2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
โครงการนี้ดำเนินการโดย Josh Woodworth, Gregory Amberes และ Stephen Franckiewicz เป้าหมายของเราคือสร้างแบบจำลองของปลา และตั้งโปรแกรมมอเตอร์ให้ขยับหาง การออกแบบของเราไม่สามารถใช้งานใต้น้ำได้ ดังนั้นอย่าสร้างโดยหวังว่าจะสามารถทำงานใต้น้ำได้ เราสร้างมันขึ้นมาเพื่อจุดประสงค์ในการสาธิตลักษณะของปลาว่ายอยู่เหนือน้ำเท่านั้น โปรเจ็กต์นี้ช่วยให้เรารู้วิธีเขียนโปรแกรม และสามารถใช้โดยคนที่อยากลองเขียนโปรแกรมด้วย หรือถ้าใครต้องการหุ่นจำลองปลาว่ายน้ำ
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุที่จำเป็น
สำหรับโครงการนี้ คุณจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้ทั้งหมดตามรายการด้านล่าง
-1 โฟมหนา (ชนิดและสีใดก็ได้)
-1ภาชนะหรือโถ
-1 VEX EDR Cortex
-1 VEX EDR Cortex 7.2 โวลต์แบตเตอรี่
-1 เซอร์โวมอเตอร์ 3 สาย
-1 VEX Motor Shaft (ยาวกว่า 2 นิ้ว)
-2 VEX ปลอกคอเพลา
-1 VEX EDR สายคอมพิวเตอร์ Cortex
เครื่องมือ
-ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม Robot C
-มีดโกนหนวดหรือเครื่องตัดกล่อง
-เครื่องตัดโฟม
-กระดาษทรายหรือไฟล์
-Markers
-ปืนกาวร้อน
ขั้นตอนที่ 2: ตัดฉลามออก
"กำลังโหลด="ขี้เกียจ"
เมื่อเข้ารหัส Cortex ของคุณแล้ว เครื่องจะเริ่มเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์แบบ 3 สายไปด้านข้างทันที เช่นเดียวกับที่ปลาว่าย หากไม่ทำเช่นนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง ตรวจสอบประจุของแบตเตอรี่ หรือตรวจสอบว่าคุณเสียบเซอร์โวมอเตอร์แบบ 3 สายเข้ากับพอร์ตที่ไม่ถูกต้องบน Cortex หรือไม่ เราตัดสินใจตั้งชื่อ Fishy Friend Fish-Bot 3000 ของเรา แต่คุณสามารถตั้งชื่ออะไรก็ได้ตามต้องการ และคุณไม่จำเป็นต้องเขียนชื่อลงไป เราเพิ่งเขียนมันไว้ที่นั่นเพื่อตกแต่ง อย่าเปิดแบตเตอรี่ทิ้งไว้เมื่อคุณปิดปลาแล้ว เพราะปลาจะไหม้และอาจทำลายแบตเตอรี่ได้ โปรดจำไว้ว่า การออกแบบของ Robot Fish นี้ไม่ได้มีไว้สำหรับการแช่ในน้ำ ดังนั้นอย่าใส่ลงในน้ำใดๆ เพราะจะทำให้ไฟฟ้าทุกอย่างบนนั้นพัง หากมีคำถามใด ๆ แสดงความคิดเห็นด้านล่างและเราจะพยายามตอบคำถามเหล่านี้อย่างสุดความสามารถ