เครื่องป้อนอัตโนมัติของมนุษย์ 0.5: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ยินดีต้อนรับสู่คำแนะนำแรกของฉันเกี่ยวกับการสร้างบอทตัวป้อน (sh * tty)

ในคำแนะนำนี้ ฉันจะพยายามอย่างเต็มที่เพื่ออธิบายว่าฉันสร้างบอทนี้ทีละขั้นตอนด้วยขั้นตอน วัสดุ และเครื่องมือที่จำเป็นได้อย่างไร!

สารบัญ:

1. วัสดุและเครื่องมือ
2. การตัดด้วยเลเซอร์.ai /.svg files
3. การพิมพ์ 3 มิติส่วนขยาย
4. การสร้างคอ
5. การสร้างฐาน
6. การสร้างหัว
7. ต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
8. การสร้างสายพานลำเลียง
9. ปิด

คาดเข็มขัดนิรภัยให้แน่น (เช่นเดียวกับกระเป๋าสตางค์) แล้วมาดูกัน!

*ข้อจำกัดความรับผิดชอบ*

arc_lag จะไม่รับผิดชอบต่ออันตรายใด ๆ ต่อร่างกายหรือจิตใจที่อาจเกิดขึ้นกับเขา/เธอในระหว่างการสร้างบอทป้อน

ป.ล. คุณ Tode หากคุณกำลังอ่านข้อความนี้อยู่ สวัสดี! และขออภัยสำหรับการออกแบบที่น่าสยดสยองเช่นเดียวกับการสอน

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและเครื่องมือ

ฉันจะใช้หน่วยเมตริกในการถ่ายทอดมิติข้อมูล

วัสดุ:

• แผ่นไม้ 3 แผ่น ขนาด (ยาว*กว้าง*สูง) 600*300*3 mm
• กาวไม้ (คุณจะไม่ใช้กาวทั้งขวด)
• ประสาน
• สายจัมเปอร์มากมายเพื่อเชื่อมต่อทุกอย่าง
• ยางชิ้นเล็กๆ ที่คุณสามารถติด (หรือกาว) เข้ากับส่วนท้ายของมอเตอร์กระแสตรงได้

เครื่องมือ:

• ที่หนีบบางตัวเพื่อยึดโครงสร้างไว้ด้วยกันในขณะที่กาวแห้ง
• คาลิปเปอร์
• Arduino Uno
• HC-SR04 เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก
• ปุ่มที่ใช้งานได้กับ Arduino (ปุ่มใดก็ได้ที่มีสองพินเพียงพอ)
• หัวแร้ง
• ปืนกาว (ขั้นต่ำ 5 แท่งกาว)
• รีเลย์ไฟฟ้า (อันที่ฉันใช้ในการทำซ้ำของฉันคือ Takamisawa RY-05W-K)
• ปากกาสองด้ามสำหรับระบบสายพานลำเลียง (ทิ้งหมึกของปากกาที่พวกเขาไม่ได้ใช้ เราต้องการใช้ปลอกเป็นหลัก ปากกาควรจะตรงที่สุด จินตนาการบางอย่างเช่นปากกา bic แต่เป็นวงกลม)
• แฟ้ม (เฉพาะฟางเส้นสุดท้ายระหว่างการประกอบ)
• เครื่องพิมพ์ 3D ที่สามารถพิมพ์วัตถุขนาดใหญ่ 200*200 มม.
• เครื่องตัดเลเซอร์/ช่างแกะสลักที่สามารถรองรับไม้ขนาดใหญ่ 600*300 ชิ้น
• มีดหรือเลื่อยตัดปลายปากกา

ฉันใช้เครื่องตัดเลเซอร์ (Trotec Speedy 100) เพื่อตัดทุกอย่างอย่างแม่นยำและควบคุมได้ คุณอาจไม่สามารถประกอบทุกอย่างเข้าด้วยกันได้อย่างสวยงามถ้าคุณตัดสินใจที่จะใช้บางอย่างเช่นเลื่อย

