IOT123 - D1M BLOCK - ADXL345 การประกอบ: 8 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

D1M BLOCKS เพิ่มเคสสัมผัส ฉลาก ตัวนำขั้ว และรอยแยกสำหรับ Wemos D1 Mini SOC/Shields/Clones ยอดนิยม D1M BLOCK นี้ช่วยให้การเชื่อมต่อระหว่าง Wemos D1 Mini กับโมดูล ADXL345 Accelerometer เป็นเรื่องง่าย

แรงจูงใจเบื้องต้นของฉันในการพัฒนา D1M BLOCK คือการตรวจสอบอิสระของตัวควบคุมการติดตามแสงอาทิตย์

เพื่อให้บรรลุสิ่งนี้ ฉันต้องติดตาม Yaw and Roll โมดูลนี้ไม่คำนวณ Yaw ดังนั้นฉันจึงจัดแพ็คเกจ D1M GY521 BLOCK

มาตรความเร่ง (โมดูล GY-521) นี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อวัดความเร่งคงที่ของแรงโน้มถ่วงในการใช้งานการตรวจจับการเอียง รวมถึงการเร่งความเร็วแบบไดนามิกที่เกิดจากการเคลื่อนไหวหรือการกระแทก ความละเอียดสูง (4 มก./LSB) ช่วยให้วัดความเอียงได้น้อยกว่า 1.0 องศา

คำแนะนำนี้ทำตามขั้นตอนผ่านการประกอบบล็อกแล้วรันตัวอย่างการทดสอบเซ็นเซอร์โดยใช้ D1M WIFI BLOCK

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุและเครื่องมือ

ขณะนี้มีรายการ Bill of Materials and Sources ฉบับเต็มแล้ว

1. โล่ Wemos D1 Mini Protoboard และส่วนหัวตัวเมียแบบพินยาว
2. ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
3. ชุด D1M BLOCK - ติดตั้ง Jigs
4. โมดูล ADXL345
5. สายต่อ.
6. กาวไซยาโนอาคริเลตชนิดเข้มข้น (ควรแปรงบน)
7. ปืนกาวร้อนและแท่งกาวร้อน
8. ประสานและเหล็ก

ขั้นตอนที่ 2: การบัดกรี Header Pins (โดยใช้ PIN JIG)

มีวิดีโอด้านบนที่ดำเนินการผ่านกระบวนการบัดกรีสำหรับ PIN JIG

1. ป้อนหมุดส่วนหัวผ่านด้านล่างของบอร์ด (TX ขวา-ซ้าย) และเข้าไปในจิ๊กบัดกรี
2. กดหมุดลงบนพื้นผิวเรียบแข็ง
3. กดบอร์ดลงบนจิ๊กให้แน่น บัดกรีหมุด 4 มุม
4. อุ่นและจัดตำแหน่งบอร์ด/หมุดใหม่ หากจำเป็น (บอร์ดหรือหมุดไม่อยู่ในแนวเดียวกันหรือดิ่ง)
5. บัดกรีหมุดที่เหลือ

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบโล่

เนื่องจากโมดูล ADXL345 จะบล็อกคุณจากการบัดกรีผ่านรูที่ด้านบน กลยุทธ์ต่อไปนี้จึงใช้ได้กับสายไฟ: ที่ด้านล่าง บัดกรีเหนือรูทะลุ จากนั้นหลอมและดันปลายลวดผ่านรูและขจัดความร้อน.

1. หัวต่อ Solder 8P ที่มาพร้อมกับโมดูลบน ADXL345
2. วางโมดูลไว้บนโล่และบัดกรีทั้งหมดยกเว้น 2 พินด้านบน (ตรวจดูให้แน่ใจว่ามีการกวาดล้างพินด้านข้าง)
3. งอหมุด SCL และ SDA เพื่อให้เข้าสู่ D1 และ D2 ผ่านรู งอเข้าไปในรูทะลุและประสาน
4. งอหมุด 2 ตัวด้านล่างไปทาง GND และ 3V3 ผ่านรู
5. วางและบัดกรี GND เป็น GND (สีดำ)
6. วางและบัดกรี VCC ไปที่ 3V3 (สีแดง)

