สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดีทุกคน วันนี้ฉันจะแสดงวิธีทำมือหุ่นยนต์
เราจะพูดถึงรายละเอียดในภายหลัง
ไปกันต่อค่ะ
ขั้นตอนที่ 1: คุณต้องการอะไร
คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ทั้งหมดได้จาก:
inmoov.fr/
รายการต่อไปนี้:
- มีด
- เชือกถัก
- เชือกยางถัก
- 5x MG946R เซอร์โว
-2x 3.7V แบตเตอรี่
-1x ที่ใส่แบตเตอรี่
-1x 9V แบตเตอรี่
-1x 9V ที่ใส่แบตเตอรี่
-สายจัมเปอร์
-3x Bolt (เส้นผ่านศูนย์กลาง 8 มม.)
- สกรู 3x (8 มม.)
- ซุปเปอร์กลู
- กรรไกร
-แหนบ
-14x2mm สลักเกลียวและสกรู
- กระดาษทราย 280
- เครื่องพิมพ์ 3 มิติ
- ฟิลาเมนต์ 3D PLA
- Arduino (UNO)
- โล่สำหรับเซอร์โว
-สว่านไฟฟ้า
-ไขควง
-I/O เอ็กซ์แพนชั่นชิลด์
V05 หรือเกราะป้องกันการขยายตัวอื่น ๆ
-เข็ม
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนแรกในการทำมือ
สิ่งแรกที่คุณต้องทำคือทรายทุกส่วนจนทุกส่วนเรียบมาก หลังจากนั้นคุณจะนำเชือกผ่านรูนิ้วบนผ่านแต่ละชิ้น โดยใช้ลวดตกปลาแบบถักสำหรับรูด้านหน้าและด้านหลังสำหรับยางถัก ลวด (ดูรูปที่ 1, 2)
เมื่อคุณทำเช่นนี้กับนิ้วมือแต่ละชิ้น คุณจะเชื่อมต่ออนุภาคของนิ้วโดยใช้สกรูและสลักเกลียว (ดูรูปที่ 1 และ 2)
ตอนนี้หยุดชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน (โปรดอย่าติดกาว) เพื่อดูว่านิ้วสามารถเคลื่อนที่ไปมาได้ดีหรือไม่โดยการดึงสายเบ็ด (และเชือกยางเพื่อตรวจสอบว่านิ้วกลับไปที่ตำแหน่งหรือไม่)
หลังจากทั้งหมดนี้ คุณต้องติดกาวทั้งสองด้านของแต่ละชิ้น (ดังที่คุณเห็นจากภาพที่ 3.4) แล้วกดชิ้นส่วนเข้าด้วยกันเป็นเวลา 5-10 นาที เว้นแต่คุณจะใช้กาว 3 วินาที
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่สองของมือ
เมื่อคุณติดนิ้วทั้งหมดแล้ว คุณสามารถติดนิ้วบนฝ่ามือได้ (ภาพที่ 1) แต่ก่อนอื่น ให้เชือกผ่านฝ่ามือสามารถทำได้ด้วยความช่วยเหลือของเข็ม เชือกควรออกมาด้านหลัง (ภาพที่ 2). หลังจากนี้ คุณวางนิ้วก้อยและนิ้วนางไว้ในมือแล้วขันให้แน่นด้วยสกรู (ความยาว 8 มม. และ 80 มม.) คุณต้องยึดนิ้วโป้งด้วยสกรู 8 มม. แต่อันนี้มีความยาว 50 มม. ตอนนี้นิ้วทั้งหมดอยู่บนฝ่ามือ (ภาพที่ 3)
และตอนนี้ใช้สกรู 8 มม. สุดท้ายเพื่อต่อฝ่ามือกับข้อมือของแขนและต่อเชือกยางเข้ากับสกรู 8 มม. ดึงไปรอบ ๆ หนึ่งครั้งแล้วจึงผูกปมไว้ (เตือนปมให้แน่น)
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 1 ของแขน
ขั้นตอนต่อไปคือการติดกาวส่วนล่างของปลายแขน (แน่นอนว่าคุณต้องขัดให้เรียบร้อยก่อน) เริ่มจากข้อมือ มือ และหลังจากนั้นปลายแขนทั้งสองข้าง ดันส่วนปลายแขนหลังการติดกาวให้เข้ากันดีประมาณ 5-10 นาที
นอกจากนี้ คุณต้องนำเชือกตกปลาผ่านข้อมือ หากทำได้สำเร็จ ก็ถึงเวลาที่จะใส่เซอร์โวมอเตอร์เข้าที่ คุณต้องใช้สกรูที่คุณได้รับกับเซอร์โวมอเตอร์ (ดูรูปที่ 1)
ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 2 ของแขน
เมื่อคุณติดกาวและขันทุกอย่างเข้าด้วยกันแล้ว คุณสามารถเริ่มต้นด้วยการติดเชือกเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ ดูรูปวิธีการทำ คุณสามารถจัดระเบียบเครื่องยนต์ที่จะควบคุมว่านิ้วไหน ฉันเลือกว่านิ้วก้อยและนิ้วก้อยเป็น ควบคุมโดยเซอร์โวสองตัวที่ด้านหน้าและที่เหลือตามลำดับ
ตอนนี้คุณต้องขันเชือกให้แน่นแล้วดึงไปอีกด้านหนึ่งของม้าหมุนแล้วทำเป็นปม
สำหรับเซอร์โวที่ด้านหลังของแขน คุณต้องกาวส่วนที่คุณเห็นระหว่างสองเซอร์โวในภาพที่สอง นี่คือการแยกเชือกและทำให้เซอร์โวหมุนได้ง่าย
หลังจากนี้คุณจะถูกตั้งค่าให้วางสายไฟของเซอร์โวในแผงอาร์ดิโน (ดูรูปที่ 3) ตอนนี้คุณสามารถเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ Arduino ได้โดยตรง (ภาพที่ 4)
วางกล่องแบตเตอรี่ไว้ใต้ Arduino และตอนนี้คุณก็พร้อมแล้ว
ขั้นตอนที่ 6: รหัสสำหรับ Arduino
เขียน:
#รวม #รวม
Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();
ที่เหลือหาได้ตามภาพครับ
(คุณสามารถใช้รหัสของคุณเองหรือค้นหาใน youtube ได้ตลอดเวลา)
และถ้าบางอย่างใช้ไม่ได้ผลให้ใช้ภาพที่สอง
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
แตะมือ! - มือหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน
แตะมือ! - มือหุ่นยนต์: วันหนึ่ง ในชั้นเรียนหลักการวิศวกรรมของเรา เราเริ่มสร้างเครื่องจักรผสมจากชิ้นส่วน VEX เมื่อเราเริ่มสร้างกลไก เราประสบปัญหาในการจัดการส่วนประกอบที่ซับซ้อนหลายอย่างซึ่งจำเป็นต้องประกอบเข้าด้วยกัน ถ้าเพียงบางคน