สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำแนะนำนี้จัดทำขึ้นสำหรับโครงการโรงเรียน
เราต้องสร้าง linefollower ด้วยข้อกำหนดบางประการ:
- จะต้องมีราคาถูกด้วยราคาเป้าหมายที่ 50 ยูโร
- เร็วที่สุด: > 0, 5m/s.
- ความกว้างของเส้น: 1, 5 ซม. / รัศมีของเส้นโค้ง: 10 ซม. / ทางแยกได้ (รถต้องขับตรง)
- ไลน์ฟอลโลเวอร์ต้องทำงานในสภาพแสงปกติ (ไฟ TL, แสงแดด, แฟลชกล้อง, …)
- แม็กซ์ ขนาด 12 มม. x 12 มม.
- ฮาร์ดแวร์อย่างง่าย: แหล่งจ่ายไฟ 1 ตัว, มอเตอร์ DC ราคาถูก, สะพาน H, …
- อาร์เรย์เซ็นเซอร์วัดแสง (ต่ำสุด 6)
- ตัวควบคุม PID
- การสื่อสารไร้สาย (อินฟราเรด, บลูทูธ, …)
- ปุ่มเริ่ม/หยุด 1 ปุ่ม linefollower เริ่มต้นด้วยค่าที่ตั้งไว้ล่าสุด (แม้เมื่อไฟฟ้าดับ)
- การตั้งค่าทั้งหมดสามารถเปลี่ยนแปลงได้ผ่านโปรแกรมพีซีที่ใช้งานง่าย (Kp, Ki, Kd, ดีบัก, ความเร็วสูงสุด, …)
- ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายจะต้องเป็น PCB ที่ผลิตเอง (ออกแบบ)
- ใช้ส่วนประกอบ smd เมื่อจำเป็น
มาเริ่มกันเลย.
ขั้นตอนที่ 1: แนวคิดและส่วนประกอบ
คุณเริ่มโครงการนี้ด้วยการเลือกสองสามอย่าง เหล่านี้คือ: คอนโทรลเลอร์, การสื่อสาร, สะพาน H, แหล่งจ่ายไฟ, เซ็นเซอร์และมอเตอร์ ตัวเลือกเหล่านี้จะขึ้นอยู่กับแต่ละอื่น ๆ
ตัวเลือกของฉันคือ:
ไมโครคอนโทรลเลอร์: atmega32u4 (ชิป Arduino leonardo) ต้องการ 5V การสื่อสาร: RN-42 (บลูทูธ) ต้องการ 3, 3VPower: Lio-ion 18650 2 x 4.2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-bridge: TB6612FNGMotors: Polulu 50 การทดสอบ) และ 30/1 (ความเร็ว) ปุ่ม: B3SN-3112PS เซนเซอร์: SHARP microelectronics GP2S700HCP
ขั้นตอนที่ 2: การสร้างแผนผัง
ในการสร้างแผนผัง ให้ดูในแผ่นข้อมูลและคุณจะเห็นว่าทุกอย่างต้องเชื่อมต่อกันอย่างไร แผนผังสามารถทำได้ในโปรแกรมต่างๆ (DipTrace, Eagle, EasyEDA, …)
หากคุณต้องการใช้ของฉัน คุณสามารถดาวน์โหลดได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 3: PCB
เมื่อคุณได้รับ PCB คุณจะต้องประสานทุกอย่างเข้ากับมัน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้ลัดวงจรส่วนประกอบ
ขั้นตอนที่ 4: โปรแกรม (arduino)
การคำนวณทั้งหมดอยู่ใน Arduino และค่าต่างๆ สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยโปรแกรมอื่น (ดูขั้นตอนถัดไป) คุณสามารถดาวน์โหลดโปรแกรมตัวเต็มได้
ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรม (Visual Basic)
ฉันเขียนโปรแกรมใน Visual Basic อย่างรวดเร็วซึ่งสามารถเขียนค่าไปยัง linefollower นอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติพิเศษบางอย่างในนั้น
ดาวน์โหลดโปรแกรมและรหัสได้ที่นี่
ขั้นตอนที่ 6: ทดสอบทุกอย่างบน PCB
ตอนนี้คุณจะต้องทดสอบทุกอย่าง
หากไม่มีปัญหาใดๆ คุณสามารถเริ่มปรับแต่งและทำให้เร็วขึ้นได้ (มิฉะนั้น คุณจะต้องค้นหาสิ่งที่อาจเป็นสาเหตุของปัญหา แล้วจึงแก้ไข)
ทำได้โดยเปลี่ยน PID ความเร็ว และรอบเวลา
