สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ฉันสร้างหุ่นยนต์กระดาษแข็งนี้กับโจเอล หลานชายอายุเก้าขวบของฉัน นี่เป็นโครงการ Arduino แรกของ Joel! ฉันมีประสบการณ์เกี่ยวกับ Arduino และ Joel มีจินตนาการที่ยอดเยี่ยมของเขา ฉันต้องการช่วยให้เขาเรียนรู้วิธีทำให้จินตนาการของเขาเป็นจริงด้วยวิศวกรรม! การทำปลอกหุ่นยนต์จากกระดาษแข็งทำให้โจเอลตกแต่งได้ตามใจชอบ! หุ่นยนต์ของคุณไม่จำเป็นต้องสร้างขึ้นตามข้อกำหนดเฉพาะเหล่านี้ สร้างสรรค์กับมันและดูว่าคุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ตัวน้อยของคุณเองได้อย่างไร
อะไหล่ที่ต้องการ:
- Arduino Mega
- เซอร์โวหมุนต่อเนื่อง 2 ตัว
- 1 เซอร์โวมาตรฐาน 9 กรัม
- แชสซีหุ่นยนต์ 1 ตัว
- ตัวรับสัญญาณอินฟราเรด
- รีโมทอินฟราเรด
- จอlcd
- ก้อนแบตเตอรี่ 4AA
- คลิปแบตเตอรี่ 9v
- สายไฟ
- เลโก้เบ็ดเตล็ดสองสามตัว
- และแน่นอน กระดาษแข็ง!
เครื่องมือที่จำเป็น:
- หัวแร้ง
- ประสาน
- ปืนกาวร้อน
- แท่งกาวร้อน
- กรรไกร
- แล็ปท็อปที่ติดตั้ง Arduino ide
ขั้นตอนที่ 1: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
Joel และฉันประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ SuperBots ตามแผนภาพต่อไปนี้ เรากำลังทำงานกับ Arduino mega และทั้งหมดที่ฉันหาได้เพื่อสร้างไดอะแกรมคือ uno ดังนั้นฉันจึงปรับโค้ดตามนั้น หากคุณพบข้อผิดพลาดใด ๆ โปรดแจ้งให้เราทราบและฉันจะอัปเดตไดอะแกรม
ขั้นตอนที่ 2: การประกอบ
เราเริ่มประกอบโดยการติดกาว Arduino เข้ากับแชสซีด้วยความร้อน เราแน่ใจว่าได้ใส่กระดาษแข็งระหว่าง Arduino กับกรอบโลหะ นอกจากนี้แชสซีโลหะยังเป็นตัวเลือก มีแค่ตัวเดียวนอนอยู่ คุณสามารถสร้างกระดาษแข็งได้ทั้งหมด โจเอลกับฉันจึงติดก้อนแบตเตอรี่ไว้ที่ด้านล่างของแชสซี
ปลอกของ SuperBot ทำจากกระดาษแข็งหลายแผ่นที่เราติดกาวเข้าด้วยกัน เราตัดสินใจทำกล่องธรรมดาๆ ส่วนที่ยากที่สุดคือการตัดรูสำหรับหน้าจอ LCD
หลังจากปลอกหุ้มเสร็จแล้ว เราต้องติดก้ามปู เพื่อให้ SuperBot สามารถบรรทุกสิ่งของและวางตามคำสั่งได้ ฉันบุกค้นคอลเลคชันเลโก้เพื่อสร้างกรงเล็บ
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
คุณสามารถดาวน์โหลดรหัสได้ที่นี่ ฉันใช้ arduino ide 1.8.8 อย่าลืมติดตั้งไลบรารีที่ถูกต้อง มิฉะนั้น มันจะคอมไพล์ไม่ได้ อีกครั้งหากคุณพบข้อผิดพลาดใด ๆ โปรดแจ้งให้เราทราบและฉันจะอัปเดตรหัส
ขั้นตอนที่ 4: บทสรุป
ฉันมีช่วงเวลาที่ดีในการสร้างหุ่นยนต์ตัวเล็กตัวนี้กับหลานชายของฉัน ฉันคิดว่าเราทั้งคู่ได้เรียนรู้มากมาย ฉันหวังว่า Joel จะยังคงสร้างสิ่งต่าง ๆ ต่อไป เขาเป็นนักประดิษฐ์ที่ยอดเยี่ยม! เราจะขอบคุณมากสำหรับการโหวตของคุณในการประกวด Cardboard
-มีความสุขในการซ่อมแซม