IOT123 - D1M BLOCK - GY521 การประกอบ: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

D1M BLOCKS เพิ่มเคสสัมผัส ฉลาก ตัวนำขั้ว และรอยแยกสำหรับ Wemos D1 Mini SOC/Shields/Clones ยอดนิยม D1M BLOCK นี้ให้การเชื่อมต่อแบบง่ายๆ ระหว่าง Wemos D1 Mini และโมดูล GY-521 (หมุดที่อยู่และหมุดขัดจังหวะสามารถเชื่อมต่อกับความต้องการของคุณได้)

แรงจูงใจเบื้องต้นของฉันในการพัฒนา D1M BLOCK คือการตรวจสอบอิสระของตัวควบคุมการติดตามแสงอาทิตย์

Gysoscope/Accelerometer (โมดูล GY-521) นี้ได้รับการขนานนามว่ามีแอปพลิเคชันเหล่านี้:

1. การวัดเกมกีฬา
2. เติมความเป็นจริง
3. ภาพอิเล็กตรอน (EIS: ระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบอิเล็กทรอนิกส์)
4. Optical Image (OIS: ระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบออปติคัล)
5. นักเดินเรือ
6. ส่วนต่อประสานผู้ใช้ท่าทางสัมผัสศูนย์
7. ทางลัดท่า 8. มือถืออัจฉริยะ
8. อุปกรณ์แท็บเล็ต
9. ผลิตภัณฑ์เกมมือถือ
10. รีโมทคอนโทรล 3 มิติ
11. อุปกรณ์นำทางแบบพกพา

คำแนะนำนี้ทำตามขั้นตอนผ่านการประกอบบล็อกแล้วทดสอบการวัด Pitch, Roll และ Yaw โดยใช้ D1M WIFI BLOCK

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและเครื่องมือ

ขณะนี้มีรายการ Bill of Materials and Sources ฉบับเต็มแล้ว

1. โล่ Wemos D1 Mini Protoboard และส่วนหัวตัวเมียแบบพินยาว
2. ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
3. ชุด D1M BLOCK - ติดตั้ง Jigs
4. โมดูล GY-521
5. สายต่อ.
6. กาวไซยาโนอาคริเลตชนิดเข้มข้น (ควรแปรงบน)
7. ปืนกาวร้อนและแท่งกาวร้อน
8. ประสานและเหล็ก

ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี Header Pins (โดยใช้ PIN JIG)

มีวิดีโอด้านบนที่ดำเนินการผ่านกระบวนการบัดกรีสำหรับ PIN JIG

1. ป้อนหมุดส่วนหัวผ่านด้านล่างของบอร์ด (TX ขวา-ซ้าย) และเข้าไปในจิ๊กบัดกรี
2. กดหมุดลงบนพื้นผิวเรียบแข็ง
3. กดกระดานลงบนจิ๊กให้แน่น
4. บัดกรีหมุด 4 มุม
5. อุ่นและจัดตำแหน่งบอร์ด/หมุดใหม่ หากจำเป็น (บอร์ดหรือหมุดไม่อยู่ในแนวเดียวกันหรือดิ่ง)
6. บัดกรีหมุดที่เหลือ

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบโล่

เนื่องจากโมดูล GY-521 จะบล็อกคุณจากการบัดกรีผ่านรูที่ด้านบน กลยุทธ์ต่อไปนี้จึงใช้งานได้: ที่ด้านล่าง บัดกรีเหนือรูทะลุ จากนั้นหลอมและดันปลายลวดเข้าไปในรูและขจัดความร้อน

1. หัวต่อ Solder 8P ที่มาพร้อมกับโมดูลบน GY-521
2. วางโมดูลบนโล่และบัดกรี (ให้แน่ใจว่ามีระยะห่างของพินด้านข้างเท่ากัน)
3. งอ 4 พินแล้วตัดพินที่เหลือ
4. วางและบัดกรี 3V3 เข้ากับ VCC (สีแดง)
5. วางและบัดกรี GND เป็น GND (สีดำ)
6. วางและบัดกรี D1 เข้ากับ SCL (สีน้ำเงิน)
7. วางและประสาน D2 เข้ากับ SDA (สีเขียว)

หากคุณกำลังจะเชื่อมต่อหมุดที่อยู่และหมุดขัดจังหวะ ตอนนี้ได้เวลาดำเนินการแล้ว

ขั้นตอนที่ 4: ติดกาวส่วนประกอบเข้ากับฐาน

ไม่ครอบคลุมในวิดีโอ แต่แนะนำ: ใส่กาวร้อนจำนวนมากลงในฐานเปล่าก่อนที่จะใส่บอร์ดและจัดแนวอย่างรวดเร็ว - นี่จะสร้างคีย์บีบอัดที่ด้านใดด้านหนึ่งของบอร์ด กรุณาทำแห้งในการวางโล่ในฐาน หากการติดกาวไม่แม่นยำมาก คุณอาจต้องทำการตะไบขอบ PCB แบบเบาบาง