ขั้นตอนที่ 4: ติดกาวส่วนประกอบเข้ากับฐาน

ไม่ครอบคลุมในวิดีโอ แต่แนะนำ: ใส่กาวร้อนจำนวนมากลงในฐานเปล่าก่อนที่จะใส่บอร์ดและจัดแนวอย่างรวดเร็ว - นี่จะสร้างคีย์บีบอัดที่ด้านใดด้านหนึ่งของบอร์ด กรุณาทำแห้งในการวางโล่ในฐาน หากการติดกาวไม่แม่นยำมาก คุณอาจต้องทำการตะไบขอบ PCB แบบเบาบาง

1. โดยให้พื้นผิวด้านล่างของปลอกฐานชี้ลง ให้วางส่วนหัวพลาสติกที่บัดกรีแล้วผ่านรูในฐาน (พิน TX จะอยู่ด้านข้างกับร่องตรงกลาง)
2. วางจิ๊กกาวร้อนไว้ใต้ฐานโดยให้ส่วนหัวพลาสติกสอดเข้าไปในร่อง
3. นั่งจิ๊กกาวร้อนบนพื้นผิวเรียบและกด PCB ลงอย่างระมัดระวังจนส่วนหัวพลาสติกกระทบพื้นผิว ควรมีหมุดอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
4. เมื่อใช้กาวร้อน ให้เก็บให้ห่างจากหมุดส่วนหัวและอย่างน้อย 2 มม. จากตำแหน่งที่จะปิดฝา
5. ทากาวที่มุมทั้ง 4 ของ PCB เพื่อให้สัมผัสกับผนังฐาน ปล่อยให้ซึมไปทั้งสองด้านของ PCB ถ้าเป็นไปได้

ขั้นตอนที่ 5: ติดฝากับฐาน

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหมุดไม่มีกาวร้อน และด้านบน 2 มม. ของฐานไม่มีกาวร้อน
2. ติดตั้งฝาปิดไว้ล่วงหน้า (แบบแห้ง) เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งแปลกปลอมในการพิมพ์ขวางทาง
3. ใช้ความระมัดระวังอย่างเหมาะสมเมื่อใช้กาวไซยาโนอาคริเลต
4. ทาไซยาโนอาคริเลตที่มุมด้านล่างของฝาเพื่อให้ครอบคลุมสันเขาที่อยู่ติดกัน
5. ติดฝาเข้ากับฐานอย่างรวดเร็ว หนีบปิดมุมถ้าเป็นไปได้ (หลีกเลี่ยงเลนส์)
6. หลังจากที่ฝาปิดแห้งแล้ว ให้งอหมุดแต่ละอันเพื่อให้มันอยู่ตรงกลางช่องว่างหากจำเป็น (ดูวิดีโอ)

ขั้นตอนที่ 6: การเพิ่มฉลากกาว

1. ติดฉลากหมุดที่ด้านล่างของฐาน โดยมีหมุด RST ที่ด้านข้างพร้อมร่อง
2. ติดฉลากระบุด้านที่ไม่มีร่องเรียบ โดยให้หมุดเป็นโมฆะอยู่ด้านบนของฉลาก
3. กดฉลากให้แน่นด้วยเครื่องมือแบนหากจำเป็น

ขั้นตอนที่ 7: การทดสอบด้วย D1M WIFI BLOCK

สำหรับการทดสอบนี้ คุณจะต้อง:

1. A D1M GY521 บล็อค
2. D1M WIFI บล็อค

การตระเตรียม:

1. ใน Arduino IDE ให้ติดตั้งไลบรารี Adafruit_ADXL345 (แนบ zip)
2. โหลดและอัปโหลดภาพร่างตัวอย่าง (ไฟล์ > ตัวอย่าง > Adafruit ADXL345 > Sensortest)
3. ถอด USB ออกจากพีซี
4. แนบ D1M ADXL345 BLOCK เข้ากับ D1M WIFI BLOCK

การทดสอบ:

1. เชื่อมต่อ USB เข้ากับพีซี
2. เปิดหน้าต่างคอนโซล Arduino ที่บอดที่ระบุในแบบร่าง
3. ย้าย BLOCKs ไปรอบๆ ในช่องว่างและตรวจสอบว่าค่าคอนโซลสะท้อนถึงการเคลื่อนไหว

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนถัดไป

• ตั้งโปรแกรม D1M BLOCK ของคุณด้วย D1M BLOCKLY
• ตรวจสอบ Thingiverse
• ถามคำถามที่ฟอรัมชุมชน ESP8266