หุ่นยนต์ดูดซับแรงกระแทก 6WD สำหรับ Arduino: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

การออกแบบใหม่ของแพลตฟอร์มมือถือ 6WD รถใช้โลหะผสมอลูมิเนียม 2mm การรักษาพื้นผิวอลูมิเนียมสเปรย์ มอเตอร์ DC ความเร็วสูง 6 ตัว (เดิม 17000 รอบต่อนาที) พร้อมกล่องเกียร์โลหะเต็มรูปแบบ 1:34 เพื่อให้รถได้รับสมรรถนะออฟโรดที่แข็งแกร่ง

การออกแบบการดูดซับแรงกระแทกเป็นจุดเด่นของรถ การใช้โช้คอัพลดแรงสั่นสะเทือน 6 ตัวที่เชื่อมต่อกับร่างกายกับตัวรถอย่างตายตัว เพื่อให้แพลตฟอร์มเพื่อการสัญจรที่ดีขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับถนนที่เป็นหลุมเป็นบ่อที่ซับซ้อน

แพลตฟอร์มมือถือ 6WD สามารถติดตั้งได้กับบอร์ดควบคุมหรือคอนโทรลเลอร์ประเภทต่างๆ เช่น Arduino หรือ Raspberry Pi แชสซีด้านบนใช้รูยึด 3 มม. แนวนอน 12 มม. ระยะห่างแนวตั้ง 14 มม. สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ได้หลากหลาย หรือขยายฟังก์ชันอื่นๆ เช่น การติดตั้งหุ่นยนต์ ชั้นบนสงวนไว้สำหรับแพลตฟอร์ม Arduino รูติดตั้งแพลตฟอร์มพายราสเบอร์รี่

ขั้นตอนที่ 1: U-type Bracket Assembled Down Platform

แชสซีที่มีการออกแบบสองเท่า, ขายึดแบบ U-type ติดตั้งอยู่บนแชสซี ต้องติดตั้งสามทิศทางเปิดทั้งสองด้านเท่านั้น

ติดตั้งโครงยึด 2 อันที่เหลือด้วยวิธีนี้ โดยให้รูยึดอยู่ในตำแหน่งวงกลม

• สกรู M3x8mm X 12
• M3 ถั่ว X 12

ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้ง U-bracket และ Motor Bracket

หากคุณต้องการติดตั้งสปริงดึง ให้ติดตั้งรูวงกลมสีแดงในภาพด้านขวา จากนั้นใส่โครงรูปตัวยู ขั้นแรกให้ติดตั้งสปริงดึงกลับเพื่อติดตั้งโครงยึดใหม่ แบริ่งติดตั้งอยู่ภายในตัวยึดสกรูอยู่ในน็อต

สกรู น๊อต และแบริ่ง จำนวนเดียว รวมเป็น 3 กลุ่ม

• สกรู M3x10mm X 4 (12)
• น็อตล็อค M3 X 4 (12)
• แบริ่งหน้าแปลน X 4 (12)

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งมอเตอร์ DC หกตัว

มอเตอร์มีรูเกลียวในรูยึดวงเล็บ, ยึดด้วยสกรู, กรุณาเชื่อมสายมอเตอร์ก่อนการติดตั้ง, กลางสั้น, ยาว 2 ด้าน

ข้อต่อที่ติดตั้งบนเพลามอเตอร์, สกรูยึดที่ด้านข้างของแท่น, วงกลมสีแดงในสีด้านข้าง

• JGA25-370 มอเตอร์ความเร็วสูง X 6
• ข้อต่อ X 6
• สกรู M3x6mm X 4 (12)

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งเสาทองแดงที่แชสซีด้านล่าง

ก่อนทำการติดตั้งมอเตอร์ คุณต้องเชื่อมขั้วบวกและขั้วลบของมอเตอร์เพื่ออำนวยความสะดวกในการเดินสาย

• เสาทองแดง M3x30mm X 8
• สกรู M3x 6mm X 8

ขั้นตอนที่ 5: โช้คอัพบนแอสเซมบลีสู่แชสซีและขึ้นและลงแชสซีเข้าด้วยกัน

• โช้คอัพ X 6
• สกรู M2.5x16mm X 6
• น็อตล็อค M2.5 X 6

แก้ไขแชสซีบนคอลัมน์ทองแดง ช็อตจับจ้องไปที่ตัวยึดมอเตอร์

• สกรู M2.5x14mm X 6
• น็อตล็อค M2.5 X 6
• สกรู M3x6mm X 8

ขั้นตอนที่ 6: ติดตั้งล้อและสลับเพื่อทำการติดตั้งให้เสร็จสิ้น

• สวิตช์ X 1
• สกรู M3x6mm X 8

ขั้นตอนที่ 7: ชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์

ฉันเพิ่ม PS2 และหุ่นยนต์ลงในหุ่นยนต์ 6WD แต่ฉันไม่ได้ทำงานที่ดีในการใช้หุ่นยนต์เพื่อทำบางสิ่งให้ฉันเพราะฉันยังขาดสายตา ฉันซื้อโมดูลการส่งวิดีโอและเชื่อมต่อโดยตรงกับโทรศัพท์แล้ว ตอนนี้ฉันใช้ที่จับ PS2 เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ 6WD ของฉันเพื่อเคลื่อนย้ายไปมา แน่นอน มันเป็นเพียงแพลตฟอร์มมือถือ คุณสามารถเพิ่มเซ็นเซอร์อื่น ๆ เพื่อช่วยให้คุณบรรลุคุณสมบัติบางอย่างได้

เนื่องจากใช้มอเตอร์ความเร็วสูง เราจึงต้องการไดรฟ์กระแสไฟขนาดใหญ่และ Li - Po เลือกกระแสจำกัด 23 ตัวขับมอเตอร์ โมดูลนี้ต้องการสอง เราจะเป็นมอเตอร์ด้านเดียวที่ได้รับ M + บวก ลบคำตอบ M - (กลุ่ม 3 มอเตอร์) สะดวกมากที่เราควบคุมหุ่นยนต์ของเรา

แผงควบคุมหลักเลือก Arduino UNO R3 และหากคุณต้องการอินเทอร์เฟซเพิ่มเติม คุณสามารถใช้ Mega 2560 หรือ Raspberry Pi

หากคุณต้องการควบคุมแขนหุ่นยนต์ คุณสามารถใช้ตัวควบคุมเกียร์พวงมาลัยเพื่อควบคุมผ่านพอร์ตอนุกรม UNO แน่นอนว่าคุณต้องมีแหล่งจ่ายไฟ 6v สำหรับเกียร์พวงมาลัยของคุณ คุณสามารถเพิ่มโปรแกรมแขนหุ่นยนต์ลงใน PS2 และตัวควบคุมได้ พร้อมที่จับเพื่อคว้าสิ่งที่คุณต้องการ

MD04:

• แรงดันใช้งาน: 5.9-30V
• ปัจจุบันทำงาน: 23A
• อินพุตลอจิก: 1.8v, 3.3v, 5V (สูงสุด)
• ความถี่ PWM: 100kHz

1. SLP: สูง (+5V) ใช้เวลาดึงขึ้น
2. PWM: การควบคุมความเร็วมอเตอร์
3. DIR: ควบคุมทิศทาง
4. GND: GND
5. GND:GND
6. M-: มอเตอร์
7. M+: มอเตอร์
8. VM: 6-12V (2s หรือ 3s) เลือกแรงดันไฟฟ้าตามมอเตอร์สูงสุด 12V

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; ซีเอส - A2; CLK - A3