ขั้นตอนที่ 2: การตัดด้วยเลเซอร์.ai/.svg Files

อย่างที่คุณเห็น ฉันใช้ Trotec 100 เพื่อให้ทุกอย่างเรียบร้อยดี

ไฟล์ที่ฉันต่อท้ายเป็น 'พิมพ์เขียว' ที่เรียกว่า 'พิมพ์เขียว' สำหรับช่างแกะสลัก trotec พวกมันได้รับการแก้ไขโดยเฉพาะเพื่อให้เส้นมีความหนา 0, 01 มม. และทั้งหมดเป็นสีแดง (255, 0, 0 ในรหัส RGB ไม่มี CMYK). นั่นคือวิธีที่ช่างแกะสลักเลเซอร์ของ Trotec เข้าใจสิ่งที่ต้องตัด กรณีนี้อาจไม่เป็นเช่นนั้นหากคุณใช้เครื่องแกะสลัก/เครื่องตัดด้วยเลเซอร์อื่น ๆ โปรดทราบว่าคุณอาจต้องบิดไฟล์ที่แนบมาด้วยตัวเอง!

ศึกษาคู่มือการแกะสลัก/เครื่องตัดเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

หากคุณสามารถตัดทุกอย่างออกได้.. ไปต่อ:)

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบคอ

เอาล่ะ ได้เวลาชุมนุมกันแล้ว!

หลังจากนำชิ้นส่วนของคุณออกจากช่างแกะสลัก/เครื่องตัด

วิธีที่ฉันเริ่มทำงานกับหุ่นยนต์คือเริ่มจากส่วนคอ

1. ฉันเอากาวไม้และติดสันเขาทั้งหมดเข้าด้วยกันจนได้ผลลัพธ์ดังต่อไปนี้ ข้อต่อทั้งหมดอยู่ในแนวเดียวกันอย่างสมบูรณ์ ดังนั้นเพียงแค่ติดเข้าด้วยกัน หนีบให้แน่นแล้วพักสักครู่หรือ 5-10 (ขึ้นอยู่กับปริมาณกาวที่คุณใช้)
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างติดแน่น อย่ากลัวที่จะดึงมันเล็กน้อยเพื่อตรวจสอบว่าชิ้นส่วนทั้งหมดเชื่อมต่ออย่างแน่นหนาหรือไม่ จะรู้ว่าไม่เป็นไรถ้ามันไม่ขยับเลย

หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดี คาลิปเปอร์ของคุณควรให้ความยาวเท่าๆ กับที่ฉันให้ไว้ในภาพ ถ้าไม่ก็ไม่ต้องกังวล มันควรจะพอดีกับฐาน เล่ห์เหลี่ยม).

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบฐาน

โอเค ฐานนั้นค่อนข้างยุ่งยากกว่าเล็กน้อย

ขั้นตอนไม่เบี่ยงเบนไปจากส่วนคอมากนัก วิธีเดียวที่มันเบี่ยงเบนคือฉันใช้แคลมป์ไม่ได้และต้องจับทุกอย่างไว้ด้วยกัน

1. อย่าทากาวที่ด้านบนของชิ้นไม้ยาวๆ แผ่นด้านบนจะต้องเคลื่อนอย่างอิสระและไม่ยึดติด
2. กาวสันเขา (ไม่ใช่สันที่สัมผัสกับแผ่นด้านบน) ของชิ้นยาวด้วยกาวไม้
3. ติดไว้บนแผ่นฐานที่ไม่มีรูอยู่
4. ถือทุกอย่างไว้ด้วยกันเป็นเวลา 3 ~ 5 นาที (ทำได้ทีละชิ้นเพราะแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะเก็บทุกอย่างไว้ด้วยกัน)