1. โดยให้พื้นผิวด้านล่างของปลอกฐานชี้ลง ให้วางส่วนหัวพลาสติกที่บัดกรีแล้วผ่านรูในฐาน (พิน TX จะอยู่ด้านข้างกับร่องตรงกลาง)
2. วางจิ๊กกาวร้อนไว้ใต้ฐานโดยให้ส่วนหัวพลาสติกสอดเข้าไปในร่อง
3. นั่งจิ๊กกาวร้อนบนพื้นผิวเรียบและกด PCB ลงอย่างระมัดระวังจนส่วนหัวพลาสติกกระทบพื้นผิว ควรมีหมุดอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
4. เมื่อใช้กาวร้อน ให้เก็บให้ห่างจากหมุดส่วนหัวและอย่างน้อย 2 มม. จากตำแหน่งที่จะปิดฝา
5. ทากาวที่มุมทั้ง 4 ของ PCB เพื่อให้สัมผัสกับผนังฐาน ปล่อยให้ซึมไปทั้งสองด้านของ PCB ถ้าเป็นไปได้

ขั้นตอนที่ 5: ติดฝากับฐาน

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมุดไม่มีกาว และด้านบน 2 มม. ของฐานไม่มีกาวร้อน
2. ติดตั้งฝาปิดไว้ล่วงหน้า (แบบแห้ง) เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งแปลกปลอมในการพิมพ์ขวางทาง
3. ใช้ความระมัดระวังอย่างเหมาะสมเมื่อใช้กาวไซยาโนอาคริเลต
4. ทาไซยาโนอาคริเลตที่มุมด้านล่างของฝาเพื่อให้ครอบคลุมสันเขาที่อยู่ติดกัน
5. ติดฝาเข้ากับฐานอย่างรวดเร็ว หนีบปิดมุมถ้าเป็นไปได้ (หลีกเลี่ยงเลนส์)
6. หลังจากที่ฝาปิดแห้งแล้ว ให้งอหมุดแต่ละอันเพื่อให้มันอยู่ตรงกลางช่องว่างหากจำเป็น (ดูวิดีโอ)

ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มฉลากกาว

1. ติดฉลากหมุดที่ด้านล่างของฐาน โดยมีหมุด RST ที่ด้านข้างพร้อมร่อง
2. ติดฉลากระบุด้านที่ไม่มีร่องเรียบ โดยให้หมุดเป็นโมฆะอยู่ด้านบนของฉลาก
3. กดฉลากให้แน่นด้วยเครื่องมือแบนหากจำเป็น

ขั้นตอนที่ 7: การทดสอบด้วย D1M WIFI BLOCK

สำหรับการทดสอบนี้ คุณจะต้อง:

1. A D1M GY521 บล็อค
2. D1M WIFI บล็อค

การตระเตรียม:

1. ใน Arduino IDE ให้ติดตั้งไลบรารี I2CDev และ MPU6050 (แนบซิป)
2. อัปโหลดภาพร่างการทดสอบไปยัง D1M WIFI BLOCK
3. ถอด USB ออกจากพีซี
4. แนบ D1M GY521 BLOCK เข้ากับ D1M WIFI BLOCK

การทดสอบ:

1. เชื่อมต่อ USB เข้ากับพีซี
2. เปิดหน้าต่างคอนโซล Arduino ที่บอดที่ระบุในแบบร่าง
3. ย้าย BLOCKs ไปรอบๆ ในช่องว่างและตรวจสอบว่าค่าคอนโซลสะท้อนถึงการเคลื่อนไหว

ภาพร่างการทดสอบที่บันทึกมุม PITCH/ROLL/YAW พื้นฐานสำหรับโมดูล KY-521

#รวม "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#รวม "Wire.h"

MPU6050 เอ็มพียู;

uint8_t mpuIntStatus;

uint16_t ขนาดแพ็คเก็ต;

uint16_t fifoCount;

uint8_t fifoBuffer[64];

ควอเทอร์เนียน q;

VectorFloat แรงโน้มถ่วง;

ลอย ypr[3];

บูลผันผวน mpuInterrupt = false;

เป็นโมฆะ dmpDataReady () {mpuInterrupt = true;}

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

Wire.begin();

mpu.initialize();

mpu.dmpInitialize();

mpu.setDMPEnabled(จริง);

AttachInterrupt(0, dmpDataReady, เพิ่มขึ้น);

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();

Serial.begin(115200);

}

วงเป็นโมฆะ () {

ในขณะที่ (!mpuInterrupt && fifoCount < packetSize) {}

mpuInterrupt = เท็จ;

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

fifoCount = mpu.getFIFOCount();

ถ้า ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {

mpu.resetFIFO();

Serial.println(F("FIFO ล้น!"));

}

อย่างอื่นถ้า (mpuIntStatus & 0x02) {

ในขณะที่ (fifoCount < packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount();

mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize);

fifoCount -= ขนาดแพ็คเก็ต;

mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);

mpu.dmpGetGravity(&แรงโน้มถ่วง &q);

mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &แรงโน้มถ่วง);

Serial.print("ypr\t");

Serial.print(ypr[0]*180/M_PI);

Serial.print("\t");

Serial.print(ypr[1]*180/M_PI);

Serial.print("\t");

Serial.print(ypr[2]*180/M_PI);

Serial.println();

}

}

ดู rawd1m_MPU6050_pitch_roll_yaw.ini โฮสต์ด้วย ❤ โดย GitHub

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนถัดไป

• ตั้งโปรแกรม D1M BLOCK ของคุณด้วย D1M BLOCKLY
• ตรวจสอบ Thingiverse
• ถามคำถามที่ฟอรัมชุมชน ESP8266