สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุที่มีประโยชน์
- ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟเซ็นเซอร์ขั้นสูง
- ขั้นตอนที่ 3: NASA Splicing
- ขั้นตอนที่ 4: การปกป้องสายไฟและการจัดการสายเคเบิล
วีดีโอ: เทคนิคการเดินสายไฟอุตสาหกรรมสำหรับหุ่นยนต์ FTC - วิธีการและเคล็ดลับ: 4 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06
ทีม FTC จำนวนมากใช้เทคนิคการเดินสายพื้นฐานและเครื่องมือในการติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับหุ่นยนต์ของตน อย่างไรก็ตาม วิธีการและวัสดุพื้นฐานเหล่านี้จะไม่เพียงพอสำหรับข้อกำหนดในการเดินสายขั้นสูง ไม่ว่าทีมของคุณจะใช้อาร์เรย์เซ็นเซอร์ขั้นสูง ต้องการการป้องกันที่ดีกว่าสำหรับการเดินสายของหุ่นยนต์ หรือต้องการระบบการเดินสายที่ล้ำสมัยและทันสมัยกว่าซึ่งง่ายต่อการบำรุงรักษา คุณจะต้องใช้ทรัพยากรและทักษะที่แตกต่างกันสำหรับงาน คำแนะนำนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อสรุปสิ่งที่จำเป็นสำหรับการเดินสายในอุตสาหกรรม วิธีการต่อเซ็นเซอร์ขั้นสูง เทคนิคการต่อลวดขั้นสูงและเป็นมืออาชีพ และวิธีที่คุณสามารถเก็บสายไฟของคุณให้ปลอดภัยและเป็นระเบียบ
ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุที่มีประโยชน์
ก่อนที่คุณจะเริ่มเดินสายไฟหุ่นยนต์ของคุณหรือดำเนินการตามเทคนิคที่กำหนดไว้ในคำแนะนำนี้ คุณจะต้องมีเครื่องมือที่เหมาะสมสำหรับงานนี้ ด้านล่างนี้คือรายการของทุกสิ่งที่ทีมใช้ ดังภาพด้านบน:
- สถานีบัดกรี (ภาพที่ 1)
- ขาตั้งแว่นขยาย (ภาพที่ 2)
- ประสาน (ภาพที่ 3)
- เขื่อน คีม (รวมถึงคีมปากแหลม) และเครื่องปอกสายไฟ (ภาพที่ 4)
- ลวด (ภาพที่ 5)
- ปลายสาย (ภาพที่ 6)
- ปืนความร้อนหรือเครื่องเป่าลมและความร้อนหดตัว (ภาพที่ 7)
- ฮับเทอร์มินัล (สำหรับลิมิตสวิตช์) และหมุดสายไฟ (ภาพที่ 8)
- ที่ผูกซิปและที่ผูกซิปและปลอก (ภาพที่ 9 และ 10)
- ลิมิตสวิตช์ (ภาพที่ 11).
- แว่นตานิรภัย (ภาพที่ 12).
ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟเซ็นเซอร์ขั้นสูง
เซ็นเซอร์ เช่น ลิมิตสวิตช์และเซ็นเซอร์สีนั้นละเอียดอ่อนต่อสายไฟเนื่องจากมีขนาดเล็ก ดังนั้นจึงควรระมัดระวังเป็นพิเศษเมื่อทำเช่นนั้น ด้านล่างนี้คือรายการเคล็ดลับสำหรับการดำเนินการตามขั้นตอนดังกล่าว:
- เริ่มต้นด้วยการสร้างแผนผัง (ภาพที่ 1) การมีแผนการเดินสายเป็นสิ่งสำคัญเพื่อให้คุณมีแนวทางในการทำงานเมื่อคุณเริ่มกระบวนการ Autodesk Eagle เป็นตัวเลือกฟรีสำหรับนักเรียนสำหรับซอฟต์แวร์สร้างแผนผังและเป็นสิ่งที่ทีมของเราใช้ แต่แผนผังการวาดด้วยมือก็อาจเป็นทางเลือกที่ดีเช่นกัน ตามหลักการแล้ว คุณควรร่างโฟลว์พื้นฐานของแผนผังแล้วสร้างเวอร์ชันที่สมบูรณ์และสะอาดโดยใช้ซอฟต์แวร์
- ใช้การหดตัวด้วยความร้อนเสมอ (ภาพที่ 2 และ 3) เนื่องจากเซนเซอร์ประเภทนี้มีความละเอียดอ่อน จึงจำเป็นต้องปกป้องสายไฟ (เพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ในขั้นตอนที่ 4) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่ความร้อนหดตัวก่อนที่จะบัดกรีสายไฟ
- หลีกเลี่ยงการทำให้ลวดสิ้นสุดมากที่สุด กระบวนการนี้ยากและง่ายสำหรับผู้ที่ไม่แน่ใจว่ากำลังทำอะไรอยู่ มุ่งใช้ปลายที่ทำไว้ล่วงหน้า
-
เทคนิคการเดินสายลิมิตสวิตช์ - เซ็นเซอร์เหล่านี้ต่อสายได้ยากเป็นพิเศษ ดังนั้นควรคำนึงถึงคำแนะนำต่อไปนี้:
- เมื่อทำการบัดกรีในลิมิตสวิตช์ที่มีรูผ่านขั้วต่อไฟฟ้า ให้สอดสายเคเบิลเข้าไปครึ่งหนึ่ง จากนั้นใช้คีมหนีบสายไฟทั้งสองด้านเข้าด้วยกัน (ภาพที่ 4 และ 5)
- หากคุณกำลังเดินสายลิมิตสวิตช์หลายตัว ให้ใช้แผงขั้วต่อเพื่อยึดสายไฟ ซึ่งจะช่วยให้คุณทดสอบทุกอย่างและปรับตามความจำเป็นหากการเดินสายเริ่มต้นของคุณไม่ถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 3: NASA Splicing
สำหรับเซ็นเซอร์บางตัว สายไฟที่แข็งแรงเป็นสิ่งจำเป็น - สายไฟอาจได้รับความเครียดมาก เช่น ถ้าเซ็นเซอร์เคลื่อนที่และดึงลวดออก หรืออาจจำเป็นต้องเอาตัวรอดจากการชน เพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟมีการบัดกรีเข้าด้วยกันอย่างแน่นหนา การประกบ Lineman หรือ NASA จึงเป็นเทคนิคที่สำคัญในการใช้งาน