ที่หนีบที่ฉันเข้าถึงได้ไม่นานพอที่จะยึดทุกอย่างลง ดังนั้นฉันต้องรอให้ทุกชิ้นแห้งและเก็บไว้ด้วยกันด้วยตัวเองในเวลาเดียวกัน:(อย่างไรก็ตาม อย่าทำผิดซ้ำอีก หากคุณมีเครื่องมือที่สามารถเปลี่ยนแคลมป์ได้

ขั้นตอนที่ 5: การพิมพ์ส่วนขยาย 3 มิติ

หากคุณมีสายตาที่เฉียบแหลมและตรวจดูภาพถ่าย คุณจะสังเกตเห็นว่าฉันไม่มีชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติในหุ่นยนต์ของฉัน เนื่องจากฉันไม่มีเวลาและโอกาสในการพิมพ์ ฉันจึงทำทั้งหมดโดยใช้ไม้และปืนกาวเป็นเครื่องพิมพ์ 3 มิติชั่วคราว

อย่างไรก็ตาม สำหรับคนที่มีเครื่องพิมพ์ 3D อยู่ในมือ และคุณสามารถรอเป็นเวลานานได้ มีการเพิ่มไฟล์. STL ในหน้านี้ซึ่งมีการออกแบบ 3 มิติที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับส่วนขยายส่วนหัว เวลาในการพิมพ์อาจคลาดเคลื่อนเนื่องจากการตั้งค่าเครื่องพิมพ์ ดังนั้นโปรดอ่านคู่มือเครื่องพิมพ์ของคุณเพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด!

ใช้หัวฉีดที่ใหญ่ที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ เนื่องจากเราไม่ได้มองหารายละเอียดที่นี่ และหัวฉีดที่ใหญ่กว่าหมายถึงการพิมพ์ที่เร็วขึ้น!

ไซด์โน้ต< ฉันทำด้นสดอย่างน่าสยดสยอง ดังที่คุณเห็นในภาพที่แนบมา นั่นคือสิ่งที่คุณได้รับจากการเป็นคนจนและใจร้อน >/sidenote<

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบหัว

เราเกือบจะอยู่ที่นั่นแล้ว!

หูฟังอาจเป็นหนึ่งในส่วนที่ซับซ้อนที่สุดของหุ่นยนต์ ไม่ใช่เพราะอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แต่เนื่องจากชิ้นส่วนจำนวนมากมาบรรจบกันที่นั่น

เช่นเดียวกับฐานที่เราทำ เราจะไม่ติดทุกอย่างเข้าด้วยกัน และเนื่องจากชิ้นส่วนทั้งหมดมีขนาดค่อนข้างใกล้เคียงกัน (ทั้งหมด 12*12) เราจึงไม่ควรต้องยุ่งยากมากเท่ากับที่เราทำกับฐานก่อนหน้านี้

1. มีชิ้นที่มีคัตเอาท์เป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า ปล่อยให้อยู่คนเดียวไปก่อน
2. กาวทุกอย่างเข้าด้วยกันเหมือนภาพที่สอง ขั้นตอนการติดกาวจะเหมือนกับขั้นตอนก่อนๆ แต่อย่าติดกาวด้านข้างที่จะติดชิ้นงานด้วยช่องตัดสี่เหลี่ยม
3. ชิ้นงานที่มีรูขนาดใหญ่และขนาดเล็ก (ดูในภาพที่ 4) จะต้องอยู่ด้านซ้ายของลูกบาศก์เนื่องจากชิ้นสี่เหลี่ยมถือเป็นด้านหน้า ซึ่งจะเป็นตัวยึดและปริมาณงานสำหรับ DC-Motor ที่เราจะใช้งาน ในขั้นตอนต่อไป
4. หากทำอย่างถูกต้อง ตอนนี้คุณควรมีคิวบ์ ¬(กึ่งสวย)*

ไม่จำเป็นต้องติดหัวที่คอ เนื่องจากการวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะยากเกินความจำเป็นมาก

ควรวางส่วนต่อขยายและติดกาว 6 มม. ที่ด้านหน้าของรูเล็ก ๆ ฉันใช้ปืนกาวเพื่อวางอย่างถูกต้องหลังจากติดกาวเข้าด้วยกันดังภาพสองภาพแรกที่แสดง ลองค

* ¬ หมายถึง ไม่/ ปฏิเสธ ในตรรกะ

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

เราเกือบจะอยู่ที่นั่นแล้ว!