สิ่งนี้จะเปลี่ยนไปตามผู้ติดตามทุกคน
สำหรับฉัน ค่าคือ (สำหรับความเร็ว 0, 858 m/s มอเตอร์ 30:1):- Kp: 4, 00-Ki: 0, 00-Kd: 26, 00-Speed: 140- รอบเวลา: 2000
หากค่า PID ของคุณสูง ผู้ติดตามไลน์จะรับความผิดเพี้ยนมากเกินไป
ขั้นตอนที่ 7: ผลลัพธ์สุดท้าย
ในที่สุด เราก็สร้าง linefollower ที่มีข้อกำหนดทั้งหมดที่พวกเขาให้ไว้และไปถึงความเร็ว 0, 858 m/s นั่นคือความเร็วที่เร็วที่สุดในโครงการโรงเรียนนี้ หากคุณต้องการเอกสารทั้งหมดที่อยู่ในคำแนะนำนี้และอื่น ๆ ใช้ลิงก์ด้านล่าง (บางส่วนเป็นภาษาดัตช์)
drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…
บล็อกของฉัน (เป็นภาษาดัตช์ด้วย)
linefollower20182019syntheseproject.blogsp…
หากคุณมีคำถามอย่าลังเลที่จะถาม
แนะนำ:
Apple TV Siri Remote Hard Case พร้อม Bluetooth Tile Finder: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Apple TV Siri Remote Hard Case พร้อม Bluetooth Tile Finder: ครั้งหนึ่งฉันเคยอ่านคำอธิบายของ iPhone ว่าเป็น "แท่งเนยที่ชุบน้ำมันและฉีดด้วย WD40 เพื่อการวัดที่ดี!" ฉันคิดว่ามันเป็นตอนที่รุ่น 6 ออกมาและทุกคนต่างก็ทิ้งโทรศัพท์ราคาแพงใหม่และกระจกแตก
โรเวอร์ควบคุมด้วย Bluetooth พร้อม Dexter: 9 ขั้นตอน
Rover ที่ควบคุมด้วย Bluetooth พร้อม Dexter: Dexter board เป็นชุดอุปกรณ์ฝึกสอนที่ทำให้การเรียนรู้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นเรื่องสนุกและง่ายดาย บอร์ดนี้รวบรวมส่วนที่จำเป็นทั้งหมดที่ผู้เริ่มต้นต้องการเพื่อเปลี่ยนแนวคิดให้เป็นต้นแบบที่ประสบความสำเร็จ ด้วย Arduino ที่เป็นหัวใจสำคัญของ
All Band Receiver พร้อม SI4732 / SI4735 (FM / RDS, AM และ SSB) พร้อม Arduino: 3 ขั้นตอน
All Band Receiver พร้อม SI4732 / SI4735 (FM / RDS, AM และ SSB) พร้อม Arduino: เป็นโปรเจ็กต์เครื่องรับย่านความถี่ทั้งหมด ใช้ห้องสมุด Arduino Si4734 ห้องสมุดนี้มีตัวอย่างมากกว่า 20 ตัวอย่าง คุณสามารถฟัง FM ด้วย RDS สถานี AM (MW) ในพื้นที่ SW และสถานีวิทยุสมัครเล่น (SSB) เอกสารทั้งหมดที่นี่
อินเทอร์เฟซ ESP32 พร้อม SSD1306 Oled พร้อม MicroPython: 5 ขั้นตอน
อินเทอร์เฟซ ESP32 พร้อม SSD1306 Oled พร้อม MicroPython: Micropython เป็นการเพิ่มประสิทธิภาพของ python และมีขนาดเล็กของ python ซึ่งหมายถึงการสร้างสำหรับอุปกรณ์ฝังตัวซึ่งมีข้อจำกัดด้านหน่วยความจำและใช้พลังงานต่ำ Micropython สามารถใช้ได้กับคอนโทรลเลอร์หลายตระกูล ซึ่งรวมถึง ESP8266, ESP32, Ardui
PWM พร้อม ESP32 - Dimming LED พร้อม PWM บน ESP 32 พร้อม Arduino IDE: 6 ขั้นตอน
PWM พร้อม ESP32 | Dimming LED พร้อม PWM บน ESP 32 พร้อม Arduino IDE: ในคำแนะนำนี้เราจะดูวิธีสร้างสัญญาณ PWM ด้วย ESP32 โดยใช้ Arduino IDE & โดยทั่วไปแล้ว PWM จะใช้เพื่อสร้างเอาต์พุตแอนะล็อกจาก MCU ใดๆ และเอาต์พุตแอนะล็อกนั้นอาจเป็นอะไรก็ได้ระหว่าง 0V ถึง 3.3V (ในกรณีของ esp32) & จาก