ต่อไปนี้เป็นคำแนะนำทีละขั้นตอนสำหรับการประกบของ NASA:
- บิดสายทั้งสองข้างเข้าด้วยกัน (ภาพที่ 1)
- พันปลายที่เหลือรอบๆ สายไฟ ส่งผลให้พันเต็มสามถึงสี่โดยไม่มีช่องว่าง (ภาพที่ 2)
- ประสานไหลผ่านรอยต่อที่สร้างขึ้น (ภาพที่ 3)
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการประกบของ NASA ไปที่นี่ (รูปภาพถูกดึงมาจากเว็บไซต์นี้)
ขั้นตอนที่ 4: การปกป้องสายไฟและการจัดการสายเคเบิล
สิ่งสำคัญคือต้องคำนึงถึงความละเอียดอ่อนของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และสายไฟขณะดำเนินการ หากการติดตั้งสายไฟขาดระหว่างการแข่งขัน อาจทำให้คุณต้องเสียชัยชนะและทำให้ขั้นตอนการซ่อมยากขึ้นนอกพื้นที่ทำงานปกติของคุณ
สายเคเบิลมีรัศมีการโค้งงอขั้นต่ำ รัศมีที่เล็กที่สุดที่สามารถโค้งงอได้ และสิ่งสำคัญคือต้องคำนึงถึงรัศมีนี้เมื่อเดินสาย โดยทั่วไปรัศมีการโค้งงอนี้มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณหกเท่าของเส้นลวด วิจัยลวดของคุณเพื่อหารัศมีการโค้งงอขั้นต่ำ
ขอแนะนำให้ใช้ท่อหดแบบใช้ความร้อนเพื่อเสริมความแข็งแรงและป้องกันสายไฟ
สิ่งสำคัญอีกประการหนึ่งในการรักษาการตั้งค่าการเดินสายของคุณคือการจัดการสายเคเบิล คุณควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟของคุณเป็นระเบียบเรียบร้อยและอยู่ห่างจากอันตราย เพื่อไม่ให้เกิดความเสียหายและง่ายต่อการบำรุงรักษา ยิ่งไปกว่านั้น การจัดวางสายไฟที่สะอาดขึ้นยังดูเป็นมืออาชีพและเป็นอุตสาหกรรมมากขึ้น การเดินสายของคุณควรมีการไหลแบบรวมศูนย์ไปยังศูนย์กลางพลังงานหลัก เพื่อให้ง่ายต่อการติดตามและเข้าถึง
เครื่องมือที่มีประโยชน์สำหรับการจัดการสายเคเบิล ได้แก่:
- สายรัดแบบมีซิปและที่ยึดสำหรับผูกสายไว้
- ปลอกสายไฟและปลอกหุ้มท่อสำหรับป้องกันสายไฟและเก็บสายไฟที่เชื่อมต่อกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เดียวกัน
แนะนำ:
การเขียนโปรแกรมตามเหตุการณ์ใน FTC: 4 ขั้นตอน
การเขียนโปรแกรมที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์ใน FTC: ในปีนี้ ทีมงานของเราทำงานอย่างหนักกับการพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ขับเคลื่อนด้วยเหตุการณ์สำหรับหุ่นยนต์ของเรา โปรแกรมเหล่านี้ช่วยให้ทีมพัฒนาโปรแกรมอัตโนมัติได้อย่างแม่นยำและแม้กระทั่งเหตุการณ์ tele-op ที่ทำซ้ำได้ เนื่องจากซอฟต์แวร์ทำงาน เรียกว่า
การสร้างหุ่นยนต์ FTC โดยใช้วิธีการที่ไม่ใช่แบบดั้งเดิม: 4 ขั้นตอน
การสร้างหุ่นยนต์ FTC โดยใช้วิธีการที่ไม่ใช่แบบดั้งเดิม: หลายทีมที่เข้าร่วมใน FIRST Tech Challenge จะสร้างหุ่นยนต์ของตนโดยใช้ชิ้นส่วน TETRIX ซึ่งแม้จะใช้งานได้ง่าย แต่ก็ไม่อนุญาตให้มีเสรีภาพหรือวิศวกรรมอุตสาหการที่ยิ่งใหญ่ที่สุด ทีมงานของเราตั้งเป้าหมายที่จะหลีกเลี่ยงส่วน TETRIX
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับอุตสาหกรรม Técnicas De Cableado FTC - กลยุทธ์และข้อดี: 4 ขั้นตอน
Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos และ Consejos: Muchos รองรับ FTC confían en las técnicas y herramientas de cableado para configurar la electrónica para sus robots. การคว่ำบาตรบาป, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su eq
Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 ขั้นตอน
Sản Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo หุ่นยนต์ của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù ngễ ệ dụ dụ dụ dụ Đội của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết k
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 ขั้นตอน
La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: Muchos equipos que participan en el First Tech Challenge construyen sus robots utilizando piezas de TETRIX que, aunque sean fáciles de trabajar, no permiten libertad o sin ingeniería. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de ev