มาเริ่มกันที่โค้ดสำหรับ Arduino กันก่อน!

1. เชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณและลองอัปโหลดโค้ดต่อไปนี้ล่วงหน้า:
2. ลิงก์ไปยังโค้ด C ของฉัน เพียงคัดลอกและวางลงในซอฟต์แวร์ Arduino ของคุณ

เสร็จแล้วก็ไปต่อที่วงจรกันเลย!

เก็บไดอะแกรมที่ฉันอัปโหลดไว้ใกล้มือ! นั่นจะเป็นวงจรทั้งหมด ดูภาพที่ 2 ซึ่งแสดงให้เห็นว่า Arduino ควรวางไว้ในคอและเชื่อมต่อกับรีเลย์อย่างไร ภาพที่ 3 และ 4 มีไว้อ้างอิง

หลังจากประกอบ/บัดกรีทุกอย่างเข้าด้วยกัน (ยกเว้นหมุดมอเตอร์ DC ให้ข้ามขั้นตอนถัดไปอย่างรวดเร็ว เพื่อทำความเข้าใจสาเหตุ) คุณควรยัดทุกอย่างภายในคอ ยกเว้นเซ็นเซอร์และมอเตอร์ DC จะต้องผ่าน ผ่านคอทั้งหมดเพื่อให้ได้ส่วนหัว ไม่สวยหรูแต่ใครจะสนความเรียบหรูหรือการใช้งาน…:)

(ฉันทำจริงๆ แต่มันสายเกินไปแล้ว ฉันตระหนักได้หลายอย่างหลังจากประกอบโครงสร้างทั้งหมด ดังนั้น ใช่… ฉันจะทำอย่างอื่นถ้ายังไม่ผ่านจุดที่ไม่กลับมา)

ลองทำการทดสอบดู หากทุกอย่างเป็นไปตามนี้ คุณจะสามารถเห็นผลบางอย่างได้โดยวางเซ็นเซอร์ให้ใกล้หรือห่างจากวัตถุมากขึ้น (เช่น มอเตอร์หมุนหรือเสียงคลิกจากรีเลย์)!

ถ้าอย่างนั้นก็เยี่ยมไปเลย! เราสามารถเข้าไปดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้ในตอนนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการปรับแต่งอย่างละเอียดและรับรูปแบบของสายพานลำเลียงเพื่อนำคุกกี้หรือขนมออกด้วยความเร็ว C*

* C ใช้แทนความเร็วแสง 300.000 km/s

หมายเหตุข้างเคียง/side-note<

ขั้นตอนที่ 8: การสร้างสายพานลำเลียง

ฉันสามารถพูดได้อย่างปลอดภัยว่าเรามาถึงขั้นที่ 7/8 แล้ว คุณสนุกกับมันมาไกลถึงขนาดนี้แล้วหรือยัง? แน่นอนฉัน ¬(ทำ)!

ตอนนี้ นี่อาจเป็นส่วนที่ยากที่สุด เพราะมันเกี่ยวข้องกับด้นสดจากฝั่งของคุณเอง

รายการตรวจสอบ:

1. ปากกาตรง 2 ด้าม
2. วัตถุยาวบางบางที่สามารถผ่านปากกาและทำหน้าที่เป็นตัวรองรับ x2
3. มีดหรือเลื่อยตัดปลายปากกา
4. ยางชิ้นเล็กๆ จริงๆ (อาจมองเห็นยาก แต่ในภาพที่สอง ที่ด้านขวาของปากกา คุณจะเห็นจุดดำยื่นออกมา นั่นคือยางบางส่วนที่ DC ต้องเจาะเข้าไป-- มอเตอร์เพื่อให้สัมผัสกับปากกาอย่างเหมาะสม)
5. สิ่งทอ

