารถตรวจสอบการทำงานของแอปได้ที่นั่น พูดอะไรก็ได้ในแอปและดูจอภาพแบบอนุกรม ฉันได้แนบภาพหน้าจอทีละขั้นตอนทั้งหมดเกี่ยวกับการเชื่อมต่อ HC05 กับแอป…การพูดและการมองเห็นบนจอภาพแบบอนุกรม เห็นพวกเขา หากคุณพูดไปข้างหน้าจะแสดงเป็น *forward# ดังนั้นการใช้แอพนี้เราสามารถจัดการโค้ดของเราซึ่งแนบอยู่ในขั้นตอนที่จะเกิดขึ้น

ขั้นตอนที่ 4: ตอนนี้อัปโหลดรหัสและแนบแหล่งพลังงาน

ตอนนี้ฉันได้อัปโหลดโค้ด Arduino แบบเต็มแล้วที่นี่ซึ่งควบคุมรถ คุณสามารถดาวน์โหลดได้

ขณะอัปโหลด…ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ยกเลิกการเชื่อมต่อสาย RX TX แล้ว มันจะไม่อัปโหลดเป็นอย่างอื่น หลังจากอัปโหลดเชื่อมต่ออีกครั้ง ตอนนี้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 12V บล็อกไดอะแกรมอยู่ในภาพ

คุณสามารถเปลี่ยนสตริงที่ฉันเขียนเป็นไปข้างหน้า ถอยหลัง หยุด ซ้าย ขวา ด้วยคำที่คุณรู้สึกง่าย คุณต้องพูดคำนั้นในแอป

ขั้นตอนที่ 5: ในที่สุด

ก่อนหน้านี้ฉันได้อธิบายวิธีใช้แอพนั้นแล้ว ตอนนี้พูดไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้าย ขวา หยุด ฉันใช้คำเหล่านี้ในโค้ดของฉัน ตอนนี้คุณสามารถเปลี่ยนสตริงนั้นใน else if คำสั่งและอัปโหลดอีกครั้ง เพียงแค่พูดคำนั้นในแอปนั้นและมันจะทำงานได้ดี ฉันยังติด LED ที่ขา 8 คุณสามารถเพิ่มไฟเพิ่มเติมหรือออดหรือเซอร์โว

ดังนั้นรถเสียงของคุณจึงพร้อม…..สนุก…