วิธีทำโดรน: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

นี่คือคำแนะนำที่ง่ายและรวดเร็วซึ่งจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างโดรนของคุณเอง

ขั้นตอนที่ 1: รวบรวมวัสดุ

รายการสิ่งที่คุณต้องการ:

1. EUDAX 6 Set Rectangular Mini Electric 1.5-3V 24000RPM DC Motor… ซึ่งจะเป็นมอเตอร์ที่หมุนใบพัด

2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board… คุณไม่จำเป็นต้องมีสิ่งนี้ แต่ชุดนี้มีสายไฟเพียงพอสำหรับใช้ในอนาคต สายไฟเหล่านี้จะใช้ในการถ่ายโอนกระแสไฟฟ้า

3. KEYESTUDIO UNO R3… หรือคุณอาจซื้อ UNO แบบปกติก็ได้ อย่างไรก็ตามอันนี้ถูกกว่า นี่จะเป็น "สมอง" ของโดรน

4. Qunqi 2Packs L298N Motor Drive Controller สิ่งเหล่านี้จะทำหน้าที่เป็นพ่อค้าคนกลางระหว่าง Arduino UNO กับมอเตอร์

5.4 คู่ Gemfan 5 นิ้ว 5043 ใบพัด

6 (ไม่จำเป็น). เครื่องพิมพ์สามมิติสำหรับตัวโดรน คุณสามารถซื้อทางออนไลน์ได้ตราบเท่าที่สามารถเก็บวัสดุเหล่านี้ได้ทั้งหมด

7. ปืนกาวร้อน

8. เทปพันสายไฟ

เมื่อคุณมีเอกสารเหล่านี้แล้ว ให้ไปยังขั้นตอนที่ 2

ขั้นตอนที่ 2: สร้างร่างกายของโดรนของคุณ

สำหรับสิ่งนี้ ฉันใช้โปรแกรมสร้างแบบจำลอง 3 มิติออนไลน์ชื่อ TinkerCad วิธีที่แน่นอนในการสร้างร่างกายเช่นนี้มีดังนี้:

สร้างกล่องหลักด้วยมิติเหล่านี้

*ความยาว: 8 ซม.

*กว้าง 6.5 ซม.

*ความสูง: 0.4 ซม.

ต่อไปสร้างสี่ขาที่มุม 45 องศากับมุมของกล่องหลัก ขนาดของสิ่งเหล่านี้คือ

*ความยาว: 10 ซม.

*ความกว้าง: 2.5 ซม.

*ความสูง: 0.4 ซม.

ในการสร้างกล่อง ให้ใช้กล่องที่ปลายขา สิ่งเหล่านี้ควรเป็นมุม 45 องศาและมีขนาดดังต่อไปนี้:

*ความยาว: 2.5 ซม.

*ความกว้าง: 2.5 ซม.

*ความสูง: 3 ซม.

สุดท้าย คุณจะต้องสร้างช่องสำหรับให้มอเตอร์นั่ง ซึ่งสามารถทำได้โดยวางกล่องขนาดเล็กลงในกล่องที่ปลายขาแล้วคลิกตัวเลือก "รู" ด้านบนขนาด หน้าหนังสือ. ขนาดสำหรับเหล่านั้นมีดังนี้:

*ความยาว: 2.3 ซม.

*ความกว้าง: 2.2 ซม.

*ความสูง: 2.5 ซม.

เมื่อเสร็จสิ้นแล้ว ให้พิมพ์ออกมาโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งส่วนประกอบ

ในการติดตั้งที่ใส่แบตเตอรี่สองตัว Arduino และตัวควบคุมความเร็ว ฉันใช้กาวร้อน กาวร้อนปลอดภัยที่จะใช้กับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เหล่านี้ หมายเหตุ: ควรติดตั้งที่ยึดแป้งที่ด้านล่างของโครงโดรน

สำหรับมอเตอร์นั้น ฉันติดตัวยึดสีขาวที่มาพร้อมกับชุดมอเตอร์ที่ให้มาด้วย คุณจะต้องการร้อยสายไฟผ่านรูในตัวยึดมอเตอร์ จากนั้นจึงทำการติดกาวที่ขอบของรูสี่เหลี่ยม

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟ

นี่จะต้องเป็นส่วนที่น่าเบื่อที่สุดของโครงการทั้งหมด การเดินสายส่วนใหญ่จะเกิดขึ้นระหว่าง Arduino และตัวควบคุมความเร็วสองตัวโดยใช้สายไฟในชุดเขียงหั่นขนม การอธิบายการเดินสายทุกจุดที่นี่อาจใช้เวลานานเกินไป ต่อไปนี้คือลิงก์ไปยังคำแนะนำที่ฉันติดตามเกี่ยวกับตัวควบคุมความเร็วและวิธีเชื่อมต่อกับส่วนประกอบอื่นๆ ทั้งหมด

เมื่อคุณมีทุกสายอย่างถูกต้องแล้ว ให้ทำความสะอาดโดยใช้เทปพันสายไฟรอบๆ สายไฟ

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งใบพัด

ภายในชุดมอเตอร์คุณควรหาที่ยึดเกียร์บางตัว วางสิ่งเหล่านี้บนเสาโลหะของมอเตอร์แล้วกดใบพัดเข้าไป หากสิ่งเหล่านี้ไม่เสถียรในตัวเอง ให้ทากาวร้อนที่จุดกึ่งกลางของจุดที่พวกเขาเชื่อมต่อ

ตอนนี้คุณมีโดรนเป็นของตัวเองแล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการบูตโค้ด Arduino บางตัว แต่สำหรับคำแนะนำอื่น หวังว่าคุณจะสนุก!