ขั้นตอน:

1. ตัดปลายปากกาออก
2. ติดยางเข้ากับมอเตอร์กระแสตรง
3. กาวร้อนที่ชิ้นยางแล้วใส่เข้าไปในปากกาอย่างรวดเร็ว (การเรียงตัวของมอเตอร์กระแสตรงและปากกาควรเป็นแนวตรง ฉันขออะไรจากคุณไม่มีเหตุผล แต่คุณไม่ต้องการให้สายพานลำเลียงสั่นคลอนไปรอบๆ)
4. ติดมอเตอร์ DC ผ่านตัวยึดด้านข้างดังแสดงในภาพที่ 3
5. ลองเดินสายมอเตอร์ DC ผ่านรูเล็กๆ ข้างๆ แล้วต่อเข้ากับวงจรที่เหลือ ตอนนี้ยังปลอดภัยที่จะบัดกรีสายเคเบิลเข้ากับหมุดของมอเตอร์
6. เกี่ยวผ้าขึ้นก่อนที่จะยึดอีกด้านหนึ่งของมอเตอร์ด้วยหมุดสำหรับรองรับ เพราะคุณจะไม่สามารถดึงมันออกมาได้อีกต่อไป ยึดหมุดหรือวัตถุที่ต้องการด้วยกาวร้อน
7. ทำซ้ำแนวคิดของภาพที่ 3 อย่าลืมใส่ปากกาอันที่สองร่วมกับสิ่งทอก่อนที่จะยึดหมุดหรือวัตถุที่เลือกไว้
8. ???
9. ที่เสร็จเรียบร้อย!

*ขั้นตอนที่ 9.1 อาจใช้กาวร้อนที่ส่วนหัวที่คอตอนนี้ แทนที่จะปล่อยให้ห้อยไปรอบๆ และถอดสายออกทุกครั้งที่ตกลงมา

หมายเหตุข้างเคียง< ฉันทราบดีว่า DC-Motor ที่ฉันใช้อยู่ตอนนี้ไม่ใช่หนึ่งในสิ่งที่ดีที่สุดที่มีจำหน่าย เพราะมันจะทำให้หายใจไม่ออกเมื่อวางของหนักบนสายพานลำเลียง นั่นเป็นเหตุผลที่ฉันตัดสินใจใช้รีเลย์ที่มีแบตเตอรี 9V แยกจากกัน เนื่องจากมีเพียงแหล่งพลังงานของ Arduino เท่านั้นไม่เพียงพอ สิ่งนี้ช่วยขยายได้ แต่ก็ไม่เพียงพอที่จะย้ายแถบ KitKat แบบตัดเดียว >/side-note<

ขั้นตอนที่ 9: ปิด

เปิดไฟล์ mp4 ถ้าคุณต้องการสาธิตวิธีการปล่อยของบางอย่างออกจากสายพานลำเลียง อย่างที่คุณเห็น หุ่นยนต์ไร้ประโยชน์โดยสิ้นเชิง แต่อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ก็ยังอยู่ที่นี่เพื่อการศึกษา

ใน 2 ภาพที่เหลือ คุณจะเห็นได้ว่าในที่สุดสายพานลำเลียงได้รับการติดตั้งอย่างไร และฉันกำหนดเส้นทางสายเคเบิลจากคออย่างไร

เกรด F ถ้าคุณสามารถทำซ้ำระเบียบนี้

เกรด A+ ถ้าหยุดครึ่งทาง

ขอขอบคุณที่อ่านคู่มือนี้ และแบ่งปันเวอร์ชันของคุณเองกับคนอื่น ๆ ! เป็นมารยาทเท่านั้นที่จะแบ่งปันการปรับตัวของคุณกับคนอื่น ๆ เพื่อให้เราสามารถเรียนรู้จากกันและกัน!

_